Strona 6 z 7

: poniedziałek 16 gru 2013, 00:46
autor: Verid
Do Martineza z reguły dają MPU6050, o takie:

http://www.ebay.com/itm/10DOF-IMU-MPU60 ... 5401b16683

Ta dygawica może mieć różne przyczyny - podłącz do kompa i zobaczy czy ci wykresy nie wariują przy pochylaniu. Jak nie to możliwe że silnik na PITCH oberwał i nie trzyma albo wyważenie straciłeś i silnik niepotrzebnie walczy,

: poniedziałek 16 gru 2013, 11:07
autor: Grochalek
Dziękuję za odpowiedź, sprawdzę raz jeszcze na spokojnie silniki. Wyważenie bez zmian.

a czujnik mam taki
Obrazek

Chętnie kupił bym go w Polskim sklepie...

: poniedziałek 16 gru 2013, 12:01
autor: Gmeracz
No to masz klasyczny czujnik. Jak dla mnie to jello nie koniecznie jest od sensora, bo by ci ogólnie wariował gimbal. Raczej powstają dodatkowe drgania w konstrukcji.

: poniedziałek 16 gru 2013, 13:28
autor: Kkacper
Panowie - czy ktoś testował nowy soft :

https://code.google.com/p/brushless-gim ... p&can=2&q=

: poniedziałek 16 gru 2013, 13:50
autor: Rurek
Grochalek pisze:Dziękuję za odpowiedź, sprawdzę raz jeszcze na spokojnie silniki. Wyważenie bez zmian.

a czujnik mam taki
Obrazek

Chętnie kupił bym go w Polskim sklepie...
Co do zakupu to nie ma żadnego problemu :-) http://allegro.pl/listing/listing.php?s ... gory-67363
Ale u Ciebie to raczej jest problem z mechaniką gimbala, gdzieś złapał luz.

: poniedziałek 16 gru 2013, 15:40
autor: qlf
Grochalek pisze:sensor, który był przyklejony do kamery od spodu
Tu może być pies pogrzebany, bo sensor powinien być przyśrubowany -na sztywno.
BTW fajne amerykany.

: poniedziałek 16 gru 2013, 15:46
autor: Rurek
qlf pisze:Tu może być pies pogrzebany, bo sensor powinien być przyśrubowany -na sztywno.
Też o tym myślałem - ale - skoro na wcześniejszych filmach sprzed twardego lądowania - było dobrze - to raczej nie to . Stawiam na złapanie luzu w jakimkolwiek miejscu na gimbalu, szczególnie gdzieś na mechanizmach osi pitch. W ostateczności skrzywiona oś na silniku pitch...

: piątek 20 gru 2013, 15:01
autor: Grochalek
Zgadza się, przed awaryjnym lądowaniem stabilizacja działała poprawnie na przyklejonym czujniku.
W związku z jego niewielką ceną, profilaktycznie go wymieniłem bo nie udało mi się znaleźć luzu na osi PITCH. Wał silnika jest prosty, nic nie stawia oporów, więc na szybko po odebraniu paczki z nowym czujnikiem wykonałem testowy oblot:



Może da się to "wypidować" ale chyba warto rozłożyć cały gimbal i przyjrzeć się osi ROLL

: piątek 20 gru 2013, 19:07
autor: darek53
Jak możesz weź nagraj filmik żeby było widać ten gimbal podczas złej pracy.
Może się coś wypatrzy.

: poniedziałek 20 sty 2014, 14:34
autor: qwert
Witam, może ktoś pomoże. Nic nie zmieniałem, nagle przestał działać i wypluwa komunikat:

"MPU6050 not found on I2C"

Hardware umarł? Wgranie softu na nowo nic nie dało :roll:

: poniedziałek 20 sty 2014, 20:08
autor: Verid
Kabla nie utrąciłeś niechcący?

: sobota 08 lut 2014, 17:08
autor: automaciek
Mam problem ze swoim gimbalem. Sterownik w wersji mini (by brodziek) na driverach tc....
Silniki Rctimer'a 2812, nawet przy pwm ok10 konstrukcja wpada w oscylacje.
Póki gimbal był cięższy dało go rade wypidować. Teraz na lekkim gimbalu pod mobiusa nie ma szansy aby ruszył i działał. Sprawdzałem oscyloskopem i na wszystkich kanałach mam przebiegi o częstotliwości 3 kHz (bez silnikow)

: piątek 07 mar 2014, 09:41
autor: automaciek
Temat wzbudzania opanowany ale borykam się nadal z dwoma problemami:
-przy szybkich ruchach modelem kamera porusza się lekkimi skokami, trudno ocenić czy nadgania czy też idzie za szybko i wraca.... Spotkał się ktoś może? Na nagraniu obiawia się to w postaci jello.
- drugi problem to sterownik w niskich temp. nie uruchamia się mignie tylko LED, ogrzanie i ponowne podanie zasilania pomaga. Zmieniałem MPU, kwarc bez kondensatorów i z kondensatorami 10pF, przelutowane wszystkie połączenia....

: niedziela 09 mar 2014, 14:10
autor: L.mArK
masz jakieś zdjęcia tego gimbala? też będę robił pod mobiusa ale narazie czekam na silniki i elektronikę

Martinez V3 + gimbal dys

: sobota 15 mar 2014, 08:36
autor: karolboski
Witam ! Od dwóch dni z tym walczę i nie mam pojęcia co dalej... Próbowałem soft 0 48 oryginalny z abc. Teraz mam BruGi_049B_r69 . Może ktoś wie jak na tym sofcie ma być zamontowany czujnik? http://postimg.org/image/ebaz0vj5b/ . Jeśli ktoś wie to będę wdzięczny za pomoc :) Próbowałem na wiele sposobów z czujnikiem , z kabelkami z silników... z PID-ami . Przekopane tyle tematów i nic :/