Polskie Forum FPV

Popełniłem takowe ustroistwo, które może ułatwić sprawdzanie mechaniki w trakcie budowy własnej drukarki.
Jest to nic innego jak sterownik jednego silnika krokowego oparty o standardowy stepstick na A4988.
Układ jest banalnie prosty. Stepstick, ATTiny13, stabilizator 5V, potencjometr i kilka drobnych elementów dookoła.
[thumb]http://romek_by.republika.pl/images/StepTest_sch.PNG[/thumb]
Działa to tak. Potencjometrem regulujemy szybkość przesuwu (czyli obroty) silnika. W środkowym położeniu silnik stoi, obracając potencjometr w jedną bądź w drugą stronę przesuwamy mechanikę w tę i spowrotem z wybraną prędkością.
Trójpozycyjny przełącznik daje możliwość wyboru mikrosteppingu. Albo 1/4 kroku, albo 1/16 kroku, albo OFF, czyli driver wyłączony i można przesuwać daną oś ręcznie.
Zmiana mikrokroku przełącznikiem powoduje zatrzymanie przesuwu do czasu wyśrodkowania potencjometru. Jak nie świeci dioda led to blokada jest aktywna (silnik stoi), trzeba przekręcić potencjometr w okolice środka aby układ się odblokował.

Tak wygląda mój egzemplarz (od spodu to kupa drutów, więc nie pokażę ):



Po wstępnych testach wydaje mi się że zmiana opcji mikrokroku na 1/4 jest zbędna, więc można użyć uproszczonej wersji:

Wystarczy 2-pozycyjny przełącznik który w tym przypadku umożliwia tylko zluzowanie silnika (aby dało się go ręcznie przesuwać). Można też zrezygnować z R2 i przełącznika, podpinając PB2 i pin 1 stepsticka do masy. Wtedy zluzowanie silnika nastąpi po prostu po wyłączeniu zasilania.

Tester potrafi osiągnąć prędkości przesuwu większe niż standardowy sterownik reprap. Tak więc jak za mocno przekręcimy potencjometr to silnik się zatrzyma i będzie tylko piszczeć. Nie szkodzi, nic się nie zepsuje, ale mamy szansę zobaczyć wizualnie, jaką szybkość jest w stanie osiągnąć nasza maszyna.

Na koniec uwaga. Odłączanie i podłączanie innego silnika robimy zawsze przy wyłączonym zasilaniu, lub gdy przełącznik trybu znajduje się w pozycji OFF. Inaczej możemy uszkodzić stepstick.

A tu wsad (i schematy) do procka:
http://members.upcpoczta.pl/r.bialy6/MK/StepTest.zip
Fusebitów nie ruszamy. Mają być jak z fabryki.

Oho, zaczyna się
Poszły w kąt eLeReSy, eLdispy, PPmy i inne badziewie modelarskie Teraz na okres snu zimowego Miś zakombinuje z czasem pełny sterownik drukałenki
Jakby co - może bym się skusił - będziesz rozsyłał załadowane attiny?

Rurek pisze:Poszły w kąt eLeReSy, eLdispy, PPmy i inne badziewie modelarskie

Nie do końca. Finalizuje się eLDisp2, więc tuż po świętach już powinien się pojawić dostępny dla mas (czyli Was)

Rurek pisze:będziesz rozsyłał załadowane attiny?

A nie masz USBASP a czy portu LPT i 4 rezystorów ?

powstaje oczywiście pytanie po kiego skoro po podłączeniu do ramps'a silnika, zasilania i usb będzie realizował polecenia z pronterface'a i stanie się dokładnie to samo przy czym na docelowej elektronice i z docelowymi ustawieniami mikrosteppingu

Bardzo fajne rozwiązanie i to nie tylko do testu silnika w drukarce. Można w ten sposób zrobić sobie automatyczny posuw stołu krzyżowego po taniości. Podłączam link na reprapowie.

xq_operator pisze:powstaje oczywiście pytanie po kiego

no a jak budujesz, masz tylko ramę, silniki i pozostałe graty, elektronika docelowa jest na końcu świata i chcesz potestować ?

do stolika i po taniości polecam grbl+grbl shield+repsticki+ardu uno = sterownik cnc za grosze na lata.

A tak coś bardziej po ludzku dla zainteresowanego tematem, a nie eksperta . Może 2 zdania opisu i jakiś link do gotowca.... jeśli jest....

Miś, a Twój projekt może mieć zastosowanie do serwa 360? wsadzając to urządzenie np: w pilot od samochodu RC i kręcąc potencjometrem?

Towerek, to jest do silników krokowych a nie do serw.

Towerek, Do serw są servo-testery.

Czy jest szansa że taka przeróbka zadaiała?


Zmiany zaznaczyłem na zielono - idea wzięta z GRBL..

nowy pisze:Zmiany zaznaczyłem na zielono

Hmmm, z tego co wiem to daltonistą nie jestem, a tam tylko coś na czerwono dorysowane
Możesz se dodać przełączniki do mikrokroku, choć nie widzę w tym żadnego celu.

Ups, faktycznie - ale jako prawdziwy facet rozróżniam tylko 3 kolory (fajny, chuowy i pedalski) więc czuję się rozgrzeszony
Zależało mi na większej regulacji gdyż pierdoła będzie sterować stacjonarną głowicą z kamerą, i ilość kroków jest fajnym dodatkiem do zwiększenia dokładności. W każdym bądź razie - dzięki za potwierdzenie