Witam. Uwierz mi że nie mam. Już parę poradników znalazłem. Choćby ten:
http://www.epheli.pl/index.php?name=PNp ... 2&start=15
I próbuje wszystkiego. Mam 1500 w pozycji startowej. Nie jestem pewien czy dobrze kalibracje przeprowadziłem, chociaż ją z 4 razy ogólnie robiłem. Efekt ten sam.
Dzięki i pozdrawiam.
MultiWiiCopter - jak zbudować niedrogie FC
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Pisałem wcześniej:D Ale podsumowując:
Arduino mini mega 328+GY521(MPU6050) Soft 2.3. Nie jestem pewien co do kalibracji regli.
Najpierw kalibruje acc, w taki sposób: klikam start>read>calib acc>stop(jak już na wykresie będzie prosta linia) i odłączam usb. Regle robię tak:
"USB do płytki-bez lipo>wgranie softu z linijką>odłączenie usb>podłączenie lipo,"muzyczka" gra i cisza>odłączam lipo>podłączam usb i wgrywam soft bez tej linijki> kalibruje acc."
Właśnie coś mi ta kalibracja regli nie gra, bo ta muzyczka po kalibracji regli gra coś krótko.
Pozdrawiam.
Arduino mini mega 328+GY521(MPU6050) Soft 2.3. Nie jestem pewien co do kalibracji regli.
Najpierw kalibruje acc, w taki sposób: klikam start>read>calib acc>stop(jak już na wykresie będzie prosta linia) i odłączam usb. Regle robię tak:
"USB do płytki-bez lipo>wgranie softu z linijką>odłączenie usb>podłączenie lipo,"muzyczka" gra i cisza>odłączam lipo>podłączam usb i wgrywam soft bez tej linijki> kalibruje acc."
Właśnie coś mi ta kalibracja regli nie gra, bo ta muzyczka po kalibracji regli gra coś krótko.
Pozdrawiam.
Filmiku czy screen ni mam jak zrobić na razie. Zakładałem śmigła cw i cww odpowiednio i efekt jest taki że quad się wywraca, Startuje tylko 1 cześć(dwa silniki). Chyba że szybko dodam gazu to na parę sekund się uniesie na 20cm? I gleba. W programie jak dodaje gazu to widać że 4 silniki podskakują na 1800 a następnie dwa spadają a dwa trzymają się 1800. Staram się opisać jak najlepiej i opisuję to o co jestem pytany:D
Dzięki i pozdrawiam
Dzięki i pozdrawiam
Strzałka to jedno a ustawienie w kodzie to drugie.
Sprawdz jak pokazuje w mwconfig i ewenualnie zmien. Druga sprawa to kalibracja esc.
I nie bój sie trzymać w rece i dawac gazu. I jeszcze - radio "proste" nie masz zadnych mikserów?
Też sprawdzisz w mwconfig, każdy drążek tylko jeden słupek rusza i dokładnie tak jak reka idzie
Sprawdz jak pokazuje w mwconfig i ewenualnie zmien. Druga sprawa to kalibracja esc.
I nie bój sie trzymać w rece i dawac gazu. I jeszcze - radio "proste" nie masz zadnych mikserów?
Też sprawdzisz w mwconfig, każdy drążek tylko jeden słupek rusza i dokładnie tak jak reka idzie
Moment w którym daje na maxa gazu.
I parę sekund po. MPU jest dobrze zamontowane, bo fizyczna zmiana quada w dół, bok itp pokrywa się z tym w programie.
Dzięki i pozdrawiam
Ostatnio zmieniony poniedziałek 27 paź 2014, 14:15 przez atxmega, łącznie zmieniany 1 raz.
Skoro masz 1500 na pitch, roll i yaw to dobrze. Ale że masz niezerowe odczyty z ACC to znaczy że albo czujnik jest krzywo albo go nie skalibrowałeś.
Poza tym nie masz uaktywnionej opcji "level" a bez tego oznacza to że masz tryb acro i kontroler sam z siebie nie dąży do wyrównania poziomu.
Poza tym nie masz uaktywnionej opcji "level" a bez tego oznacza to że masz tryb acro i kontroler sam z siebie nie dąży do wyrównania poziomu.
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Moge się podłaczyć do wątku?
Szybkie pytanko.
Płytka, SE 2.5, soft 2.27 Misia.
Uzbraja mi silniki dopiero gdy przekroczę throttle 1500, coś ok 1540.
Tak więc zakres obrotów mam dopiero od połowy gazu do końca. Co trzeba przestawić w kodzie? Szukam już ponad 40min i wszytko wydaje się dobrze.
PS: Dla dokładniejszego zrozumienia od 1025 do 1500 mam tak jakby nieaktywowany gaz, zarówno w Multiwii conf jak i przy próbie faktycznego uzbrojenia.
Kalibracja esc zrobiona 3 krotnie.
Szybkie pytanko.
Płytka, SE 2.5, soft 2.27 Misia. Uzbraja mi silniki dopiero gdy przekroczę throttle 1500, coś ok 1540.
Tak więc zakres obrotów mam dopiero od połowy gazu do końca. Co trzeba przestawić w kodzie? Szukam już ponad 40min i wszytko wydaje się dobrze.
PS: Dla dokładniejszego zrozumienia od 1025 do 1500 mam tak jakby nieaktywowany gaz, zarówno w Multiwii conf jak i przy próbie faktycznego uzbrojenia.
Kalibracja esc zrobiona 3 krotnie.