Polskie Forum FPV

Przy okazji ostatnich potyczek z WKM i Nazą2, zrobiłem dodatkowy fjuczer do mojego interfejsu CAN.
A mianowicie możliwość wysyłania telemetrii z WKM/Naza2 poprzez eLeReS'a albo FrSky na ziemię.
Do tego potrzebne jest albo moje kompletne OSD, albo sam interfejs CAN do którego podłącza się zasilanie i pobiera dane dla eLeReS'a lub FrSky.
Współpraca z eLeReS'em jest sprawdzona i działa. Niestety nie mam możliwości sprawdzić czy i jak będzie to działać z FrSky.

Co jest (powinno być) wyświetlane przy FrSky:
-czas z GPS
-pozycja z GPS
-prędkość z GPS
-wysokość z Baro i z GPS
-ilość satelitów (w postaci paska FUEL... 0%=0..1sat, - 25%=2..3sat - 50%=4..5sat - 75%=6..7sat - 100%=8 i więcej sat)
-kurs z magnetometru czyli orientacja "przodu"
-variometr (jako temperatura 1 w 0.1m/s)
-napięcie baterii napędu
-tryb lotu (jako RPM - 1=GPS, 2=MANU, 3=ATTI, 4=F/S)

Przy współpracy poprzez SmartPort z odbiornikami z serii X mapowanie jest nieco inne:
RPM - średni poziom sygnału PWM wysyłanego na silniki. Zakres 1000-2000.
T1 - Tryb lotu WKM/Naza2: 1=GPS, 2=Manual, 3=ATTI, 4=Failsafe
T2 - Kurs lotu z GPS (bo na oryginalnej danej z kursem jest kurs przodu z magnetometru).
FUEL - Ilość satelit (0..15)
FAS voltage - napięcie pakietu
FAS current - prąd silników - dostępny tylko jeśli interfejs jest podłączony do OSD i do OSD podłączono czujkę prądu.
Pozostałe parametry które są na swoich miejscach: pozycja GPS, prędkość, wysokość z baro, wysokość z GPS, kurs (z MAG czyli kierunek przodu a nie lotu), wariometr, oraz ACCX, ACCY i ACCZ.

Linie RX z odbiornika FrSky podpinamy wprost pod pin 6 interfejsu CAN.

Jest ktoś kto ma FrSky z telemetrią i wyświetlaczem oraz WKM lub Naze v2 (v1 z PMU v2) mający ochotę to przetestować ?

miś pisze: Jest ktoś kto ma FrSky z telemetrią i wyświetlaczem oraz WKM lub Naze v2 (v1 z PMU v2) mający ochotę to przetestować ?

Bardzo chętnie Walczę właśnie z nowym nabytkiem pt. NAZA V2. WKM póki co działa. Obydwa latają na FrSky. Mam zarówno zestaw z małym wyświetlaczem na kabelku jak i combo tzn. moduł nadawczy z telewizorem w jednym flaku Do tego wszystkie śmieci telemetryczne FrSky które sobie powymyślali jakby co.

No to pierwsze próby zrobione. Muszę się tylko przyzwyczaić do innego układu danych na wyświetlaczu :) Działa istotnie Plug&Play. Przetestowałem póki co na świeżo wyremontowanym WKM. Jedyne czego mi brakuje to zużyta energia i pobierany prąd który miałem zrealizowany na czujniku FrSky. Jutro spróbuje podłączyć tę technologię poprzez wlot cyfrowy na czujniku prądu - może nie wybuchnie - i sprawdzimy czy dane się uzupełniają.

Jedyne co mnie zastanawia to fakt że OSD nie zawsze widzi ilość satelit. Po załączeniu systemu WKM meldował że ma ich ponad 6 a OSD twierdziło że jest 0 i przy aktywacji silników wyświetlało że nie zapisało bazy. Wystarczyło jednak podnieść grata i pojawiało się 7 lub więcej satelitów. Swoja drogą to przy okazji naprawy WKM wymyśliłem modyfikację jego GPS celem poprawienia czułości. Elementy zamówione, jak dotrą będę kombinował jak to upchać do środka .

Witchman pisze:Jedyne czego mi brakuje to zużyta energia i pobierany prąd który miałem zrealizowany na czujniku FrSky.

To dostaniesz na OSD jak podłączysz do OSD czujnik prądu. Ale analogowy, czyli od PitLab'a albo na ACS750, a nie cyfrowy. Ten od FrSky nie będzie działać. No i niestety, ale prądu i mAh nie będzie na wyświetlaczu FrSky Chociaż, jak cała reszta będzie już dopracowana na tip-top, to być może pokuszę się o wysyłanie prądu i zużytych mAh z OSD do interfejsu CAN, skąd będą mogły być przekazywane telemetrią FrSky na ziemię.

Witchman. I co robiłeś jakieś testy. Bo z Twoich fotek to na razie wiem że jakaś telemetria idzie, i prawidłowy jest czas z GPS.

Witchman pisze:Jedyne co mnie zastanawia to fakt że OSD nie zawsze widzi ilość satelit. Po załączeniu systemu WKM meldował że ma ich ponad 6 a OSD twierdziło że jest 0

Hmmm, zaraz po załączeniu to niemożliwe aby WKM widział 6. No chyba że to był ów czas kiedy wszystkie GPS'y świrowały.

Wyczarowałem nowy soft (v2.10) do interfejsu. Już nie trzeba inwertera danych do podłączenia telemetrii w FrSky.
Tyle że nikt mi na razie nie raportował czy na wyświetlaczu od FrSky pokazywane są prawidłowe dane, tak więc zawieszam dalsze prace i sprawę uważam na razie za zamkniętą i w dalszym ciągu nieprzetestowaną.

Podłączenie interfejsu CAN z eleresem / frsky :

Sygnał RX podłączamy albo do pinu RX w eleresie, a w konfiguratorze eleresa załączamy "MultiWii Parser", lub do pinu RX telemetrii FrSky.

A jak mamy całe OSD do WKM/Naza2 i chcemy podłączyć telemetrię, to pin RX z odbiornika eLeReS'a albo FrSky podłączamy w to miejsce na płytce OSD:

Nadchodzi nowość.
Mam już prawie gotowe oprogramowanie do interfejsu CAN które umożliwia wysyłanie telemetrii FrSky w protokole SmartPort. Tak więc będzie można podłączyć interfejs CAN do odbiorników z serii X czyli X4R, X8R ect. No i bez problemu telemetria będzie działać np na Taranisie.
Podłączenie banalne. Żadnych inwerterów. Opisany pin interfejsu CAN wprost do pinu "S" na porcie "Smart Port" z odbiornika FrSky.
Interfejs CAN ma autorozpoznanie do jakiego odbiornika został podłączony, tak więc działa już z trzema wersjami: eLeReS, FrSky z serii "D" (stare) oraz z FrSky z serii "X" (nowe z SmartPort).
Myślę że na mikołaja już będzie dostępne. Jak się pojawi to dam info i opis.

No i jest nowe oprogramowanie dla interfejsu CAN z obsługą telemetrii SmartPort:
Firmware dla interfejsu CAN wersja 2.20

Sposób upgrade interfejsu CAN dla WKM/Naza2 podany jest w instrukcji obsługi mojego OSD ( http://members.upcpoczta.pl/r.bialy6/MK ... a_v0_9.pdf ).

Opis mapowania danych:
RPM - średni poziom sygnału PWM wysyłanego na silniki. Zakres 1000-2000.
T1 - Tryb lotu WKM/Naza2: 1=GPS, 2=Manual, 3=ATTI, 4=Failsafe
T2 - Kurs lotu z GPS (bo na oryginalnej danej z kursem jest kurs przodu z magnetometru).
FUEL - Ilość satelit (0..15)
FAS voltage - napięcie pakietu
FAS current - prąd silników - dostępny tylko jeśli interfejs jest podłączony do OSD i do OSD podłączono czujkę prądu.

Pozostałe parametry które są na swoich miejscach:
pozycja GPS, prędkość, wysokość z baro, wysokość z GPS, kurs (z MAG czyli kierunek przodu a nie lotu), wariometr, oraz ACCX, ACCY i ACCZ.

To super! W sobotę spróbuję przetestować ale na starym DJT

Jak ktoś pobierał ten soft do interfejsu to proszę pobrać jeszcze raz. Wewnątrz zipa jest poprawiony plik o nazwie "wk2osd_v220a.hex". Poprzednia wersja może mieć problemy z rozpoznaniem rodzaju telemetrii i czasami włącza tryb eLeReS'a przy podłączonym FrSky, co powoduje że telemetria FrSky nie działa.

mooseman pisze:To super! W sobotę spróbuję przetestować ale na starym DJT

Witam czy testowales i w jakiej konfiguracji. Powiadam tg9xr z djt i telemetria przez bluetootha, w sprzęcie nazav2 pmuv2 Can misia i X8r. Wszystko podłączone ale niestety widzę tylko rssi z telemetrii. Nie mam możliwości sprawdzenia na innym nadajniku wersji X.
Pozdrawiam

Moja konfiguracja to MisOSD podłączone do odbiornika D8R-XP, a na ziemi aparatura 9XR z softem er9x z modem do telemetrii. Telemetria działa prawidłowo, tylko nie mogę znaleźć takich pozycji jak: FAS voltage i FAS current. Prawdopodobnie w er9X nie są wyświetlane (pobierane?)

Dzięki za odpowiedź. Nic pozostaje mi dziś wywalić X8R i spawdzić na D8R-II.
Po testach dam znać. Pozdrawiam

Witam, mam takie pytanie trochę otwarte ale związane z tematem

Jest jakaś możliwość aby do eLeReS'a podpiąć np arduino/jakiś microcontroller do którego miał bym podpięte jakieś czujniki np 6 czuników temperatury - jak kolwiek. i żeby eleres przesłał to na ziemie i aby dało się to odebrać?
Chodzi mi o możliwość przesyłania telemetrią dowolnych danych w jakimś ustandaryzowanym formacie tak jak np Spektrum opublikowało swoją specyfikację dla czujników (https://www.spektrumrc.com/ProdInfo/Fil ... _Specs.pdf) nie wiem czy coś podobnego istnieje dla eleresa.