GroundStation by Zbig&Pitlab

Autorskie projekty naszych użytkowników

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
saticzek
Posty: 61
Rejestracja: piątek 02 cze 2017, 21:43
Lokalizacja: Dąbrowa Górnicza

Re: GroundStation by Zbig&Pitlab

Post autor: saticzek »

Z takimi trackerami jest jeden problem: wersja przewodowa zabije ceną z powodu złącza slip ring. Wrsja bezprzewodowa musi być duża, aby pomieścić akumulator i system retransmisji ( uniwersalność wymaga aby mogło działać nawet 6 godzin do bicia rekordów )
EDIT:
dodatkowo trzeba wziąć pod uwagę to że niektórzy mają antenę RC Tx na trackerze.
Modelarz...."Wymierający gatunek"
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: GroundStation by Zbig&Pitlab

Post autor: arek2081 »

Bez przesady z tym złączem obrotowym, myślę że nie ma tragedii. https://www.piekarz.pl/34542-zlacze-obrotowe-sr012c-6/
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Awatar użytkownika
Baqsthc
Posty: 1076
Rejestracja: poniedziałek 02 wrz 2013, 21:12
Lokalizacja: Legnica

Re: GroundStation by Zbig&Pitlab

Post autor: Baqsthc »

Saticzek. Mam taki układ na bazie Eleresa, łącznie z retransmisją tak sterowania jak i video. I jest to na tyle małe że nie było by na tym miejsca na GS. Wytrzymuje jakieś 3-4h na 3000mah. Więc rozmiar jeśli już podyktowany byłby rozmiarem GSa..
Awatar użytkownika
zbipok
Posty: 1965
Rejestracja: środa 30 mar 2011, 10:00
Lokalizacja: Tarnowskie Góry

Re: GroundStation by Zbig&Pitlab

Post autor: zbipok »

Ja mam złącze obrotowe 12 przewodowe i magnetometr. Aktualnie mam dwie anteny na czas testów.
Muszę jeszcze dopieścić oprogramowanie w arduino do sterowania serwami na podstawie telemetrii z GS.
Ale ogólnie to fajnie działa nieograniczony obrót 360.
Zamiast biquada mogę założyć yagi 10.
Ponieważ antena jest w prosty sposób zdejmowana wraz z odbiornikiem to całość ładnie się składa do transportu.
Dla mnie podstawowe założenie to zewnętrzne zasilanie i przewodowe video. Dlatego przewody przechodzą przez rurkę aluminiową fi 12mm.
Można zrobić wersję bez slip-ringu ale wiadomo wtedy bez kręcenia w jednym kierunku tylko z nawrotką.
Zbyszek
Awatar użytkownika
saticzek
Posty: 61
Rejestracja: piątek 02 cze 2017, 21:43
Lokalizacja: Dąbrowa Górnicza

Re: GroundStation by Zbig&Pitlab

Post autor: saticzek »

Kolego zbipok jakie masz złącze obrotowe?
Pytam ponieważ u mnie złącze w trakcie obrotu sieje na video jak diabli, a nie było tanie (76 USD).
Moje złącze jest otworowe na rurce fi 25. Przewodzi: zasilanie, pwm z GS , video ,Rc do modułu wcz.
Uwaga: sprawdzałem czy to nie wina zasilania(jedno 12V do wszystkiego na trackerze). Jeśli zasilanie puszcze z pominięciem złącza obrotowego sieje mniej , osobne zasilanie serw i Video RX nic nie zmienia dalej sieje przy obrocie.
Modelarz...."Wymierający gatunek"
Awatar użytkownika
zbipok
Posty: 1965
Rejestracja: środa 30 mar 2011, 10:00
Lokalizacja: Tarnowskie Góry

Re: GroundStation by Zbig&Pitlab

Post autor: zbipok »

https://pl.aliexpress.com/item/SRC-012C ... 02863.html

nie zauważyłem zakłóceń na video.
mam 12V do RX , 5V dla serw , telemetrię RS TTL, video.
masa rx jest na osobnym pinie.
Zbyszek
Awatar użytkownika
TorFPV
Posty: 3632
Rejestracja: wtorek 26 lip 2011, 20:03
Lokalizacja: Strefa G

Re: GroundStation by Zbig&Pitlab

Post autor: TorFPV »

Cytat z pierwszego posta:
PitLab pisze:...
Warto było by jeszcze dołożyć gniazdo na I2C, tak aby móc dołożyć magnetometr, aby nie trzeba było ustawiać stacji na kompas, tylko sama wiedziała gdzie jest północ....
Czy to działa ? Ostatnio o tym rozmawialiśmy ze Zbyszkiem na zlocie. Bardzo przydatna funkcjonalność, przyśpieszyła by rozkładanie bazy.
Pozdrawiam Damian :-)

YouTube
Awatar użytkownika
PitLab
Posty: 967
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 20:29
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: GroundStation by Zbig&Pitlab

Post autor: PitLab »

Z tego co wiem to nie, ale jest szansa, bo I2C jest wyprowadzone na zewnątrz. Może chcesz coś takiego napisać?
Piotrek.
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Awatar użytkownika
TorFPV
Posty: 3632
Rejestracja: wtorek 26 lip 2011, 20:03
Lokalizacja: Strefa G

Re: GroundStation by Zbig&Pitlab

Post autor: TorFPV »

Super, że jest szansa ;-)

Ale że co napisać ? ;-)
Pozdrawiam Damian :-)

YouTube
Awatar użytkownika
PitLab
Posty: 967
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 20:29
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: GroundStation by Zbig&Pitlab

Post autor: PitLab »

toretto1995 pisze:Ale że co napisać ? ;-)
No obsługę tej funkcjonalności, może być na jakimś arduino itp. Tak aby to co napiszesz zwracało kąt orientacji w terenie.
Do GS można podpiąć potencjometr do korekcji orientacji, więc Twoje urządzenie może udawać że jest potencjometrem i w ten sposób sterując napięciem przez DAC lub PWM przesłać wyliczoną wartość orientacji do GS. Zasilanie 5V możesz wziąć z gniazda szpilkowego.
Przy okazji zobaczysz ile taki drobiazg kosztuje pracy i ile jest z tego radości gdy już zadziała :-]
Piotrek.
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Awatar użytkownika
TorFPV
Posty: 3632
Rejestracja: wtorek 26 lip 2011, 20:03
Lokalizacja: Strefa G

Re: GroundStation by Zbig&Pitlab

Post autor: TorFPV »

Co do arduino i wysyłania wartości kąta to nie ma problemu, mogę napisać, tylko jak GS to będzie interpretował? Zbig też by musiał wprowadzić zmiany. Więc najlepszym bezinwazyjnym rozwiązaniem jest symulowanie potencjometru tak jak napisałeś tylko potrzebuję info jak i gdzie ten potencjometr wpiąć bo w manualu na Twojej stronie nie widzę takiej informacji ;)


EDIT, znalazłem na 103 stronie info jak podłączyć ten potencjometr ;) Po testuje się :)
Pozdrawiam Damian :-)

YouTube
Awatar użytkownika
PitLab
Posty: 967
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 20:29
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: GroundStation by Zbig&Pitlab

Post autor: PitLab »

toretto1995 pisze:potrzebuję info jak i gdzie ten potencjometr wpiąć
Gdzieś to kiedyś widziałem i też nie potrafię tego znaleźć na piśmie, ale to może być jedna z dwu szpilek złącza analogowego. Na rysunku podświetliłem obie.
One są opisane jako 6 i 8. Szpilki 1 i 2 tego gniazda to GND, 3 i 4 to 5V. Potencjometr wpinało się końcówkami do GND i 5V a suwak szedł na jeden z dwu pinów analogowych. Trzeba sprawdzić empirycznie na który albo dopytać Zbyszka.
Trzeba też pamiętać że przetwornik działa max do 3,3V, więc nie należy kręcić potencjometru do końca albo bezpieczniej jest dać dodatkowy opornik od strony 5V, o takiej wartości Rdod tak aby zachodziło równanie 3,3V/5V = Rpot/Rpot+Rdod
Obrazek

Twoje urządzenie musi podawać napięcie 0-3,3V na ten właśnie pin.
Czyli urządzenie będzie konwerterem kąta orientacji względem północy na napięcie 0-3,3V :-)
Piotrek.
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Awatar użytkownika
TorFPV
Posty: 3632
Rejestracja: wtorek 26 lip 2011, 20:03
Lokalizacja: Strefa G

Re: GroundStation by Zbig&Pitlab

Post autor: TorFPV »

Zbig pisze:potencjometr pozwala na +/- 45 stopni (dla zmiana napięcia na potencjometrze od 0 do 3.3V).

Chyba nici z napisania funkcjonalności dla kompasu. Kąt regulacji +/- 45 stopni to za mało.
Pozdrawiam Damian :-)

YouTube
Awatar użytkownika
PitLab
Posty: 967
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 20:29
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: GroundStation by Zbig&Pitlab

Post autor: PitLab »

toretto1995 pisze:Chyba nici z napisania funkcjonalności dla kompasu. Kąt regulacji +/- 45 stopni to za mało.
Za szybko się poddajesz. Trzeba dać wymóg ustawienia właściwej ćwiartki ręcznie a automat doreguluje resztę. Potrzebny będzie dodatkowy wskaźnik np. 2 x LED. Czerwona będzie mówiła że ustawienie jest poza strefą refulacji a zielona że północ jest w zakresie możliwych do osiągnięcia +-45°.
Piotrek.
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Awatar użytkownika
TorFPV
Posty: 3632
Rejestracja: wtorek 26 lip 2011, 20:03
Lokalizacja: Strefa G

Re: GroundStation by Zbig&Pitlab

Post autor: TorFPV »

Bez możliwości korekty w 180 stopniach, moim zdaniem pisanie obsługi tego mija się z celem ;-)
Pozdrawiam Damian :-)

YouTube
ODPOWIEDZ