Malu-H

Koptery wyścigowe, Race drones

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

bartwaw
Posty: 1258
Rejestracja: sobota 05 mar 2011, 20:39
Lokalizacja: Zabrze
Kontakt:

Malu-H

Post autor: bartwaw »

Na pierwsze od wielu wielu lat wakacje zrobiłem takiego malucha:

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek


Nie jest to mój pierwszy maluszek. Latem zacząłem męczyć podobnego szkraba:


Qdzik bo tak nazwałem tego akrobate, fajnie smiga.
Jednak upchać w nim sprzęt pod FPV byłoby nie lada wyzwaniem.

Nigdy do FPV jakoś mnie nie ciągło. Ale stwierdziłem, że spróbuję - co mi tam.
Dlatego powstał Malu-H.


Szybki projekcik wieczorem, a właściwie dwa projekty. Wybrałem większą wersję.
Obrazek

Malu-H to:
silniki: RCX 1306-2 2300kv
regle: H-King 10A przeprogramowane na BLHeli
FC: moje ulubione multiwii
Pakiety: 3S - 1000 do 1300mAh
Odbiornik: D4r-II
Kamera: miał być Keychain 808 #16 jednak padł moduł CMOS i wyszło na Mobiusa.
Nadajnik: 5.8Ghz TS5823
Koniczynki: własna robota

Po złożeniu stwierdziłem, że przydałby się jakiś mikro power board. Zrobiłem od razu wersję z dzielnikami napięcia do pomiaru napięcia pakietu. Z jednej strony dzielnik do telemetrii a z drugiej do pomiaru napięcia przez multiwii.

Obrazek

Na dzień przed wyjazdem okazało się, że keychain padł.
Zaczął nagrywać bardzo artystycznie :)



Nie pozostało nic innego jak na szybko adaptować Mobiusa.
Musiałem przerobić nocą wtyk Video-zasilanie. Dobrze że miałem zapas kabli do Mobiusa, ciachnąłem, lutnąłem i byłem gotowy na wylot.

Niestety na wakacjach Mobius też odmówił współpracy. Polatałem tylko małe acro ku uciesze mieszkańców okolic.
Powiem, że taki maluch jest dobrą okazją do zawarcia nowych znajomości.

Po powrocie zacząłem zabawę w FPV.


To efekt dzisiejszego latania.


Dzisiaj prawie pół godziny szukałem po polu dziada.

Po drugie stronie drogi, na polu nie zebrana jeszcze słoma i po małej glebie schował się w środku małej kupki siana. Co się nakląłem to moje.

Jak na razie nie będzie więcej, bo połamałem tyle śmigieł przez 2 tygodnie i zapas się skończył. Bynajmniej ten zestaw na 5 calówkach średnio lata, a 6" dzisiaj połamałem.

Tak nawiasem mówiąc, to śmigła 5 i 6 cali są bardzo mało wytrzymałe. No ale żadne śmigła nie miały u mnie lekko ;)



Znajdę chwilę czasu to sklecę jakiś film z lotów. Nie wszystko chciało mi się kręcić ale tego elementu nie odpuściłem sobie. Chyba byłem pierwszy ;)
Obrazek
Ostatnio zmieniony czwartek 11 wrz 2014, 23:02 przez bartwaw, łącznie zmieniany 1 raz.
Strona mojej kochanej córeczki:
http://www.igunia.pl
Jak nie wiesz na co przeznaczyć 1% odpisu z podatku - zajrzyj.
bartwaw
Posty: 1258
Rejestracja: sobota 05 mar 2011, 20:39
Lokalizacja: Zabrze
Kontakt:

Post autor: bartwaw »

Pogoda nie nastraja do lotów.
Zmieniłem silniki w Malu-H'u na 1804-2400.

Dorobiłem anatomiczne zauszniki z polymorpha do cinemizerów:
Obrazek

Obrazek

Obrazek



oraz stwierdziłem, że Q-dzika trzeba trochę pomniejszyć i z nudów powstało 6 różnych ramek :)

Obrazek
Strona mojej kochanej córeczki:
http://www.igunia.pl
Jak nie wiesz na co przeznaczyć 1% odpisu z podatku - zajrzyj.
Awatar użytkownika
MatManiak
Posty: 705
Rejestracja: czwartek 18 paź 2012, 11:45
Lokalizacja: Siemianowice Śl.

Post autor: MatManiak »

Nieźle śmigasz acro :)
Jaka jest waga samej ramy H (złożonej, ze śrubkami)?

Odnośnie śmigieł, to zgoda - te plastikowe łamią się co chwilę, ale polecam albo węglowe (ja mam 5"), albo HQPropy 5x4x3 - są dużo sztywniejsze. Ogólnie spróbuj trójłopatowych, większego kopa dają:)

p.s.: możesz zrobić screena z ustawień MWC tego pierwszego quada X (Qdzik) - też bym takich flipów spróbwał.
S500 | ZMR250 | HK FPV250 | Sky Surfer II 1400 | Wing Wing Z-84 | Reely Rhino II
bartwaw
Posty: 1258
Rejestracja: sobota 05 mar 2011, 20:39
Lokalizacja: Zabrze
Kontakt:

Post autor: bartwaw »

No lubie wywijać Acro. Boję się tymi maluchami bardziej powywijać bo jak pisałem, śmigła same strzelają przy wygłupach. Już powycinałem podkładki z laminatu by ośka silnika nie wpychała za bardzo adaptera do śmigła.
Smigła mam z MyRcmart i Himodel - same z siebie pękają przy troszkę mocniejszym wcisnięciu adadptera.

Chyba spróbuję APC 5.5x4.5.


Dobra.
Malu-H doczekał się Q-dzik-s:

Obrazek

A tutaj wnętrze Malu-h'a

Obrazek


Malu-h w pełni wyposażony waży 295g (waga bez pakietu):

Obrazek





Co do PID, nie ma sprawy:
Obrazek

Jakoś zbytnio nie przywiązuję uwagi do samych PID. Jak nowa płytka trochę je podciągam a najważniejszy dla mnie jest RATE.

Teraz mam rate 0.9 jednak trochę chyba jeszcze podciągnę, ale to jak bedę miał jakieś porządne śmigła.
Dzisiaj wieczorem chciałem oblatać nowego Q-dzika i przy szybkim nawrocie śmigło odleciało w siną dal.


Tutaj stary oraz nowy (mniejszy) Q-dzik:
Obrazek

Oraz ile waży (bez baterii):
Obrazek

i sama złożona rama:
Obrazek

Stosuję trochę śrub nierdzewnych w tych konstrukcjach. Pozwalają mocniej skrecić ramę.


Nie zważyłem samej ramy. Na szybko szykowałem go na wyjazd i ten element pominąłem.
Może jutro wytnę nową, bardziej wyażurowaną wersję Malu-H'a to na pewno zważę.


EDIT:
gdzie w miarę szybko dostanę te HQProp 5x4x3 ?
ABC ich nie ma.
Strona mojej kochanej córeczki:
http://www.igunia.pl
Jak nie wiesz na co przeznaczyć 1% odpisu z podatku - zajrzyj.
bartwaw
Posty: 1258
Rejestracja: sobota 05 mar 2011, 20:39
Lokalizacja: Zabrze
Kontakt:

Post autor: bartwaw »

Odchudzona wersja:

projekt
Obrazek

wykonanie - jak widać gotowa rama waży niecałe 75g

Obrazek

Otwory montażowe pod FC o rozstawach otworów 45 i 36mm.

multiwii se 2.5 (i najprawdopodobniej 2.0 , 3.0 ) wchodzą w ramę:

Obrazek
Strona mojej kochanej córeczki:
http://www.igunia.pl
Jak nie wiesz na co przeznaczyć 1% odpisu z podatku - zajrzyj.
Awatar użytkownika
MatManiak
Posty: 705
Rejestracja: czwartek 18 paź 2012, 11:45
Lokalizacja: Siemianowice Śl.

Post autor: MatManiak »

EDIT:
gdzie w miarę szybko dostanę te HQProp 5x4x3 ?
ABC ich nie ma.
http://www.dronesvision.net/en/aircraft ... -ccw-.html
Mi szło 5 dni ;)

Mam porównanie z gefman 6x3 i 5x3x3 z myrcmart i te HQPropy 5x4x3 są najbardziej sztywne.
S500 | ZMR250 | HK FPV250 | Sky Surfer II 1400 | Wing Wing Z-84 | Reely Rhino II
bartwaw
Posty: 1258
Rejestracja: sobota 05 mar 2011, 20:39
Lokalizacja: Zabrze
Kontakt:

Post autor: bartwaw »

Dzięki Mat,

zamówię te HQpropy.

Nawiasem, Na RCG czytalem, że mają mieć 5" "przycinane z 6" tzw bull nose czy jakoś tak.



Jak by ktoś chciał takiego Maluszka to proszę na PW.
Wyciąłem kilka kompletów bo akurat tak mi wyszło z płyty.
Laminat g10 1.5mm.

Do ramki potrzebne będzie (tak mam w moim maluchu):

16 szt dystansów poliamidowych 10mm
2 szt dystansów poliamidowych 12mm
4 śrubki poliamidowe 5mm
16 śrubek poliamidowych ~8mm
4 śrubki nierdzewne 20mm
8 śrubek nierdzewnych 8mm

Śruby oczywiście M3.


Aha, Malu-H poleci śmiało nawet na pakietach 1800mAh. Wczoraj to przetestowałem.
Strona mojej kochanej córeczki:
http://www.igunia.pl
Jak nie wiesz na co przeznaczyć 1% odpisu z podatku - zajrzyj.
bartwaw
Posty: 1258
Rejestracja: sobota 05 mar 2011, 20:39
Lokalizacja: Zabrze
Kontakt:

Post autor: bartwaw »

Maluh przeszedł kilka wersji. Ogólnie chciałem zejść poniżej 400 g RFT czyli z kamerką płytkową, Mobiusem i pakietem 1300Mah.

Przedostatnia wersja (która zakładała użycie tylko kamery płytkowej lub Mobiusa) już była prawie, prawie:

Obrazek

Obrazek

tutaj waga kompletnego maluszka bez pakietu:

Obrazek

Jednak stwierdziłem, że chce te 400 g i bez kompromisów czy kamera płytkowa czy może mobius.

Wyszło tak:


Obrazek



W porównaniu do poprzedniej wersji wynik odchudzenia (czyli jakieś 24 gramy mniej):
Obrazek



A to nowa półeczka demontowalna pod kamerę płytkową ( 2.9g ):

Obrazek

oraz dupka z bardzo mocnym czerwonym ledzikiem:

Obrazek


Kamerę płytkową można właściwie na trzy sposoby zamontować:

Obrazek


No i przewidziałem także propsavery - kolega bedzie latał więc na początek jakaś dodatkowa ochrona bedzie dla śmigieł.
Obrazek
Strona mojej kochanej córeczki:
http://www.igunia.pl
Jak nie wiesz na co przeznaczyć 1% odpisu z podatku - zajrzyj.
Awatar użytkownika
bluuu
Posty: 1707
Rejestracja: środa 21 mar 2012, 15:01
Lokalizacja: Wwa

Post autor: bluuu »

bartwaw: pamietaj o moim paralityku ;) jak sie juz tak rozpedziles :)
AutoQuad Team
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Post autor: miś »

Sam ciąłeś toto, czy Adamowi zawracałeś gitarę ? :-P
Pzdr. -----MIŚ-----
bartwaw
Posty: 1258
Rejestracja: sobota 05 mar 2011, 20:39
Lokalizacja: Zabrze
Kontakt:

Post autor: bartwaw »

Wycinałem sam, nie chciało mi się zmieniać frezów to pojechałem wszystko frezikiem 1mm.

Zanim bym od niego wrócił to juź miałem gotowe.


EDIT:

mała sesyjka foto, gotowy do śmigania :)

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek



No i wyszło poniżej 400 g :) , dojdzie tylko rzep do trzymania mobiusa
Waga na zdjęciu z pakietem 1300mAh.

Na poprzedniej wersji często latałem z pakietami 1800.



Obrazek



Tylko za chwile znowu przekroczę 400g bo jak dojdzie do mnie CC3D to będę chciał wrzucić jakiegoś małego GPS'a.

Na HK mają takiego szkraba:

Obrazek
Strona mojej kochanej córeczki:
http://www.igunia.pl
Jak nie wiesz na co przeznaczyć 1% odpisu z podatku - zajrzyj.
Awatar użytkownika
MatManiak
Posty: 705
Rejestracja: czwartek 18 paź 2012, 11:45
Lokalizacja: Siemianowice Śl.

Post autor: MatManiak »

Niezła waga - gratulacje!
Możesz podać linka do tej czerwonej diody?
A o tym małym gpsie (+mag) też myślałem - tylko nie za bardzo wiem jak (i gdzie) go zamocować do bad cata. przykleić na mobiusa to tak średnio, bo mobius sieje na gpsa... a słupek ala "gps naza" to też nie wiem z czego zrobić by był lekki ale sztywny (mag jest razem z kompasem, więc całość nie może się "gibać").
S500 | ZMR250 | HK FPV250 | Sky Surfer II 1400 | Wing Wing Z-84 | Reely Rhino II
bartwaw
Posty: 1258
Rejestracja: sobota 05 mar 2011, 20:39
Lokalizacja: Zabrze
Kontakt:

Post autor: bartwaw »

GPS zamówiony więc jak przyjedzie to wykombinuje jakieś mocowanie do malucha.
Podzielę się :) więc spokojnie.

Co do LED to dawcami były te ledy:
http://www.ebay.com/itm/2X-Car-Red-1-LE ... 0d&vxp=mtr

Jak chcesz to mogiem odstąpić bo mam ich sporo (zielone, różowe :) i czerwone oraz żółte)
Strona mojej kochanej córeczki:
http://www.igunia.pl
Jak nie wiesz na co przeznaczyć 1% odpisu z podatku - zajrzyj.
ODPOWIEDZ