Mała rozdzielczość PWM dla ROLLa gimbala?
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Mała rozdzielczość PWM dla ROLLa gimbala?
Cześć!
wie ktoś może jaka jest rozdzielczość sterowania gimbalem z MK?
Eksperymentuje z różnymi serwami, teraz włożyłem Hyperiony , w NICKu chodzą ładnie ale w ROLLu (przy bardzo powolnych ruchach) ewidentnie widać skokowe ruchy serwa, tak na oko najmniejszy obrót serwa to jakieś 2,3 stopnie.
J
wie ktoś może jaka jest rozdzielczość sterowania gimbalem z MK?
Eksperymentuje z różnymi serwami, teraz włożyłem Hyperiony , w NICKu chodzą ładnie ale w ROLLu (przy bardzo powolnych ruchach) ewidentnie widać skokowe ruchy serwa, tak na oko najmniejszy obrót serwa to jakieś 2,3 stopnie.
J
Nie wiem jaki masz model serw, ale Hyperiony w większości są programowalne. Więc polecam tę drogę, ja wszystkie zawsze ustawiałem pod dany gimbal.
K.
K.
Pozdrawia Kuba
http://www.radawiecrc.pl
http://www.radawiecrc.pl
Jest programowalne, jednak żaden z ustawianych parametrów nie odnosi się do rozdzielczości:jakuban pisze:Nie wiem jaki masz model serw, ale Hyperiony w większości są programowalne. Więc polecam tę drogę, ja wszystkie zawsze ustawiałem pod dany gimbal.
K.
Rotation in Degrees - Adjustable 30 to 140 degrees total min/max , 90 degree default (45 each way)
Reverse - Clockwise/CounterClockwise, Clockwise default
Speed - 1% to 100% of Rated Speed (100% default)
Servo Center - +/- 127uS (0 default, center at 1500uS)
DeadBand Width - 0 uS to 16 uS (2 uS default)
Compatibility - Transmitter brands
Teraz wszystko mam na default
J
Zmieniając parametry szybkości, martwej strefy i rodzaju odbiornika zauważysz różnicę gółym okiem, raz serwo będzie szarpać a raz chodzic płynniej. Nie ma gwarancji że rozwiąze to problem ale moze pomoże.
Pozdrawia Kuba
http://www.radawiecrc.pl
http://www.radawiecrc.pl
Tę przypadłość z ROLLEm w MK już sto lat temu Diem z Miśiem mi sygnalizowali że jest to trudne do ogarnięcia i nie chce dobrze działać...jednakże połączenie programowania zakresu, szybkości i dobranie odpowiedniej przekładni do tego może dać porządany rezultat.
BTW ktoś się orientuje co wybrać jako odbiornik gdy użyjemy Marbalonowego KFC? Czy to po prostu musi być wynik eksperymentów i obserwacji?
BTW ktoś się orientuje co wybrać jako odbiornik gdy użyjemy Marbalonowego KFC? Czy to po prostu musi być wynik eksperymentów i obserwacji?
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Musisz poeksperymentować.Rurek pisze: BTW ktoś się orientuje co wybrać jako odbiornik gdy użyjemy Marbalonowego KFC? Czy to po prostu musi być wynik eksperymentów i obserwacji?
Pozdrawia Kuba
http://www.radawiecrc.pl
http://www.radawiecrc.pl
Ha, ten Twój wygląda jak prawdziwego autamikun pisze:Jawor tłumik panie tłumik
Już zapodałem taki , oczywiście odchudzony o sprężynę i z rzadszym olejem (stawiał zbyt duży opór), trochę pomogło, ale wolałbym usunąć przyczynę a nie leczyć skutki.
Okazuje się, że ostatnio popadające w niełaskę SAVOXy chodza w ROLLu MK płynniej niż Hyperiony, zamówiłem programator do tych ostatnich, jak przyjdzie to spróbuję powalczyć z ustawieniami.
I jeszcze ciekawostka, jak wpisałem w go...la shock absorber to jednym z pierwszych trafień było TO
J
Jawor przepraszam za jakość ale robione na szybko. Roll po tym się uspokoił i skokowe działanie serwa jest dosyć ładnie tłumione. Ważne żeby tłumik przy ściskaniu i rozciąganiu nie miał żadnych luzów, przeskoków czy "zahaczeń". Olej musi przepływać gładko.
...i tak nie skończysz na jednym ani na dwóch
Dzięki Mikun za fotki
Płynną pracę uzyskałem przy ustawieniu szybkości na 1%..., tyle, że do kitu z taką płynnością...
Włożyłem na roll'a (jak większość) SAVOXa i jest git.
J
No niestety zabawy w programowanie serwa nie rozwiązały problemu. Zmiana typu odbiornika, zero poprawy, podobnie przy martwej strefie i zakresie pracy.jakuban pisze:Zmieniając parametry szybkości, martwej strefy i rodzaju odbiornika zauważysz różnicę gółym okiem, raz serwo będzie szarpać a raz chodzic płynniej.
Płynną pracę uzyskałem przy ustawieniu szybkości na 1%..., tyle, że do kitu z taką płynnością...
Włożyłem na roll'a (jak większość) SAVOXa i jest git.
J