Czarna hexa Pixhawk
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1987175
Ale najwięcej jest na forum ardupilota:
http://ardupilot.com/forum/
Pixhawk nie obsługuje sonara (z resztą nie wiem po co sonar jak wysokość trzyma wzorowo). Mają to dodać w wersji 3.2 arducoptera. Póki co jest coś lepszego:
http://www.goodluckbuy.com/px4flow-v1-3 ... tible.html
Ale najwięcej jest na forum ardupilota:
http://ardupilot.com/forum/
Pixhawk nie obsługuje sonara (z resztą nie wiem po co sonar jak wysokość trzyma wzorowo). Mają to dodać w wersji 3.2 arducoptera. Póki co jest coś lepszego:
http://www.goodluckbuy.com/px4flow-v1-3 ... tible.html
-
- Posty: 85
- Rejestracja: sobota 16 lut 2013, 17:39
- Lokalizacja: Oslo
-
- Posty: 85
- Rejestracja: sobota 16 lut 2013, 17:39
- Lokalizacja: Oslo
-
- Posty: 85
- Rejestracja: sobota 16 lut 2013, 17:39
- Lokalizacja: Oslo
no niby jest ale totalnie nie rozumiem tego info o niej:
dodam ze zworke mam niezalutowana...The jumper JP1 has been included to provide some flexibility in the way you power the
receiver, servos and PPM Encoder.
Often the power for the receiver, servos and PPM Encoder will come from the autopilot board.
In this case JP1 should be in place.
If the receiver and any servos directly connected to the receiver get power
from a separate/additional power source and the autopilot +5V is also
connected to the PPM Encoder via the PPM connector - THEN YOU MUST
REMOVE jumper JP1.
This will isolate the autopilot power supply from the separate receiver power
supply.
Failure to remove JP1 will likely damage the autopilot's +5v switching
regulator!
-
- Posty: 85
- Rejestracja: sobota 16 lut 2013, 17:39
- Lokalizacja: Oslo
Na sBUS wszystko śmiga.
Jeśli chodzi o PPM to na negatywnej polaryzacji z 12 kanałami nie działa. Jeszcze nie znalazłem czasu żeby wgrać nowy soft eleresowy i przetestować inną polaryzację z mniejszą liczbą kanałów (10). Jak przetestuję to napiszę. Póki co, do arducoptera styka 8 kanałów. Mam na 5 kanale 6 trybów lotu, 7 i 8 do sterowania gimbalem i 6 wolny. Wrzucę nowy soft eleresa to gimbala podepnę prosto pod RC i zostaną mi 3 kanały wolne.
Jeśli chodzi o PPM to na negatywnej polaryzacji z 12 kanałami nie działa. Jeszcze nie znalazłem czasu żeby wgrać nowy soft eleresowy i przetestować inną polaryzację z mniejszą liczbą kanałów (10). Jak przetestuję to napiszę. Póki co, do arducoptera styka 8 kanałów. Mam na 5 kanale 6 trybów lotu, 7 i 8 do sterowania gimbalem i 6 wolny. Wrzucę nowy soft eleresa to gimbala podepnę prosto pod RC i zostaną mi 3 kanały wolne.
a ja miałem ten problem co shaggee tyle , że w locie - 4 śmigła do kosza.
oczywiście na ppm-ie. - szpilki(brak sygnału) powodujące filsafe ( jakiś dziwny) pojawiały się kilka razy na minutę - w locie objawiało sie to poszarpywaniem ( z zasady w jedną stronę na ukos więc zamieniłem regle i nic to nie dało) i żył bym z tym w błogiej nieświadomości gdyby nie ten felerny failsafe - nie zdarzał się przy każdej szpilce)
Po krecie i doszukaniu się przyczyny podłączyłem inny eLeReS ( z innej dostawy) z tym samym firmware i nie było żadnych szpilek. na wszelki wypadek przełączyłem go na S.bus i lata jak należy.
Nie jest jednak dla mnie jasne co to za failsafe załącza się przy braku sygnału z odbiornika, a raczej jakie są jego parametry (RTL czy LAND)
Miałem potestować wszelkie możliwości naa tym podejrzanym odbiorniku (S.BUS, PPM, nowy soft ) ale oczywiście czasu nie starczyło.
oczywiście na ppm-ie. - szpilki(brak sygnału) powodujące filsafe ( jakiś dziwny) pojawiały się kilka razy na minutę - w locie objawiało sie to poszarpywaniem ( z zasady w jedną stronę na ukos więc zamieniłem regle i nic to nie dało) i żył bym z tym w błogiej nieświadomości gdyby nie ten felerny failsafe - nie zdarzał się przy każdej szpilce)
Po krecie i doszukaniu się przyczyny podłączyłem inny eLeReS ( z innej dostawy) z tym samym firmware i nie było żadnych szpilek. na wszelki wypadek przełączyłem go na S.bus i lata jak należy.
Nie jest jednak dla mnie jasne co to za failsafe załącza się przy braku sygnału z odbiornika, a raczej jakie są jego parametry (RTL czy LAND)
Miałem potestować wszelkie możliwości naa tym podejrzanym odbiorniku (S.BUS, PPM, nowy soft ) ale oczywiście czasu nie starczyło.
Michał