Tarot Brushless Gimbal for Gopro Hero 3 (2Axis)

dyksusja o gimbalach, żadnej komercji

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
mknet
Posty: 1223
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 20:13
Lokalizacja: Strzelce Opolskie

Post autor: mknet »

Zmienić na 1.4 ;-)
Użytkowane: Bixler 2 1500m, SkySurfer 2000mm, Transporter Q7.6, Mini-Hrejser slim 280mm, Delta120min.
Składają się: SU31 ElectriFly, FarFlyer długolot fpv.
Zakurzone: T-rex 500ESP, Ofna ultra lx comp, Hpi Sprint 2
Awatar użytkownika
Gatou
Posty: 135
Rejestracja: piątek 27 gru 2013, 09:17
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: Gatou »

Koledzy ponawiam prośbę o pomiar tego elementu będę bardzo wdzięczny :
Obrazek
http://www.gg.pl/dysk/nyqcDESuxdPPniqcD ... C_0452.jpg
Awatar użytkownika
Gatou
Posty: 135
Rejestracja: piątek 27 gru 2013, 09:17
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: Gatou »

Widać że się nie doproszę , a tyle mądrych głów w temacie się wypowiada .
user6000
Posty: 183
Rejestracja: wtorek 13 sie 2013, 13:04
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: user6000 »

a co zmierzyć? opór? bo ja niekumaty ale mam akurat taki gimbal w domu to mogę próbować nie zapomnieć :) Wyślij mi PM o 22:00 to zmierze.
user6000
Posty: 183
Rejestracja: wtorek 13 sie 2013, 13:04
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: user6000 »

zmierzone, wychodzi ze chyba zerówka. Daj znać czy coś to pomogło.
Awatar użytkownika
Gatou
Posty: 135
Rejestracja: piątek 27 gru 2013, 09:17
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: Gatou »

pomogło bo wstał lecz niestety Cmosy padły , grzeją się nie miłosiernie , niestety ich nie wymienię bo pomysłowy chińczyk zeszlifował oznaczenia :( A tak to jakiś jeszcze schemat by się ich znalazł :"(
user6000
Posty: 183
Rejestracja: wtorek 13 sie 2013, 13:04
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: user6000 »

rzeczywiscie wyczyszczone


a ja przy okazji zapytam posiadaczy - czy 'normalne' są zachowania:

a) szarpanie przy prawie maksymalnym wychyleniu góra lub dół - wpada w takie wibracje / szaleje. Jak przechylę do bardziej akceptowalnych pochyleń, wszystko wraca do normy.

b) wyłączenie się gimbala po tym jak gopro nawet delikatnie 'puknie' w ramę gimbala przy maksymalnym wychyleniu w prawo (potem gimbal juz nie działa, trzeba wyłączyć i włączyć)
Awatar użytkownika
mknet
Posty: 1223
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 20:13
Lokalizacja: Strzelce Opolskie

Post autor: mknet »

A i B) Jak najbardziej są to objawy normalne występujące w wszystkich egzemplarzach, niezależnie od tego jak ustawimy limity.
Jednak przy normalnym użytkowaniu nie są problemem ;-)
Użytkowane: Bixler 2 1500m, SkySurfer 2000mm, Transporter Q7.6, Mini-Hrejser slim 280mm, Delta120min.
Składają się: SU31 ElectriFly, FarFlyer długolot fpv.
Zakurzone: T-rex 500ESP, Ofna ultra lx comp, Hpi Sprint 2
Awatar użytkownika
robocik
Posty: 235
Rejestracja: piątek 28 cze 2013, 22:20
Lokalizacja: Grodzisk Mazowiecki
Kontakt:

Post autor: robocik »

Ma ktoś może pomysł jak dołożyć do Tarota trzecią oś ????
Dwie są ładnie stabilizowane ale denerwują mnie drgania na boki.
DiReCtX
Posty: 14
Rejestracja: czwartek 14 cze 2012, 13:07
Lokalizacja: Bielsko-Biała

Post autor: DiReCtX »

robocik pisze:Ma ktoś może pomysł jak dołożyć do Tarota trzecią oś ????
Dwie są ładnie stabilizowane ale denerwują mnie drgania na boki.
Proszę
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2165537
Awatar użytkownika
robocik
Posty: 235
Rejestracja: piątek 28 cze 2013, 22:20
Lokalizacja: Grodzisk Mazowiecki
Kontakt:

Post autor: robocik »

Tu mamy pokazane rozwiązanie mechaniki a co z elektroniką?
Jest jakiś kontroler który by umożliwił stabilizację dodatkowo uzyskanej osi ?
Awatar użytkownika
laciaty
Posty: 477
Rejestracja: środa 11 wrz 2013, 19:12
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: laciaty »

Mam drobny problem z mikrowibracjami i nie bardzo mogę sobie poradzić z ustawieniami.
Może ktoś ma sprawdzon ustawienia pod APM.

W tej chwili mam wgrany soft w wersji 1.5 i wrzucone ustawienia ze strony APMa,

Niestety o ile gimbal pracuje bardzo ładnie przy wychylenia to niestety wpada często w mikrowibracje. Dzieje się to od razu po podaniu zasilania do gimbala więc wykluczam przenoszenie wibracji z koptera.

Gimbal podwieszony jest do Ramy DJI F450.
Niestety ale PIDologia to dla mnie czarna magia więc bardzo proszę o pomoc w pozbyciu się tych drgań.

Na poniższym filmie są dosyć mocno widoczne.

Dziękuje.

eLeReS MOD, Penguin FPV, Beta, X525, Pilatus PC-6 MPX, SkyEye FPV
Awatar użytkownika
mknet
Posty: 1223
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 20:13
Lokalizacja: Strzelce Opolskie

Post autor: mknet »

Obniż Acelereate gain, do momentu kiedy gimbal zaczyna generować wolne wibracje, później podnieś do momentu aż będą nie wyczuwalne.
Powinno przejść, jak nie to spróbuj obniżyć Integral gain.
Użytkowane: Bixler 2 1500m, SkySurfer 2000mm, Transporter Q7.6, Mini-Hrejser slim 280mm, Delta120min.
Składają się: SU31 ElectriFly, FarFlyer długolot fpv.
Zakurzone: T-rex 500ESP, Ofna ultra lx comp, Hpi Sprint 2
Awatar użytkownika
laciaty
Posty: 477
Rejestracja: środa 11 wrz 2013, 19:12
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: laciaty »

Dziękuję dzisiaj będę próbował.
eLeReS MOD, Penguin FPV, Beta, X525, Pilatus PC-6 MPX, SkyEye FPV
DominikN
Posty: 21
Rejestracja: niedziela 10 sie 2014, 23:27
Lokalizacja: Częstochowa

Post autor: DominikN »

Masz wersję V2 tego gimbala ?

Obrazek

Zauważyłem dopiero po kilku lotach, że ten gimbal ma pewną niedoróbkę. Mianowicie płytka sterująca jest zamontowana zbyt blisko ramienia na którym wisi kamera. Podczas lotu ramię ociera o płytkę przenosząc drgania. Ja swoją płytkę przekręciłem w drugą stronę. Pod płytkę dałem podkładki pod śrubki stosowane w helikopterach. Po tym zabiegu drgania znikły bo ramię ma swobodę pracy. Sprawdź ten problem u siebie.

Na tym zdjęciu widać w czym problem:

Obrazek
ODPOWIEDZ