Czarna hexa Pixhawk

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

przybora
Posty: 33
Rejestracja: środa 09 mar 2016, 16:37
Lokalizacja: Polska Mazury

Re: Czarna hexa Pixhawk

Post autor: przybora »

credens A jak kalibrują Ci się esc ? Bo ja mam problem w tym sofcie. I to co zauważyłem długo muszę czekać aż wszystko załaduje pix i dopiero mogę wcisnąć mu switch żeby uzbroił esc inaczej nie zagrają, że są gotowe.
credens pisze:
przybora pisze:Wgrywał ktoś nowy soft 3.5.1, ktoś już latał z kolegow forumowiczów?
Ja latam, lata sie bardzo dobrze.

Kolego @notgroove ile czasu zajelo ci autotune? Probowalem dzisiaj nowej funkcji z softu 3.5.x czyli autotune z PosHold ale kiepsko kontrowal pozycje i dziwnie sie obrecal wokol wlasnej osi to raz, a dwa po 9 minutach bujania (na tyle starczylo pakietu) nie dokonczyl wszystkiego.

Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka
Ostatnio zmieniony sobota 05 sie 2017, 20:04 przez przybora, łącznie zmieniany 1 raz.
_____________________________________________________________________
"Dobrym słowem można długo żyć. Dlatego dawaj je ludziom, gdy na to zasłużą.
Bo potrzebują ludzkiej akceptacji. Bo bez niej trudno jest żyć." -M.Maliński
credens
Posty: 109
Rejestracja: niedziela 07 gru 2014, 19:59
Lokalizacja: Zambrów

Re: Czarna hexa Pixhawk

Post autor: credens »

Szczerze to nie zwracałem na to uwagi. Zazwyczaj gdy chciałem zazbroic silniki i wypikiwał mi błąd, dopiero wtedy przypominałem sobie o switchu. Jakichś spoecjalnych różnic nie zauwazylem miedzy najnowszym a straszymi wersjami softu
przybora
Posty: 33
Rejestracja: środa 09 mar 2016, 16:37
Lokalizacja: Polska Mazury

Re: Czarna hexa Pixhawk

Post autor: przybora »

credens ja mam problem z uzbrojeniem esc i skalibrowaniem all in one. Jutro jeszcze jeden test zrobię i opiszę problem. Moje esc to hobbywing xrotor 40a
_____________________________________________________________________
"Dobrym słowem można długo żyć. Dlatego dawaj je ludziom, gdy na to zasłużą.
Bo potrzebują ludzkiej akceptacji. Bo bez niej trudno jest żyć." -M.Maliński
credens
Posty: 109
Rejestracja: niedziela 07 gru 2014, 19:59
Lokalizacja: Zambrów

Re: Czarna hexa Pixhawk

Post autor: credens »

Ja kalibrowałem na starym sofcie, a pozniej zaktualizowałem. Jakiej metody kalibrowania używasz?
przybora
Posty: 33
Rejestracja: środa 09 mar 2016, 16:37
Lokalizacja: Polska Mazury

Re: Czarna hexa Pixhawk

Post autor: przybora »

Ja kalibrowałem pojedynczo bo nie mogłem skalibrować. Poza tym mam problem po wciśnięciu przycisku w switch nie wywala komunikatu że silniki nie uzbroiły się. Tu znalazłem wątek https://discuss.ardupilot.org/t/copter- ... -arm/19680
_____________________________________________________________________
"Dobrym słowem można długo żyć. Dlatego dawaj je ludziom, gdy na to zasłużą.
Bo potrzebują ludzkiej akceptacji. Bo bez niej trudno jest żyć." -M.Maliński
credens
Posty: 109
Rejestracja: niedziela 07 gru 2014, 19:59
Lokalizacja: Zambrów

Re: Czarna hexa Pixhawk

Post autor: credens »

Zrob całą kalibracje od nowa, razem z aparaturą. Możliwe że pogubił ci endpointy z aparatury i po prostu nie wykrywa ze lewy drąg jest w skrajnej pozycji DÓŁ->PRAWO skoro nie pokazuje, że silniki są ARMED albo "NIE" ARMED z jakiegoś powodu
przybora
Posty: 33
Rejestracja: środa 09 mar 2016, 16:37
Lokalizacja: Polska Mazury

Re: Czarna hexa Pixhawk

Post autor: przybora »

credens uwierz mi że robiłem wszystko na razie latam jest ok
_____________________________________________________________________
"Dobrym słowem można długo żyć. Dlatego dawaj je ludziom, gdy na to zasłużą.
Bo potrzebują ludzkiej akceptacji. Bo bez niej trudno jest żyć." -M.Maliński
credens
Posty: 109
Rejestracja: niedziela 07 gru 2014, 19:59
Lokalizacja: Zambrów

Re: Czarna hexa Pixhawk

Post autor: credens »

Jak lata to git;) Kontroluj logi czy nie wywala bledow i bedzie dobrze:)
Awatar użytkownika
notgroove
Posty: 520
Rejestracja: czwartek 13 mar 2014, 23:24

Re: Czarna hexa Pixhawk

Post autor: notgroove »

Potwierdzam że 3.5.1 długo się ładuje do MP przez telemetrię i jest to strasznie nie wygodne.
Chyb z 2x dłużej to trwa.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
przybora
Posty: 33
Rejestracja: środa 09 mar 2016, 16:37
Lokalizacja: Polska Mazury

Re: Czarna hexa Pixhawk

Post autor: przybora »

Na sofcie 349 było to tak że jak zagrał melodyjkę to uzbroił, na sofcie 351 trzeba poczekać dłużej, ja czekam około minuty i dopiero uzbrajam wtedy jest ok. A już myślałem, że padły mi regle.
_____________________________________________________________________
"Dobrym słowem można długo żyć. Dlatego dawaj je ludziom, gdy na to zasłużą.
Bo potrzebują ludzkiej akceptacji. Bo bez niej trudno jest żyć." -M.Maliński
Awatar użytkownika
pirzol
Posty: 986
Rejestracja: czwartek 18 sie 2011, 19:57
Lokalizacja: Nowy Sącz
Kontakt:

Re: Czarna hexa Pixhawk

Post autor: pirzol »

Nie zauważyłem problemów z zazbrajaniem na 3.5.1 . Czekam tylko na GPS fix , chwilę a potem mogę zazbroic .
Co do błędu EKF wydaje mi się że jest związany z filtrami kalmana a nie z Magneto.

Mogę się mylić.
Pzdr
Piotr

Wysłane z mojego Redmi Note 4 przy użyciu Tapatalka
----------------------
http://www.fpvdrones.pl
Encyklopedia FPV, RC Heli i nie tylko...
Szkolenie VLOS - pomoc w samokształceniu.

Realis familiam pater, mater et filii est.
Awatar użytkownika
notgroove
Posty: 520
Rejestracja: czwartek 13 mar 2014, 23:24

Re: Czarna hexa Pixhawk

Post autor: notgroove »

pirzol pisze: Co do błędu EKF wydaje mi się że jest związany z filtrami kalmana a nie z Magneto.

Mogę się mylić.
Pzdr
Co w takim wypadku proponujesz??
Jakieś zmiany wartości dla ustawień EKF (czyli tak jak piszesz Extended Kalman Filter)
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Awatar użytkownika
pirzol
Posty: 986
Rejestracja: czwartek 18 sie 2011, 19:57
Lokalizacja: Nowy Sącz
Kontakt:

Re: Czarna hexa Pixhawk

Post autor: pirzol »

notgroove pisze:
pirzol pisze: Co do błędu EKF wydaje mi się że jest związany z filtrami kalmana a nie z Magneto.

Mogę się mylić.
Pzdr
Co w takim wypadku proponujesz??
Jakieś zmiany wartości dla ustawień EKF (czyli tak jak piszesz Extended Kalman Filter)
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=60&t=27502

http://ardupilot.org/copter/docs/common ... rview.html

jeszcze nie wdrożyłem nowych ustawien ale przy najbliższej sposobności sprawdzę.

Podlącz pixhawk na stole do Mission Plannera i zobacz log z terminala.
Jeżeli pojawi się komunikat: EKF primary changed:1

Przestaw w konfiguracji parametr:
AHRS_EKF_TYPE na 1
0:Disabled 1:Enabled 2:Enable EKF2 This controls whether the NavEKF Kalman filter is used for attitude and position estimation and whether fallback to the DCM algorithm is allowed. Note that on copters "disabled" is not available, and will be the same as "enabled - no fallback"

Zapisz ustawienia i uruchom ponownie pixhawka.

Parametr po restarcie przestawi się spowrotem na 2, ale komunikat z błędem EKF znika.

Z opisów w sieci wynika że problem może się pojawić przy błędach Magneto lub GPS .

Jak sprawdzę w terenie kalibrację i ustawienia EKF dam znać.

Pzdr
Piotr
----------------------
http://www.fpvdrones.pl
Encyklopedia FPV, RC Heli i nie tylko...
Szkolenie VLOS - pomoc w samokształceniu.

Realis familiam pater, mater et filii est.
Awatar użytkownika
notgroove
Posty: 520
Rejestracja: czwartek 13 mar 2014, 23:24

Re: Czarna hexa Pixhawk

Post autor: notgroove »

Wygląda na to że chyba sobie poradziłem w ten sposób EKF.
Na razie w Norwegi ciągle pada i nie bardzo mam kiedy polatać więc nie mogę tego jeszcze z całą pewnością potwierdzić.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
mergus56
Posty: 60
Rejestracja: piątek 04 wrz 2015, 06:56
Lokalizacja: zachodniopomorskie

Re: Czarna hexa Pixhawk

Post autor: mergus56 »

Witam,
zy ktoś będzie w stanie mi pomóc?
Mam problem z uzbrajaniem silników.
Na pokładzie Pixhawk, zestaw DJI E310.
Próbuję uzbrajać silniki- lewy drąg dół -prawo i nic. Kiedy lewy drąg dół-lewo uzbrajają się 2 silniki, drąg prawy dół-lewo uzbrajają się kolejne dwa.
Po takim uzbrojeniu nie mogę ich rozbroić i muszę odłączać Li-Po. . Soft APM3.5.1, kalibracja ESC pojedyńczo. Nie mam pojęcia co jest grane?
ODPOWIEDZ