Dodatkowy czujnik ACC
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Dodatkowy czujnik ACC
Ma ktoś już zamontowane to dodatkowe ACC? Warto się w to bawić, czy szkoda zachodu?
Nowość z FC 2.1 robisz FC 2.2
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/Fli ... ME_2_2_ACC
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/Fli ... ME_2_2_ACC
Dziś miałem przyjemność testować MK w wersji 2.2.
Stabilizacja wysokości w porównaniu do 2.1 to przepaść o 100 lat świetlnych.
Kopter wisi jak przyklejony, nie sposób go ręką wybić z zadanej wysokości bardzo szybko wraca do pozycji przed poruszeniem i czuć duży opór (nie daje sie wytrącić).
Podczas przelotów nie obniża ani nie podwyższa pułapu (co było jedną z bolączek wcześniejszych wersji)
Wcześniej gdy kopter lądował na baro przy spotkaniu z ziemią nie obyło się bez ciągłych pompek , obecnie dotyka ziemi i się zatrzymuje.
Tak samo podczas zawisu zero pompek.
Tryb vario działa sporo dynamiczniej.
Wylatałem cały pakiet z lewą ręką w kieszeni i z wysokością zawisu praktycznie nic się nie działo
.
Zrobiłem krótki film, lot bez navi gołe FC.
Stabilizacja wysokości w porównaniu do 2.1 to przepaść o 100 lat świetlnych.
Kopter wisi jak przyklejony, nie sposób go ręką wybić z zadanej wysokości bardzo szybko wraca do pozycji przed poruszeniem i czuć duży opór (nie daje sie wytrącić).
Podczas przelotów nie obniża ani nie podwyższa pułapu (co było jedną z bolączek wcześniejszych wersji)
Wcześniej gdy kopter lądował na baro przy spotkaniu z ziemią nie obyło się bez ciągłych pompek , obecnie dotyka ziemi i się zatrzymuje.
Tak samo podczas zawisu zero pompek.
Tryb vario działa sporo dynamiczniej.
Wylatałem cały pakiet z lewą ręką w kieszeni i z wysokością zawisu praktycznie nic się nie działo
.Zrobiłem krótki film, lot bez navi gołe FC.
-
leszczuarek
- Posty: 300
- Rejestracja: czwartek 16 gru 2010, 18:50
- Lokalizacja: Świebodzin
No ciekawe, ciekawe....warto przeczytać co Holger wymyślił:
Mikrokopter.de pisze:The accelerometer (ACC) on this adapter board works with a different principle of operation. Instead of Micromechanics the sensor operates with a thermal principle. Thus, the sensor is almost immune against the typical vibrations in the copter.
In the ACC sensor FC2.1 the offset of the Z value of the acceleration sensor drifts under vibrations. This only affects the vertical z-value. The two axes for nick and roll work great with the original sensor even with vibration.
The ACC adapter is connected via three wires to the FC (plus, minus and signal). Since the output of the old sensor (LIS344) has with 100k a very high impedance and the new has a low impendance, the outputs of the sensors can be directly conneted together. Only the signal of the new sensor will dominate.
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Dodatkowe ACC zainstalowane i polatane.
Przede wszystkim montaż upgradu to była najstraszniejsza godzina w życiu. Mając na uwadze moje zdolności elektroniczne cudem jest, że nie musiałem wysyłać FC do darka53 na naprawę
Perfekcyjnie może nie zrobiłem, ale solidnie. Kolejne wyszłoby lepiej 
Pogoda na testy była dzisiaj idealna, bo wiał lekki wiatrek. Kopter nawet na domyślnych ustawieniach stabilnie trzymał wysokość. Nie ma charakterystycznego pływania jak na baro. Delikatny dryf wysokości oczywiście zdarza się, ale generalnie to niebo a ziemia. Na np. 1,5 m wysokości można ostro pochylać i rozpędzać lub hamować model, a wysokość pozostaje ta sama.
Teraz pora na kolejne testy z większym obciążeniem i przy większym wietrze
Przede wszystkim montaż upgradu to była najstraszniejsza godzina w życiu. Mając na uwadze moje zdolności elektroniczne cudem jest, że nie musiałem wysyłać FC do darka53 na naprawę
Perfekcyjnie może nie zrobiłem, ale solidnie. Kolejne wyszłoby lepiej Pogoda na testy była dzisiaj idealna, bo wiał lekki wiatrek. Kopter nawet na domyślnych ustawieniach stabilnie trzymał wysokość. Nie ma charakterystycznego pływania jak na baro. Delikatny dryf wysokości oczywiście zdarza się, ale generalnie to niebo a ziemia. Na np. 1,5 m wysokości można ostro pochylać i rozpędzać lub hamować model, a wysokość pozostaje ta sama.
Teraz pora na kolejne testy z większym obciążeniem i przy większym wietrze
Nie próbowałem. Piszą, że działa od 1,5 m:
W kolejnej wersji firmware ma być zaimplementowany autonomiczny start i lądowanie.The new position control will only work correct if you fly your copter (after each start) once over an altitude of 1,50 mtr. After this you can fly / hoover in every altitude you want.
problem z nowym acc
Witam też go zamontowałem i mam problem bo wykrywa go ale pokazuje error15 i dalej że jest niby odwrotnie zamontowany, odwróciłem go i jest ok. Co może być przyczyną, że musi być do góry nogami zamontowany?