Czarna hexa Pixhawk

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Loki
Posty: 674
Rejestracja: niedziela 17 kwie 2011, 16:59
Lokalizacja: Chełmno

Post autor: Loki »

HK32 PILOT też jest z gąbką...
lukasz515
Posty: 88
Rejestracja: sobota 12 lip 2014, 19:43
Lokalizacja: Wrocław

Post autor: lukasz515 »

W moim z GLB też jest.
Awatar użytkownika
Lotnik54
Posty: 1251
Rejestracja: poniedziałek 29 paź 2012, 15:30
Lokalizacja: Ełk

Post autor: Lotnik54 »

Mam i ja.
Źródło polecane w tym wątku.

Edit:
W moim pixhawk'u zauważyłem takie oto zjawisko. Podłączam zasilanie i po sygnale o gotowości miga żółta dioda 2 razy. W plannerze jest opis: coś tam o polu magnetycznym. Wystarczy, że ruszę copterem i natychmiast zapala się niebieska dioda, czyli wszystko OK - gotowy do uzbrojenia. Od razu informuję, że wypinałem i wpinałem wtyk wielokrotnie, czyli o braku styku chyba nie ma mowy.
Czy też tak macie czy jednak mam się tego obawiać ?.
1.Tarot 680 - Pixhawk SunnySky V3508 580kV Afro Slim 20A APC 12*4,5 MR X8R Sony QX100
2. Mi Drone 4K całkiem fajna latająca kamerka.
3. DJI Mavic 2 Pro super zabawka
lukasz515
Posty: 88
Rejestracja: sobota 12 lip 2014, 19:43
Lokalizacja: Wrocław

Post autor: lukasz515 »

A mrugała wcześniej czerwona i niebieska na przemian? Jeżeli nie to musiałeś poruszać maszyną jak podłączałeś zasilanie i gyro się źle skalibrowało.
Awatar użytkownika
Lotnik54
Posty: 1251
Rejestracja: poniedziałek 29 paź 2012, 15:30
Lokalizacja: Ełk

Post autor: Lotnik54 »

Mrugała, a ponadto co ma gyro do magnetometru ?. Ponadto takie zjawisko występowało kilkanaście razy, więc trudno zwalić to na poruszenie przy podłączaniu zasilania.

Ale to już przeszłość, bo w terenie takiego objawu nie ma.
Dzisiaj zdarzyła się cudna pogoda, więc prowizorycznie poskładałem do kupy mojego transportera z Pix'em i wyruszyłem w plener.
Odbył się pierwszy lot, i od południa aż do tej chwili jestem cały w skowronkach. Jak to cudnie lata i to na domyślnych pidach. Po starcie zrobiłem tylko ustawienie trymerów. Lądowanie, zapis.............. i jedna wielka bajka. Copter lata na zadanej wysokości jak po sznurku, wisi w miejscu na GPS'ie jak wmurowany. Nie traci kierunku zarówno podczas lotu jak i zawisu.
Start nie jest jeszcze idealny, ale i quadro nie jest wyrównoważone. Myślę, że po pełnym ukompletowaniu, prawidłowym rozmieszczeniu gratów i autopidowaniu będzie idealnie.
Z zakupu tego FC, już jestem bardzo zadowolony.
1.Tarot 680 - Pixhawk SunnySky V3508 580kV Afro Slim 20A APC 12*4,5 MR X8R Sony QX100
2. Mi Drone 4K całkiem fajna latająca kamerka.
3. DJI Mavic 2 Pro super zabawka
Szychor
Posty: 163
Rejestracja: czwartek 28 mar 2013, 18:18
Lokalizacja: Mielec

Post autor: Szychor »

Może ktoś pomóc , w moim quadzie występuje dziwne zjawisko . Kiedy chcę obrócić kopter w osi YAW zamiast obracać go dostaje takie dziwne strzały w silnik i podnosi jedną strone jakby zamiast obrotu dostawał kopa drążkiem od roll lub pitch. Soft jaki mam to 3.2rc12 , acc i mag skalibrowane. Czego to może być wina ? Zły środek cięźkości ?
lukasz515
Posty: 88
Rejestracja: sobota 12 lip 2014, 19:43
Lokalizacja: Wrocław

Post autor: lukasz515 »

Lotnik54 mrugająca podwójnie dioda led to chyba błąd inicjacji gyro.

Szychor a próbowałeś na Arducopter 3.1.5? Wgranie bety do pierwszych lotów to nienajlepszy pomysł. Posiadasz zewnętrzny kompas?
Awatar użytkownika
shaggee
Posty: 2718
Rejestracja: piątek 03 lut 2012, 00:32
Lokalizacja: Poznań/Kalisz

Post autor: shaggee »

Szychor, Ja bym sprawdził kompas
Szychor
Posty: 163
Rejestracja: czwartek 28 mar 2013, 18:18
Lokalizacja: Mielec

Post autor: Szychor »

Hmm, mam 2 kompasy internal i external offsety są bardzo niskie , compassmot daje jakieś 5% zakłoceń na full gazie. Spróbuje jutro autotune dać i zbaczymy co z tego wyjdzie.
Awatar użytkownika
shaggee
Posty: 2718
Rejestracja: piątek 03 lut 2012, 00:32
Lokalizacja: Poznań/Kalisz

Post autor: shaggee »

Pokaż LOG
Awatar użytkownika
marimach77
Posty: 891
Rejestracja: poniedziałek 29 lis 2010, 14:56
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: marimach77 »

Panowie, jedno proste pytanie, czy GPS dla kopterów ustawiać w trybie "Pedestrian", czy "Airborne4G"?
Pozdrawiam
Awatar użytkownika
shaggee
Posty: 2718
Rejestracja: piątek 03 lut 2012, 00:32
Lokalizacja: Poznań/Kalisz

Post autor: shaggee »

Airborne 4g
Awatar użytkownika
marimach77
Posty: 891
Rejestracja: poniedziałek 29 lis 2010, 14:56
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: marimach77 »

shaggee pisze:Airborne 4g
No właśnie, napisz proszę dlaczego. W swojej konfiguracji dla gps LEA-6H masz "Pedestrian", ale już w NEO-M8N widziałem "Airborne4G".
Pozdrawiam
porferalfa
Posty: 216
Rejestracja: wtorek 26 mar 2013, 20:37
Lokalizacja: Mikołów_Sl

Post autor: porferalfa »

Ponieważ Arducopter jest pisany pod tryb Airborne4G.
Awatar użytkownika
marimach77
Posty: 891
Rejestracja: poniedziałek 29 lis 2010, 14:56
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: marimach77 »

porferalfa pisze:Ponieważ Arducopter jest pisany pod tryb Airborne4G.
No tak, ale w tym sofcie również można zmieniać parametr "GPS_NAV_FILTER" na Pedestrian, choć domyślnie jest Airborne4G.
Pozdrawiam
ODPOWIEDZ