Hubsan x4 - moduł do Taranisa DIY

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
elaniusz
Posty: 130
Rejestracja: czwartek 17 maja 2012, 07:49
Lokalizacja: Wisła

Hubsan x4 - moduł do Taranisa DIY

Post autor: elaniusz »

Witam serdecznie;
Chciałbym zrobić coś takiego, żeby mój Hubsan x4 mógł być sterowany z Taranisa. Czy ktoś robił już coś takiego?
W sieci znalazłem takie informację:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1954078
https://twitter.com/goebish/status/490811800053506048

Ale...
niewiele rozumiem z tego bo jest to w języku, którego nie umiem :/
Czy ktoś chciałby spróbować zrobić taki moduł i przedstawić w krokach jak to zrobić na naszym forum??
Byłoby to wielką pomocą myślę, że nie tylko dla mnie.

Chyba że macie inne pomysły jak np. zbindować Hubsana x4 np z FrSKY z Taranisa.

Mając większe doświadczenie pewnie coś Wam do głowy przyjdzie.
Awatar użytkownika
mounter
Posty: 1000
Rejestracja: niedziela 20 mar 2011, 23:59
Lokalizacja: --

Post autor: mounter »

ooo to mam lekturę :-) zerknę do tego czy łyknie to CX-10,
jeśli tak, to zrobię tutoriala by pomóc kolegom z forum przy konfiguracji swojego adaptera
Awatar użytkownika
elaniusz
Posty: 130
Rejestracja: czwartek 17 maja 2012, 07:49
Lokalizacja: Wisła

Post autor: elaniusz »

Z tego co się zorientowałem nie znając "englisza" to z czym to ma pracować to jest kwestia chyba protokołu czy czegoś tam.
Za zrobienie tutoriala po polsku będę niezmiernie wdzięczny i myślę, że nie tylko ja. Powodzenia mounter.
Ktoś jeszcze wypróbuje??

-------- edit ---------
Skrzynka już jest pod moduł:)
http://www.thingiverse.com/thing:645389
Awatar użytkownika
elaniusz
Posty: 130
Rejestracja: czwartek 17 maja 2012, 07:49
Lokalizacja: Wisła

Re: Hubsan x4 - moduł do Taranisa DIY

Post autor: elaniusz »

Haloo - czy ktoś próbował się pochylić nad tym tematem??
szymon220997
Posty: 291
Rejestracja: wtorek 30 wrz 2014, 02:26
Lokalizacja: Opole

Re: Hubsan x4 - moduł do Taranisa DIY

Post autor: szymon220997 »

Sprawa wydaje się prosta. Do arduino przyłączyć moduł 2.4ghz i zaprogramować hexem podanym na stronie. Do arduino dołączyć sygnał ppm z apki a w taranisie przełączyć na zewnętrzny moduł, tak jakbyś dodał do apki eleresa :)
Awatar użytkownika
elaniusz
Posty: 130
Rejestracja: czwartek 17 maja 2012, 07:49
Lokalizacja: Wisła

Re: Hubsan x4 - moduł do Taranisa DIY

Post autor: elaniusz »

Rozumiem, że arduino mini wystarczy?
Czy byłbyś w stanie dla potomnych i dla takich laików jak Ja :/ pomóc i spróbować to w tym wątku przedstawić mniej więcej krok po kroku przedstawić jak to zrobić? Taki Tutorial??

P.S.
A jaki moduł konkretnie najlepszy zamówić??

Czy to wystarczy, czy jeszcze coś trzeba zamówić oprócz rezystorów i diody?
http://www.aliexpress.com/item/dealroom ... 17521.html
http://eud.dx.com/product/xl7105-sy-diy ... SA2p1zYGDo
Rozumiem, że trzeba kupić powyższe i polutować jak na zdjęciu poniżej i później zaprogramować plikiem HEX

Obrazek

Czy potrzebuje jeszcze jakiś regulator obniżający napięcie do 3,3V do tego modułu, żeby z baterii Taranisa ciągnąć napięcie?
szymon220997
Posty: 291
Rejestracja: wtorek 30 wrz 2014, 02:26
Lokalizacja: Opole

Re: Hubsan x4 - moduł do Taranisa DIY

Post autor: szymon220997 »

Te elementy wystarczą. Do tego kawałek plytki uniwersalnej aby to ładnie polutować i do aparatury. Stabilizator do arduino na chyba 8v powinien być ok żeby można zasilać z pakietu. Można nawet zrezygnować z arduino na rzecz samej atmegi ponieważ i tak trzeba zaprogramować ją usbasp.
P.S. Jesli ci się nie śpieszy to mogę zająć się tym tutorialem przez święta :)
Awatar użytkownika
elaniusz
Posty: 130
Rejestracja: czwartek 17 maja 2012, 07:49
Lokalizacja: Wisła

Re: Hubsan x4 - moduł do Taranisa DIY

Post autor: elaniusz »

Nie pali się. Dzisiaj dopiero zamówiłem elementy z Chin wiec trochę czasu jest ;) Dobrych Świąt.
szymon220997
Posty: 291
Rejestracja: wtorek 30 wrz 2014, 02:26
Lokalizacja: Opole

Re: Hubsan x4 - moduł do Taranisa DIY

Post autor: szymon220997 »

W takim razie postaram się to porządnie zrobić ;) Wesołych świat :)
szymon220997
Posty: 291
Rejestracja: wtorek 30 wrz 2014, 02:26
Lokalizacja: Opole

Re: Hubsan x4 - moduł do Taranisa DIY

Post autor: szymon220997 »

Diy moduł nadawczy do Hubsana X4

Elementy:
1.Moduł nadawczy:
-XL7105-SY z dealextreme:
http://www.dx.com/s/XL7105
-XL7105-CL z suntek store:
http://www.suntekstore.com/goods-100168 ... 05-cl.html
-A7105 moduł średniego zasięgu (500m) z ebay/aliexpress;
http://www.ebay.com/itm/A7105-Wireless- ... rmvSB=true
http://www.aliexpress.com/store/product ... 03434.html
2.Dowolna płytka z procesorem Atmega8/168/328 – kwarcem 8Mhz/16Mhz
-Fusebity: FuseH=0xC0 FuseL=0xA4 (tylko dla Atmega8 z wewnętrznym taktowaniem procesora )
-Fusebity: FuseH=0xCC FuseL=0xBF (tylko dla Atmega8 wykorzystująca zewnętrzny kwarc 8Mhz)
-Posiadając płytkę Arduino nie musisz zmieniać fusebitów
-Dla wersji 16Mhz z procesorem Atmega168/328 można wykorzystać poniższe zalecenia
http://www.codingwithcody.com/2011/04/a ... -settings/
3.Zasilanie 3.3v
4. Dioda (1N914,1N4148)-opcjonalnie jeśli korzystasz z Lipo 1s(4.2v). Dla wyższych napięć koniecznie trzeba zastosować regulator napięcia z 5v-12v na 3.3v, np. LM1117MP- 3.3v lub każdy inny regulator LDO na 3.3v.
5.Dioda LED.
6.Dioda Zenera 3.3v.

Ostrzeżenia:
1.Nie wolno przekroczyć 3.3v dla XL7105
2.Jeśli używasz napięcia wyższego dla Atmegi niż 3.3v np. z baterii lipo 1s upewnij się, że XL7105 dostaje tylko 3.3v. W tym wypadku można zastosować diodę (1N914,1N4148), aby obniżyć napięcie z 4.2v do 3.3v-3.5v (spadek napięcia na diodzie to 0.7v).
3.Atmegę najlepiej zasilać z 3.3v. W innym razie na każdym pinie podłączanym do XL7105 musimy obniżyć napięcie.
4.Najlepiej użyć programatora na 3.3v. Jeśli nasz USBASP pracuje na 5v podczas programowania należy odłączyć XL7105 od procesora.
5.Napięcie sygnału ppm nie powinno przekraczać 3.3v. Do obniżenie napięcia można wykorzystać dzielnik napięcia lub diodę zenera 3.3v.

Pinologia:
XL7105 >> M8/168/328-8-16Mhz
SDIO >> D5
SCK >> D4
CS >> D2
PPM(TX) >> D3
LED >> C3(A3 promini)
Vcc >> VCC 3.3v + kondensator 0.1uF pomiędzy VCC i Gnd
Gnd >> Gnd


Wgranie hexa za pomocą FTDI I Arduino IDE:
http://russemotto.com/xloader/

Diy dipol na 2.4ghz:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... tcount=128

Schemat połączeń wykorzystujący Atmegę8/168/328 i wewnętrzne taktowanie procesora 8Mhz:
Obrazek

Schemat połączeń wykorzystujący Atmegę8/168/328 i zewnętrzny kwarc 8Mhz/16Mhz:
Obrazek

Podłączenie do Arduino pro mini z stabilizatorem 3.3v:
Obrazek
Awatar użytkownika
elaniusz
Posty: 130
Rejestracja: czwartek 17 maja 2012, 07:49
Lokalizacja: Wisła

Re: Hubsan x4 - moduł do Taranisa DIY

Post autor: elaniusz »

Wow. Super.
Zamówione XL7105-SY oraz Arduino Pro Mini.
Jak dojdzie to będę próbował to "pozlepiać". Wielkie dzięki. Jak czegoś nie będę wiedział to napisze znów:)
Pozdrawiam
szymon220997
Posty: 291
Rejestracja: wtorek 30 wrz 2014, 02:26
Lokalizacja: Opole

Re: Hubsan x4 - moduł do Taranisa DIY

Post autor: szymon220997 »

Jak coś to pytaj śmiało, jak będę umiał to pomogę ;-) Jak przyjdzie mi jeszcze coś do głowy to dodam.
Awatar użytkownika
elaniusz
Posty: 130
Rejestracja: czwartek 17 maja 2012, 07:49
Lokalizacja: Wisła

Re: Hubsan x4 - moduł do Taranisa DIY

Post autor: elaniusz »

Moje pytania:
1. Jeżeli mam płytkę Arduino pro mini to muszę jeszcze dodatkowo kupić regulator 3,3V??
2. Na PIN RAW z Arduino podpinam zasilanie z nadajnika? (Wtedy nie muszę podpinać napięcia 3,3V na VCC Arduino)
3. Brakuje mi doświadczenia co mam po kolei robić w kwestii wgrywania wsadu do Arduino - co po kolei?

pozdrawiam

P.S. Mam moduł XL7105-SY
szymon220997
Posty: 291
Rejestracja: wtorek 30 wrz 2014, 02:26
Lokalizacja: Opole

Re: Hubsan x4 - moduł do Taranisa DIY

Post autor: szymon220997 »

1. Podłącz do arduino zasilanie i sprawdź na vcc ile masz v. Prawdopodobnie regulator nie będzie ci potrzebny.
2. Do pinu Raw podłączasz napięcie z pakietu ale tylko do 12v. Jak masz więcej możesz użyć regulator na 5v.
3. Potrzebujesz przejściówkę rs232 taka jak do eleresa itp
http://forbot.pl/blog/artykuly/programo ... step-id936
http://majsterkowo.pl/forum/jak-wgrac-p ... t2539.html
szymon220997
Posty: 291
Rejestracja: wtorek 30 wrz 2014, 02:26
Lokalizacja: Opole

Re: Hubsan x4 - moduł do Taranisa DIY

Post autor: szymon220997 »

Elaniusz zdziałałeś już coś? Jak tak, to pochwal się efektami :)
ODPOWIEDZ