Polskie Forum FPV

Używałam wielokrotnie telemetri 500mW z HK i nie bylo problemów, może anteny, brak ekranu na telemetrii ?

michal319, możesz przybliżyć? Antenki seryjne - z zestawu z telemetrią. Jaki ekran, jak to ma wyglądać?
Googlowałem wtedy sporo ale odpuściłem.

Dron- hexa
Telemetria 433MHz 500mW z HK
Antena farnell.pl 3dBi
AP- Pixhawk
OSD na oddzielnym złączu nie na przewodzie Y
Fabrycznie telemetria ma ekran na części nadawczej ale :
-antena fabryczna jest tak kijowa, że zamiast wypromieniowywać to odbija cały syf z powrotem
-OSD musi być na oddzielnym zasilaniu - telemetria w piku szarpie 1A - więc sporo
-obudowa złącza SMA podpieta odzielnym przewodem do masy.
-elektronika typu OSD itd pod kątem 45st do anteny
-telemetria odsunięta jak najdalej od AP, OSD
-płyta węglowa działa jako ekran

maxiiii pisze:Dobrze myślisz. Ten kąt odnosi się do pitch i roll. Yaw jest zawsze "dookoła".

W sobotę przetestowałem drona z ustawieniem ANGLE_MAX 4500 (czyli 45 stopni). Dron jest bardzo szybki i od razu reaguje na drążek. Max prędkość jaką pokazał OSD to 65km/h. Z baterii szło wtedy ciągle około 23-24A gdzie przy oryginalnym ustawieniu 2200 z baterii idzie max 15A a zazwyczaj mieści się w okolicy około 10A. Do quanum nova pro to zbyt duży kąt aby polatać i pooglądać okolice i nie chce katować lipoli multistarów wole powoli, a dłużej latać (w końcu to nie reacer). Myślę, że zmniejszę to ustawienie na około 3000-3200 i to będzie to co chciałem osiągnąć.

Jeszcze raz dziękuję wszystkim za pomoc.

Witam serdecznie kolegow...
Mam takie pytanie..posiadam APM2.6 w skrzydle, zastanawia mnie jak to jest z predkoscia podczas RTL? (jeszcze nie sprawdzalem bo mialem problemy z kompasem i dopiero teraz po pol roku cos ruszylo chyba w dobrym kierunku po wgraniu starszego softu)
Domyslam sie ze gdy uruchomie ten tryb recznie (gdy mam link) to mam kontrole nad gazem podobnie jak w FBWB..no ale jak to jest podczas utraty linku? Jaka predkoscia skrzydlo bedzie wracalo?? Ktory parametr za to odpowiada?

Witam ponownie...mam kolejny problem..
Szukajac przyczyny utraty telemetrii przez orangerx i bluetoth po sprawdzeniu wszystkiego postanowilem wgrac soft od nowa do APM2.6...no i teraz taki problem ze wchodza mi wszystkie wersje oprogramowania do samolotu lub coptera oprucz wersji ktora mialem poprzednio (3.3.0......nowsza 3.4.0 nie dzialala u mnie). Niby sie wgrywa wszystko bez problemu , ale po wgraniu swieci tylko zielona dioda i nie chce sie polaczyc z MP.
Co moze byc przyczyna takich cudow???

farmaceuta, ostatnia wersja oprogramowania, która wspierała APM to wersja 3.2.1
Nowsze są już tylko do Pixhawków.

Swoją drogą to mamy też zamieszanie bo najstarszy Pixhawk, którego klonów jest mnóstwo - występuje (nie wiadomo czemu) pod numerem 2.4.6 oraz 2.4.8. 3DR nazywa go "Pixhawk 1"
następnie jest Pixhawk 2, oraz 2.1 znany jako "CUBE"
a na dodatek Pixhawk 3 PRO - Drotek'a oraz chyba najnowsze dzieło: Pixhawk 4 (oraz mnóstwo innych nazw poszczególnych producentów)

więc...... podsumowując - NIE DA SIĘ zrobić firmware które będzie ładnie chodziło na wszystkim powyższym, mając na uwadze zwłaszcza to, że APM ma zupełnie inni i bardzo "słaby" w porównaniu z nowszymi procesor. Fakt, MissionPlanner pewnie mógłby jakoś rozpoznawać co do niego podłączamy i nie proponować nam nie działających wersji do APM..... - ale widocznie wychodzą z założenia, że APMa już nikt nie używa (nie wiem?)

Najnowszy arduplane do APM,a to 3.4.0...i tego jestem pewny bo doczytalem itp. Pewnie o coptera Ci chodzilo....latalem na nim skrzydlem i spoko tylko tryby zwiazane z gps i kompasem mi kulaly...wgralem 3.3.0 i nie latalem jeszcze ale tak jakby kompas sie duzo lepiej zachowywal wiec mysle spoko...
A tu nagle telemetra przez orange przestala dzialac..wgralem soft do apm od nowa i na drugim odbiorniku telemetria zaczela dzialac a wczesniejszy nagle sie zepsul...(?????????)
wchodza mi wszystkie wersje do wszystkiego na apm,a i laczy z MP A akurat ten 3.3.0 wgrywa normalnie i nie laczy...zaraz sprawdze ten regulator 3.3v bo i nim sie czesto wspomina w takiej sytuacji...wkoncu cos bylo przyczyna ze telemetria nagle przestala dzialac...odbiornik pierwszy dzialal normalnie(pozniej dopiero padl)...

Edit:
No i dziala wszystko...
Doczytalem ze do Arduplane 3.3.0 musi byc podpiety kompas bo sie nie polaczy z MP (swieci tylko zielona dioda..pozatym trup..) podlaczylem i cuda niewidy...dziala!
A w orangerx rx 9ch padl mi bootloader...wgralem nowy, pozniej soft i nagle smiga wszystko bez komplikacji...

farmaceuta pisze:Pewnie o coptera Ci chodzilo

Zgadza się, sorki, nie doczytałem...

Nie no Ty doczytales dobrze...to Ja nie dodalem wczesniej ze o samolot mi chodzi...
Taka zagadke jeszcze mam...po kalibracji kompasu pokazuje mi dobrze polnoc zachod i okolice(wedlug jednego tutorialu tu na forum to sprawdzenie wystarczy zeby stwierdzic ze jest ok) no ale na poludniu i wschodzie troche sie mi rozjezdza o jakies 5-8 stopni...no i teraz nie wiem czy to jest normalne...kalibrowalem juz wielokrotnie, rowniez na zewnetrznym kompasie HMC58L...efekt zawsze ten sam...im blizej poludnia tym wieksze przeklamanie...a telefon pokazuje poprawnie...hmm?

farmaceuta pisze:Taka zagadke jeszcze mam...po kalibracji kompasu pokazuje mi dobrze polnoc zachod i okolice(wedlug jednego tutorialu tu na forum to sprawdzenie wystarczy zeby stwierdzic ze jest ok) no ale na poludniu i wschodzie troche sie mi rozjezdza o jakies 5-8 stopni...no i teraz nie wiem czy to jest normalne...kalibrowalem juz wielokrotnie, rowniez na zewnetrznym kompasie HMC58L...efekt zawsze ten sam...im blizej poludnia tym wieksze przeklamanie...a telefon pokazuje poprawnie...hmm?

A kalibrowales i uzywasz go zainstalowanego na stale w ramie razem z kontrolerem (skalibrowanym)?

Tak jest...wszystko zrobione na zero.
Aparatura tryby zyra itp itp itp...mozna isc i latac.
W tamtym roku mi nie dzialaly tryby oparte na gps/kompas, niby wszystko ok a nie chodzi.
Nowy soft w APM i tak jakby kompas sie duzo stabilniej zachowuje...podczas kalibracji rowniez.
Wczesniej kupilem ten modul kompasu HMC i bylo to samo...zawsze to samo.
Im blizej S tym bardziej sie rozjezdza..

farmaceuta pisze:Im blizej S tym bardziej sie rozjezdza..

To mozliwe za masz kompas zainstalowany nie w tej samej plaszczyznie co kontroler. Ew. masz cos metalowego w okolicy co zakloca odczyt kompasu.

Czyli jednak idealnie ma pokazywac w kazdym kierunku...yyy kompas w tej samej plaszczyznie co APM pod spodem plytki gps...czyli roll180..(tylko tak jest prawidlowo) z metalu to tylko srubki z gps...vtx 15cm oddalony ale sprawdze bez niego..modul HMC byl w roznych miejscach modelu i zawsze to samo...
Dzieki za pomaganie..


Edit;
Szok...nagle nie wiadomo czemu APM nie chcial sie uruchomic..tzn. zielona dioda swieci ciagle pomaranczowa1 ciagle ,pomaranczowa2 mryga okolo 2-3 razy na s...taka sytuacja gdy podczas podlaczania bateri w modelu aparatura rc jest wlaczona i odrazu sie laczy tx z rx rc...wylaczam aparature i pomaranczowa2 zaczyna migac bardzo szybko, mija kilka sekund i APM sie uruchamia i dalej juz ok...
Dopuki APM sie nie uruchomi to nie moge wlaczyc aparatury rc...juz zapomnialem nawet ale chyba jak wypne kabel do telemetrii w odbiorniku to startuje normalnie przy wlaczonej aparaturze rc...mial ktos takie jaja???
Co do kompasu to po przesunieciu vtx poprawa o kilka stopni...ale to juz jutro dobrze sprawdze w lakach.

"Niestety" witam ponownie...ma ktos jeszcze jakies pomysly co moze byc przyczyna blednie dzialajacego kompasu??
Apm2.6 + gps7m z kompasem.
Juz wszystkiego probowalem..kalibruje sie bez problemu ale ciagle sie rozjezdza..jak na polnocy dobrze to na wschodzie np. 10 stopni zle , jak na poludniu dobrze to na polnocy np. pare stopni zle itp..
wywalilem juz wszystko zeby sie upewnic ze nie wplywa na kompas..bez poprawy.
Wykrecilem 4 srubki z gps..bez poprawy.
Postawilem gps na maszcie z zestawu..bez zmiany.
Dodam ze na drugim kompasie (hmc5883l) to samo.
Polozenie sprawdzam kompasem w tel...tez kalibruje przed uzyciem i nie klade nigdzie obok zadnych metali..
Offsety sie zapisuja w parametry jak i inne parametry odnosnie kompasu...
No brak mi juz sil na tego APM'a...