Czarna hexa Pixhawk

[Rurek]

A czy pixhawk ma obsługę sonara? Czy ten http://www.goodluckbuy.com/cjmcu-89-apm ... -play.html jest pasujący w razie czego?

Daj może link do najlepszego wątku na RCG o pixhawku?

[shaggee]

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1987175
Ale najwięcej jest na forum ardupilota:
http://ardupilot.com/forum/

Pixhawk nie obsługuje sonara (z resztą nie wiem po co sonar jak wysokość trzyma wzorowo). Mają to dodać w wersji 3.2 arducoptera. Póki co jest coś lepszego:
http://www.goodluckbuy.com/px4flow-v1-3 ... tible.html

[GoFerYerFunk]

hej

mam pytanie co do PPM

mam takie cus ale nie bardzo mi to chce zasilic odbiornika

jakos musze to konkretnie zasilic?
ten szary kabelek do czego jest? ma nazwe MUX



oczywiscie podpiete do PH

[shaggee]

Mux to włącznik failsafe. Jeśli podasz tam sygnał <1800 μs to załączy się failsafe.
Odbiornik musisz zasilić z osobnego źródła bo z tego co widzę masz tylko kable sygnałowe do odbiornika.

[GoFerYerFunk]

no wlasnie do odbiornika idzie na pierwszym kanale + i - ale nie ma tam wogole 5v z jakiegos powodu

na RC IN w PH masz 5v prawda?

moze ten PPM encoder nie podaje 5v do odbiornika?

[shaggee]

Sprawdź czy na encoderze nie ma jakiegoś pada do zalutowania albo zworki bo ten oryginalny z 3drobotics ma zworkę która włącza zasilanie odbiornika.

[GoFerYerFunk]

no niby jest ale totalnie nie rozumiem tego info o niej:

The jumper JP1 has been included to provide some flexibility in the way you power the
receiver, servos and PPM Encoder.
Often the power for the receiver, servos and PPM Encoder will come from the autopilot board.
In this case JP1 should be in place.
If the receiver and any servos directly connected to the receiver get power
from a separate/additional power source and the autopilot +5V is also
connected to the PPM Encoder via the PPM connector - THEN YOU MUST
REMOVE jumper JP1.
This will isolate the autopilot power supply from the separate receiver power
supply.
Failure to remove JP1 will likely damage the autopilot's +5v switching
regulator!

dodam ze zworke mam niezalutowana...

[shaggee]

No to zalutuj i będziesz miał zasilanie. Tylko pod odbiornik RC nie podłączaj żadnych serw lub innych urządzeń bo sfajczysz encoder.

[GoFerYerFunk]

a sam sygnal pod odbiornik bedzie ok?

[shaggee]

Ta

[Rurek]

To wrócę jeszcze do problemu PPMsum z eLeReS'a - w czym tkwi dokładnie problem bo zamierzam z eLeReSem używać....teraz w nowym sofcie można zmienić polaryzację sygnału w eLeReS'ie - może to był ten problem?

[shaggee]

Na sBUS wszystko śmiga.
Jeśli chodzi o PPM to na negatywnej polaryzacji z 12 kanałami nie działa. Jeszcze nie znalazłem czasu żeby wgrać nowy soft eleresowy i przetestować inną polaryzację z mniejszą liczbą kanałów (10). Jak przetestuję to napiszę. Póki co, do arducoptera styka 8 kanałów. Mam na 5 kanale 6 trybów lotu, 7 i 8 do sterowania gimbalem i 6 wolny. Wrzucę nowy soft eleresa to gimbala podepnę prosto pod RC i zostaną mi 3 kanały wolne.

[august]

U mnie na eleresie także z S.Bus dobrze śmiga.
Co prawda nie zauważyłem u siebie objawów takich jak miał shaggee z ppm sum eleresowym, ale mam wgrany najnowszy soft w eleresa.

[michal_e]

a ja miałem ten problem co shaggee tyle , że w locie - 4 śmigła do kosza.
oczywiście na ppm-ie. - szpilki(brak sygnału) powodujące filsafe ( jakiś dziwny) pojawiały się kilka razy na minutę - w locie objawiało sie to poszarpywaniem ( z zasady w jedną stronę na ukos więc zamieniłem regle i nic to nie dało) i żył bym z tym w błogiej nieświadomości gdyby nie ten felerny failsafe - nie zdarzał się przy każdej szpilce)

Po krecie i doszukaniu się przyczyny podłączyłem inny eLeReS ( z innej dostawy) z tym samym firmware i nie było żadnych szpilek. na wszelki wypadek przełączyłem go na S.bus i lata jak należy.
Nie jest jednak dla mnie jasne co to za failsafe załącza się przy braku sygnału z odbiornika, a raczej jakie są jego parametry (RTL czy LAND)

Miałem potestować wszelkie możliwości naa tym podejrzanym odbiorniku (S.BUS, PPM, nowy soft ) ale oczywiście czasu nie starczyło.

[shaggee]

Ja zajarzyłem w porę przy testach bez śmigieł. Ruszałem drągiem gazu a on się krztusił i miał takie strzały w silniki. Czasami włączał się failsafe. Potem zajrzałem do LOGu i się wyjaśniło. Gdyby nie log to do dziś bym z tym walczył: