Pewnie większość z posiadających Phantoma 1, na początku tego roku po pojawieniu się Phantoma 2 zastanawiała się z kilku powodów nad przejściem na Phantom 2. Pierwszy powód - to dłuższy czasu lotu (tutaj możemy w P1 poradzić sobie dodatkowymi pakietami) i w głównej mierze brak w P1 portu CAN-BUS, do podpięcia np. iOSD i innych urządzeń DJI po złączu CAN-BUS.
Jeśli ktoś używa Phantoma w wersji 1 (lub 1.1.1) i chce używać iOSD, to wykonałem u siebie hack płyty głównej, aby mogła obsługiwać port CAN-BUS (dostępny dopiero w wersji Phantoma 2 na płozie). Dodatkowo odchudziłem Phantoma o zbędny balast, co wydłużyło jego czas lotu. - tak, jest to możliwe i nie trzeba od razu przesiadać się na P2, w szczególności, gdy ktoś zainwestował trochę pieniędzy w Phantoma 1!
Warunkiem przeprowadzenia modyfikacji jest posiadanie płyty DJI Phantom Upgrade Kit (P330CB-H3-2D v1) i umiejętności lutownicze.
Sama płytka kosztuje około 300zł (jak jest ktoś zainteresowany, mam u siebie jedną zapasową, więc jak coś to na priv).
Jako ciekawostka dodam, że płyta w P2 to v2 tej samej co płyta z Upgrade Kit.
Płytka ma swoje inne zalety. Jeśli ktoś używa gimbala Zenmuse H3-2D, nie musi pakować do środka PMU i GCU, wiec odchodzą 2 zbędne kostki oraz kostka Can-HUB (w przypadku chęci podpięcia iOSD) , a to już sporo gramów mniej (dalej będą szczegóły). GCU jest zintegrowane w nowej płycie, więc 8 żyłowy kabelek z Zemnuse wraz z downlinkiem idzie prosto do płyty, a w środku Phantoma mamy więcej miejsca na inne klocki.
Schemat płyty P330CB-H3-2D i miejsce, gdzie należy wykonać modyfikacje:
Tak wygląda z bliska miejsce, w którym należy dokonać przeróbek:
Oznaczenia pinów:
-L – Can-Bus Low (CL)
-H – Can-Bus High (CH)
-G – Ground - uziemienie
-V – regulated Voltage. Nie mylić z napięciem baterii!
UWAGA! Przed przystąpieniem do lutowania i modyfikacją samej płyty:
1. Musimy zerwać silikon w miejscu, gdzie znajdują się piny V i G. Najlepiej zrobić to nożykiem- ale uwaga, żeby nie uszkodzić płyty!
2. Musimy ostrożnie zdrapać folię na pinach L i H – najlepiej zrobić to czymś ostrym. Ja to robiłem ostrym śrubokrętem.
Wygląd płyty po pozbyciu się silikonu i zdrapaniu pinów wraz z przylutowanymi kabelkami:
Teraz zobaczmy, co kryje w środku iOSD mini:
Po rozkręceniu śrubek, ściągnięciu obudowy i zdrapaniu białego silikonu należy odlutować kabelki (chyba, że ktoś woli odcinać wtyczkę z kabla – bo tak też można - odejdzie lutowanie kabelków do iOSD).
Mamy tutaj następujący rozkład pinów (L ,H , V i G) na płytce iOSD
Lutujemy wszystko w całość.
Mamy tutaj tak naprawę 2 sposoby na przylutowanie iOSD do płyty Phantoma:
1. Ucinamy wtyczkę Can-Bus od iOSD i lutujemy kabelki do płyty głównej Phantoma. UWAGA na kolory kabli, bo potrafią być różne w iOSD! Wtedy pakujemy cale iOSD mini do Phantoma wraz z jego obudową.
2. Odlutowujemy kable z iOSD i lutujemy własne. Trzeba odpowiednio przylutować kable, tak aby nie narobić szkód. Pozbywamy się dodatkowej masy obudowy iOSD i kabla.
W moim przypadku zdecydowałem się na 2 przypadek.Tak to finalnie wygląda.
Oznaczenie kabli ze zdjęcia powyżej:
- niebieski – oznacza „L”
- biały – oznacza „H”
- czerwony- oznacza „V”
- czarny – odnacza „G”
Płytkę iOSD przykleiłem dwustronną taśmą samoprzylepną w miejscu, gdzie nie było żadnych układów. Lutowania dobrze tez zakleić białym silikonem.
Przed złożeniem obudowy warto podpiąć się do IOSD przez port miniUSB i wykonać upgrade firmware - dostaniemy wtedy dodatkowa ikonkę na ekranie – „azymut”
Informacja dla użytkowników Phantom 2
W przypadku użytkowników z Phantom 2 do iOSD można przylutować do 4 żyłowego kabla wychodzącego z płyty (zdjęcie poniżej). Odejdzie wtedy sporo niepotrzebnego balastu (czarny kabel wyprowadzający port na płozę, konektor CAN-BUS na płozie, konektor CAN-BUS w środku obudowy). Jeszcze nie ważyłem tego, ale pewnie z 20-30g się uzbiera.
Ile zaoszczędzamy na wadze przy takiej instalacji?:
Same graty od Zenmuse (GCU i PMU + kable) to jakieś 22+28+20 = 70g.
Jak chcemy podpiąć iOSD to dodatkowo waga Can-Bus HuB = 30g
Obudowa i kabel iOSD = 12g
Wiec razem to jakieś ponad 112g dodatkowego, zbędnego balastu.
iOSD razem z kablem (16g). Bez obudowy 4g.
iOSD bez kabla (4g)
Na końcu zamieszczam zdjęcie z kabla połączeniowego iOSD, ImmersionRC i płyty Phantoma wraz z wbudowanym włącznikiem ON/OFF odcinającym zasilanie FPV.
Waga nadajnika ImmersionRC (najlżejszy jaki spotkałem na rynku i zarazem dobry jakościowo):
Waga nadajnika z anteną:
Waga okablowania:
Tak więc:
Masa całego zestawu FPV (iosd z obudową i kabla, nadajnik ImmersionRC, kable połączeniowe, antena spiro) – 54g.
Masa całego zestawu FPV (iosd bez obudowy i kabla, nadajnik ImmersionRC, kable połączeniowe, antena spiro) – tylko 42g !
Uważam, ze przy możliwościach takiego zestawu FPV jak ten i tak niskiej masie, aż grzech się nie skusić na modyfikację. Phantom praktycznie tego nie poczuje, a frajda z lotu niesamowita.
.
