APM 2.6

[Capo]

Co nowego wprowadza PixHawk? Te wszystkie wtyczki wyglądają niepokojąco, jaki jest sens ich stosowania zamiast zwykłych pinów?

[Ben]

Czy da radę skonfigurować kompas bez modułu 3DR Radio telemetry system, jeżeli tak to jak to zrobić praktycznie?

[august]

Da się Ale musisz mieć wystarczająco długi kabel USB

[Ben]

Da się Ale musisz mieć wystarczająco długi kabel USB

Na to nawet sam wpadłem, ale jak wykonać ten rytualny taniec nie zaplątując się w kabel

[bluuu]

panowie, tak tylko marginalnie wspomne:
w APM skonczyl sie procek pod nowe oprogramowanie
Nastepca jest PixHawk (na STM) i teraz aktualizacje beda tylko pod ta zabawke

Co masz na myśli, że skonczył się procek?
Bo jeśli rozmiar softu to soft pod APMa zajmuje jakieś 170kb, tak że mają jeszcze spory zapas.

Mialem na mysli mozliwosci obliczeniowe. Atmega "dluzej" liczy zmiennoprzecinkowo.

[Cyprian]

Czyli mówicie że lepiej wyposażyć się w PixHawk-a nie patrząc na koszty oczywiście?

[august]

Czyli mówicie że lepiej wyposażyć się w PixHawk-a nie patrząc na koszty oczywiście?

W przyszlosci bedzie bardziej rozwojowy. A cena nie jest zla w porownaniu do mozliwosci.

[Ben]

APM2.6 z GPS'em kupiony - testy biurkowo-okienne przeprowadzone i jak na ten etap jestem bardzo zadowolony. W bloku na drugim piętrze leżąc na biurku namierza satelity, Mision Planer pokazuje pozycję, FIXA łapie na parapecie od południowej strony w niecałe dwie minuty, rewelka

W związku z tym że ma latać w motoszybowcu, zastanawiam się nad najwygodniejszą opcją komunikacji i konfiguracji. Najtaniej lecz mało wygodne było by wożenie laptopa na lotnisko i zastosowanie łączności przez Bluetootha. Zapewne wygodniejsze było by zapatrzyć się w iPHONE ... ale tu nie mam rozeznania . Czy ktoś z Was Koledzy stosuje takie rozwiązanie i jak to się ma w praktyce?

[mkrawcz1]

AndroPilot + 3DR Radio - ale to na Androida, nie wiem, czy jest odpowiednik na jabłko...

[bolcio30]

Czy miał ktoś z Was koledzy problem z APM 2.6 z zewnętrznym magnetometrem - kalibracja i konfiguracja przebiegła OK. Pierwsze loty na hali odbyły się bez problemów - ok 4 minut testu. Wszystko wyglądało bardzo obiecująco. Na weekendzie chciałem polatać na polu i po ok 3 minutach lotu pojawiają się problemy (latałem przy nodze) - mianowicie chcę żeby model leciał do przodu on leci do przodu ale ze znoszeniem w lewo. Wylądowałem i raz jeszcze aktywowałem silniki - jest ok ale znowu po ok 2 minutach zaczyna mi znosić model, zrobiłem raz jeszcze kalibrację ale nie pomogło to. Dodam tylko że nie sądzę żeby był to problem z przestawieniem GPS i MAG o pewien kąt jak to się robi w DJI, ponieważ błąd ten się powiększa z czasem po ok 5 minutach daję do przodu model leci w lewo, chcę lecieć w lewo model leci do tyłu:( słyszałem że do tańszych APM montowali słabsze stabilizatory i kondensatory przy MAG były tez tańszej jakości - czy może mi to ktoś potwierdzić? Czy miał ktoś podobne problemy?
Dodam tylko, że po tych problemach zamontowałem DJI Naza M Lite na tej samej ramie i od szczała działa wszystko ok:)

[shaggee]

Na czym masz zamontowany kompas?
Robiłeś test compassmot?

[august]

Czy masz poprawnie zamontowany ten kompas?
Daj jakąś fotkę.

[bolcio30]

Czy masz poprawnie zamontowany ten kompas?
Daj jakąś fotkę.

tak kompas z GPS był zamontowany na sztywno na statywie jak DJI montuje swój GPS i kompas, w konfiguracji zmieniłem też kąt podczas instalacji

...Robiłeś test compassmot?

możesz troszkę jaśniej mnie naprowadzić? nie robiłem nic więcej jak nakazywał konfigurator - czyli standardowa kalibracja

[Air]

możesz troszkę jaśniej mnie naprowadzić? nie robiłem nic więcej jak nakazywał konfigurator - czyli standardowa kalibracja

Te testy są do wykonania w terminalu tekstowym (przycisk terminal, potem Connect - otworzy się konsola tekstowa, gdzie wydajesz polecenia - wpisz test, potem help, zobaczysz o co chodzi).

[smootny]

Panowie - gdzie w polandzie można nabyć "oryginalny" gotowy kabel do zestawu radio, by bez żadnych przeróbek wpiąć radio do APM 2.6 ? (chodzi mi o stronę APM 2.6, od strony radia moga być luźne kable).