Remzibi OSD jako OSD dla AutoPilota eLeReS

[NeXuS]

Mam taki problemik. W modelu mam zamontowaną elektronikę bez fizycznego dostępu do niej. Wyprowadzony jest UART z eleresa do GPSu, podłączam się nim w zamian GPS aby zmieniać soft w eleresie i hula. Ale po zmianie softu na najnowszy pojawiła się potrzeba załadowania również OSD Remzibiego. Zostawiłem sobie na tą okoliczność wyprowadzoną linię TX z OSD, natomiast RX zamierzałem podłączać przez złącze GPS. Niestety najwidoczniej podłączenie równoległe eleresa zakłóca transmisję. Połączenie wygląda jak na obrazku. O dziwo po zasileniu eleresa z dongla USB, OSD się łączy i dane z OSD wychodzą. Ale - co oczywiste RX - jest zakłócone przez TX eleresa. Myślałem że przy wyłączonym eleresie to będzie działać ale nic nie idzie. Jaka jest tego przyczyna? Czy wystarczyłoby rozłączenie masy pomiędzy eleresem a OSD?

[miś]

Transmisję PC-OSD zakłóca transmisja z eLeReS'a, ale jesli eleres nie jest zasilony to obciąża linię RX z OSD. Rozpięcie masy nie pomoże. Musisz odłączyć TX od eleresa.
Może zmień sobie złącze do GPS'a na 6 stykowe i wyprowadź na nie mase, zasilanie, TX,RX z eleresa, i TX oraz RX z Remzibiego. Teraz we wtyczce 6 stykowej od GPS zwierasz TX eleresa z RX od Remzibiego. No i po włożeniu wtyczki z GPS'a wszystko działa normalnie, GPS jest połączony z eleresem, i eleres przez zworę we wtyczce z OSD. A jak chcesz programować to masz dostęp do TX i RX z eleresa oraz do RX i RX z OSD. Czyli do wszystkiego czego potrzebujesz.

[NeXuS]

Dzięki za radę. Szkoda, że nie przewidziałem tego przy budowie modelu i poszedłem minimalizmem. No nic, czeka mnie wycięcie dziury w piance.

[kiepuri]

Do eleresa wgraj 1.25c, a w OSD załaduj ponownie czcionki.

Tak też zrobiłem.

Kwiatki zniknęły natomiast problem odświeżania danych dalej występuje. Kompas i strzałka "dom" też wolno reagują. Co gorsza zauważyłem bardziej niepokojący objaw: przy RTH i gazie ustawionym na ok 15A (50-60km/h) samolot wraca straszliwym slalomem a nawet czasami zawraca. Zawsze było idealnie, teraz mnie to trochę niepokoi...

Pozdrawiam
Paweł

[miś]

kiepuri, Jaki GPS ? Podłączone zarówno TX jak i RX z GPS do AP ? W ustawieniach AP włączona jest opcja autokonfiguracji GPS ? Jeśli nie to GPS podaje dane co sekundę i stąd wolne odświeżanie oraz wracanie wężykiem.

[kiepuri]

GPS to ublox neo-6m. Podłączone TX i RX.
Co do autokonfiguracji GPSa to sprawdzę w domu. Ale nic nie zmienialem. Dane odświeżają sie rzadziej niż co 1s. Postaram sie wrzucić jakiś film.

Co zmienialem w ostatnim czasie:
1. Soft w eleresie na 1.25c
2. Soft w OSD na 1.20
3. Wlaczylem w OSD przełączanie ekranów pod kanałem 9.
4. Zaktualizowalem soft w TX i AT

[kiepuri]

Cześć,

No to teraz już nic nie wiem. Mam problem z połączeniem się z eleresem. Wyskakuje mi błąd:



Wspomniałem o tym w wątku dot. eleres AP.

Czy takie issue może się jakoś przekładać na komunikacje OSD<>AP?

Zaskoczyło gdy odpiąłem kable TX,GND od OSD... (OSD i reszta wyłączona, tylko eleres zasilony przez usb2ttl)



Pozdrawiam,
P.

[miś]

No, wyłączone OSD obciąża linie komunikacji, więc nie dziwota że Ci się konfigurator spluł.
Ale konfiguracja wygląda OK...
Dawaj ten film...

[kiepuri]

Obiecany filmik pokazujący problem z utrzymaniem kursu i odświeżaniem danych:

[miś]

Na 100% GPS pracuje na 1Hz. Reszta odświeża się szybko (RSSI, napięcie).
Przyczyn może być kilka. Urwanie kabelka RX GPS - TX AP, uszkodzenie GPS'a, albo błąd w nowym firmware mający wpływ na pracę z tym UBLOX'em.
Najlepiej będzie jak wgrasz do eLeReS'a AP starszy soft (taki jak miałeś wcześniej) i sprawdzisz. Softu w OSD nie musisz zmieniać.
Jeśli się nie poprawi to szukaj urwanych kabli lub zmień GPS'a. Jeśli się poprawi to daj znać na jakiej wersji AP działa dobrze, a na jakiej już nie. Inaczej nie znajdę przyczyny ewentualnego błędu w sofcie.

[kiepuri]

Cześć Miś

Dziś zrobię testy w powietrzu. Dobrze bylo na 1.25a lub b. Ciężko powiedzieć, bo zawsze robie takie rzeczy po nocy

Kable sprawdzałem. Wszystko z nimi ok. GPSa nie bardzo jak mam sprawdzić na biurku. No chyba, ze przez u-center, tylko co sprawdzać?

Pawel

[kiepuri]

Cześć,

Wgrałem 1.25b i wszystko działa świetnie

Polatałem, potestowałem.



Jak wspomniałem, działa super - natomiast czy fakt, że w pośpiechu wgrałem 1.25b przez GUI 1.24b może mieć na coś wpływ?

Czym różni się tryb lotu CD od CH?

Pozdrawiam,
Paweł

[miś]

czy fakt, że w pośpiechu wgrałem 1.25b przez GUI 1.24b może mieć na coś wpływ?

Nie.

Czym różni się tryb lotu CD od CH?

Na CH wraca na stałej wysokości (albo na przelotowej, albo na takiej na jakiej był jeśli był wyżej niż przelotowa). Na CD stopniowo obniża wysokość podczas wracania, aż do przelotowej.

Edit. Bug w 1.25c namierzony. Użytkownicy GPS typu UBLOX na razie muszą używać 1.25a lub 1.25b. W kolejnym wydaniu będzie poprawka. Przy okazji wyszło jak ogromną różnicę robi odświeżanie GPS 1Hz vs 5Hz.

[kiepuri]

Ciesze sie, że mogłem się przyczynić do naprawy softu :)

P.S. wysokość przelotowa = to ta która ustawiam w GUI - RTH speed?

[karzel]

P.S. wysokość przelotowa = to ta która ustawiam w GUI - RTH speed?

raczej RTH Altitude ;)