Polskie Forum FPV • Wyświetl temat - MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

Posty bez odpowiedzi | Aktywne tematy

Indeks witryny » Technika » Elektronika » Inne urządzenia - w modelu

Strefa czasowa UTC+1godz.

MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Strona 1 z 16

[ Posty: 230 ]

Przejdź na stronę 1, 2, 3, 4, 5 ... 16 Następna

Podgląd wydruku

Poprzedni temat | Następny temat

Autor

Wiadomość

Rurek

Tytuł: MinimOSD dla eLeReS AutoPilot

: czwartek 18 wrz 2014, 19:18

Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Posty: 16419
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

brodziek pisze:

Ale to firmware obsługuje MPU6050 i jest namiastka horyzontu.
Obsługuje też BMP085 dla wysokości barometrycznej.
Co więcej z tego co widzę ma autodetekcję podłączonych do I2C czujników.

.....

Podpytam fachowców:
Pomysł jest taki : eLeReS+MPU+GPS jako autopilot w skrzydlatym i jakims cudem minimOSD w wersji tej co powyżej (notabene skąd to łyknąć?) z horyzontem i koordynatami GPS robi dobrą robotę po taniosci...
Da się tak? Czyli podkrasć dane z MPU (albo już jako obrobione z eLeReSa?) oraz GPSa....
No chciałbym po prostu wykorzystać pełne walory eLeReSa i jednoczesnie mieć pełnosprawne OSD (z horyzontem i strzałką do domu) za grosze....
Oczywiscie można zapewne wsadzić tego minimA z tym softem i dołożyć drugie MPU i drugiego GPSa... no ale szkopuł i trik polegał by na tym aby nie dublować zabawek :roll:

_________________
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...

Na górę

mkrawcz1

Tytuł:

: czwartek 18 wrz 2014, 19:41

Rejestracja: piątek 18 lut 2011, 11:38
Posty: 1769
Lokalizacja: Warszawa-Wilanów

Dane z GPS "podbierzesz" (UART), ale MPU chyba nie (I2C OIDP)...

_________________
Doświadczenie - wiedza, którą zdobyłeś tuż po tym, kiedy była ci najbardziej potrzebna...

Na górę

miś

Tytuł:

: czwartek 18 wrz 2014, 20:01

Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Posty: 9211
Lokalizacja: Bytom

Dokładnie tak. GPS może być jeden, ale MPU (tylko i wyłącznie do horyzontu) musiałbyś mieć oddzielne dla OSD.

_________________
Pzdr. -----MIŚ-----

Na górę

Rurek

Tytuł:

: czwartek 18 wrz 2014, 20:02

Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Posty: 16419
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

No to pół biedy bo MPU jest lekkie i tanie :-)

Jak GPSa podebrać? Samego TXsa z niego przez jakis rezystorek? Czy baud priorytetowy to będzie eLeReSowy i trzeba (czy da się?) dopasować taki sam BAUD w minimie?

_________________
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...

Na górę

mkrawcz1

Tytuł:

: czwartek 18 wrz 2014, 20:02

Rejestracja: piątek 18 lut 2011, 11:38
Posty: 1769
Lokalizacja: Warszawa-Wilanów

...ale jakby Miś dorobił do AP MAVlink (są gotowe biblioteki dla Atemegi)...
:mrgreen:

_________________
Doświadczenie - wiedza, którą zdobyłeś tuż po tym, kiedy była ci najbardziej potrzebna...

Na górę

miś

Tytuł:

: czwartek 18 wrz 2014, 20:07

Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Posty: 9211
Lokalizacja: Bytom

mkrawcz1 pisze:

...ale jakby Miś dorobił do AP MAVlink (są gotowe biblioteki dla Atemegi)...

Jak dorobisz mi drugiego (sprzętowego) UART'a do ATmega328, to nie ma sprawy :-)

Rurek pisze:

Samego TXsa z niego przez jakis rezystorek?

Tak. Baud w OSD ustawić na 38400. No i GPS NMEA, bo minim chyba nie kuma UBLOX'a.

_________________
Pzdr. -----MIŚ-----

Ostatnio zmieniony czwartek 18 wrz 2014, 20:09 przez miś, łącznie zmieniany 1 raz

Na górę

mkrawcz1

Tytuł:

: czwartek 18 wrz 2014, 20:08

Rejestracja: piątek 18 lut 2011, 11:38
Posty: 1769
Lokalizacja: Warszawa-Wilanów

No tak...

_________________
Doświadczenie - wiedza, którą zdobyłeś tuż po tym, kiedy była ci najbardziej potrzebna...

Na górę

miś

Tytuł:

: czwartek 18 wrz 2014, 20:18

Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Posty: 9211
Lokalizacja: Bytom

Ale... zaświtał mi do głowy szatański pomysł... Linia TX od GPS'a jest używana tylko podczas inicjalizacji GPS'a. Więc na upartego (mając nadzieje że GPS nie będzie reagował na niepoprawne komendy, czyli po zakończeniu inicjalizacji) można by potem wysyłać tym samym UART'em dane dla OSD. Tyle że w jakimś formacie jednokierunkowym z danymi tylko z AP do OSD. Prawdopodobnie można by się pokusić o jakiś format obsługiwany przez Remzibiego.
Tyle że nie wiem czy uda się toto zmieścić w AP, bo tam jest już 96% zajętej pamięci...

_________________
Pzdr. -----MIŚ-----

Na górę

Rurek

Tytuł:

: czwartek 18 wrz 2014, 20:19

Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Posty: 16419
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

miś pisze:

Rurek napisał/a:
Samego TXsa z niego przez jakis rezystorek?
Tak. Baud w OSD ustawić na 38400. No i GPS NMEA, bo minim chyba nie kuma UBLOX'a.

Rezystor tradycyjnie 1kOhm? Zamierzam użyć GPSa Twojego (z OSD Misiowego).
No to temat podebrania byłby załatwiony...od strony eLeReS'a... pozostaje teraz gdzies namierzyć opisy do tego softu do minima i tam podłubać. Jest gdzie jakie miejsce w internetach gdzie jest to opisane? RCG ?

miś pisze:

Ale... zaświtał mi do głowy szatański pomysł...

No widzisz jaki jestem inspirujący :-)

Bo sam przyznasz że wynalezienie sposobu na proste, małe, lekkie funkcjonalne OSD do kompletu z eLeReS'em to jest ostatnia rzecz której w systemie brakuje.

_________________
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...

Ostatnio zmieniony czwartek 18 wrz 2014, 20:22 przez Rurek, łącznie zmieniany 1 raz

Na górę

mkrawcz1

Tytuł:

: czwartek 18 wrz 2014, 20:19

Rejestracja: piątek 18 lut 2011, 11:38
Posty: 1769
Lokalizacja: Warszawa-Wilanów

miś pisze:

Ale... zaświtał mi do głowy szatański pomysł...

Ja wiedziałem, że tak będzie ;-)

_________________
Doświadczenie - wiedza, którą zdobyłeś tuż po tym, kiedy była ci najbardziej potrzebna...

Na górę

miś

Tytuł:

: czwartek 18 wrz 2014, 20:25

Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Posty: 9211
Lokalizacja: Bytom

Rurek pisze:

Bo sam przyznasz że wynalezienie sposobu na proste, małe, lekkie funkcjonalne OSD do kompletu z eLeReS'em to jest ostatnia rzecz której w systemie brakuje.

No co Ty. Podpinasz Remzibiego i jest wszystko oprócz horyzontu. A jeśli masz na myśli Minima, to ja jestem daleki od używania tego na wskroś niedorobionego wynalazku.

_________________
Pzdr. -----MIŚ-----

Na górę

Rurek

Tytuł:

: czwartek 18 wrz 2014, 20:30

Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Posty: 16419
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

miś pisze:

jest wszystko oprócz horyzontu

no i to jest ten szkopuł! Edicao: i jeszcze ten drobny szczegół czyli cena.... minima kupisz za $15 bez okradania nikogo bo to open-source a Remzibiego... no na pewno naszego krajana nie będę "w dolną częsć pleców" chędożył i kupował klona u Chinola.

miś pisze:

jestem daleki od używania tego na wskroś niedorobionego wynalazku.

Tu pewnie mkrawcz i pma się z Tobą nie zgodzą bo mają go rozkminionego od A do Z 8-)

_________________
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...

Na górę

miś

Tytuł:

: czwartek 18 wrz 2014, 20:38

Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Posty: 9211
Lokalizacja: Bytom

Rurek pisze:

Tu pewnie mkrawcz i pma się z Tobą nie zgodzą bo mają go rozkminionego od A do Z 8-)

OK, to który się podejmuje napisania customowego softu na minima z customowym protokołem komunikacji (do uzgodnienia) ?

_________________
Pzdr. -----MIŚ-----

Na górę

mkrawcz1

Tytuł:

: czwartek 18 wrz 2014, 20:43

Rejestracja: piątek 18 lut 2011, 11:38
Posty: 1769
Lokalizacja: Warszawa-Wilanów

Ja najwcześniej za 3m :-)

_________________
Doświadczenie - wiedza, którą zdobyłeś tuż po tym, kiedy była ci najbardziej potrzebna...

Na górę

miś

Tytuł:

: czwartek 18 wrz 2014, 20:46

Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Posty: 9211
Lokalizacja: Bytom

mkrawcz1 pisze:

Ja najwcześniej za 3m :-)

Znaczy się za 3 minuty :?:

Dobry jesteś :mrgreen:

_________________
Pzdr. -----MIŚ-----

Na górę

Strona 1 z 16

[ Posty: 230 ]

Przejdź na stronę 1, 2, 3, 4, 5 ... 16 Następna

Indeks witryny » Technika » Elektronika » Inne urządzenia - w modelu

Strefa czasowa UTC+1godz.

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 3 gości

Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Przejdź do:

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.