Polskie Forum FPV

sorki chłopaki powoli wygrzebuje się z równoległymi wysyłkami innych gratów. Zaraz napiszę Tobie PW.

Pieniazki juz masz na koncie

Ty juz masz Krzysiu

Tak przy okazji innych zakupów dostałem razem

Rozpiskę podłączenia w zasadzie rozumiem - tylko dla kontroli czy dobrze rozumiem spytam - w miejsce +- BEC podłączamy +5V i z tego bierze zasilanie "Procesor" a z PWM1-silnik biorą zasilanie serwa lotek i sterów i B)?serwa gimbala? C)?odbiornik PPM?.

W tej wersji 5V jest wspólne, czyli 5V idzie i na serwa i kostkę MAX7456 i na stabilizator 3v3 z którego zasilana jest reszta scalaków Proc/rfm22/spi flash/czujniki.

W następnej wersji będzie rozdzielone i to co na BEC pójdzie to będzie zasilać tylko serwa a to co z PWM1 będzie zasilać elektronikę - tak jak zalecał miś.

Tak więc tutaj w przypadku dużych serw to dajemy porządnego BEC a w przypadku małych setupów to można z regla wszystko + w miejsce BEC można wlutować jakiegoś dużego elektrolita. Ja w Skysurferku 1,4m mam wszystkie z regulatora zasilone i nie ma problemów.

Dobrze ,że dopytałem bo wcześniej pisaliśmy o tym zasilaniu i jakoś mi się ta druga opcja utrwaliła - czyli reasumując w KFC32FTB.V1 "+5V" wszędzie na całej płytce to to samo - jak chcemy podłączyć zasilanie serw osobno to należy wypiąć plusy z wtyczki i pod osobny BEC . OK

Dzisiaj poszły listy do: Adasko, HIRO, woyu, pirzol... i skończyły mi się RFM22 niebawem dojdą nowe sztuki to podeślę resztę.

marbalon pisze:Dzisiaj poszły listy do: Adasko, HIRO, woyu, pirzol

o cholerka a moje skrzydło jeszcze bez silnika

Weekend minął mi pracowicie, z uwagi na to ze tydzień temu rozbiłem swojego SkySurferka 1.4 robiąc triki których jeszcze nie umiem Walnał prosto dziobem w ziemię.

Deseczka i dziób wyglądał tak:




Troche CA do deseczki, spray, UHU-POR i wyglada tak




Z uwagi na to że miałem deficyt kamer to stwierdziłem że użyję takiej 5-gramowej z ebay. Obraz super nie będzie ale za to w 5min zrobiłem mocowanie z creazy plastiku i gotowe. Opory powietrza na pewno spadną (testy to potwierdziły).



Dzisiaj super pogoda więc w pole! Co prawda z testów RTH znów klapa ale co się nalatałem to moje. Wiało tradycyjnie u mnie "ciut" za mocno ale dałem dało radę wykręcić nowy PR - 6km Leciałem pod wiatr z przepustnicą tak na 60% 30km/h a wracałem bez silnika około 60-70km/h. Wcześniej robiłem testy szybowania z wiatrem aby zobaczyć jak daleko mogę od siebie odlecieć i w finalnym locie z pułapu 200m szybowałem z wiatrem 4,5km jak na ten modelik na moje super wynik. Tu na razie fotka a potem wrzucę film jak się zuploaduje. (nudny ale widać co i jak na ekranie)

Uff dobre wieści... błąd RTH samolotu zasymulowany na biurku i wyleczony mam nadzieję skutecznie, ech kiedy ten weekend...

Szybkie pyt - jak sie kalibruje imu ? - W locie ? Czy trzeba najpierw wytrymowac model i potem jakis
zapis ustawien ? Pytam a pytanie moze byc smieszne bo nie mialem jeszcze do czynienia z nowym konfig toolem

Generalnie IMU kalibruje się 2 etapowo.

1. Etap to należy skonfigurować samolot w trybie passthrough czyli w trybie w którym IMU nie stabilizuje tylko robi za mixer, mówiąc wprost ustawić odpowiednią pozycję środkową dla wszystkich serw. Aby ułatwić sobie to w locie możemy przypisać dla serwa skrzydeł jako midpoint Aux1-6 (wpisując cyfrę 1-6) w konfiguracji serw, midpoint, i drugiego auxa ustawiamy dla steru wysokości. Wtedy podczas lotu za pomoca potencjometrów możemy sobie regulować kierunki pitch/roll. Po ladowaniu odczytujemy pozycję AUX i wpisujemy jako stałą wartość midpoint.
Druga opcja konfiguracji jest taka iż zamiast wartość mid ustawiamy sobie na stałę tak na oko i po wykonanym locie robimy korektę podobnie jak robiliśmy to w kopterach, czyli na postoju wyłączamy tryb Level, dajemy gaz na maxa i drążkiem pitch i roll korygujemy pozycję serw - będzie widac jak się wychylają, można to na such przećwiczyć w domku.

2. Etap to już z załączoną stabilizacją wyłaczamy tryb passthrough i załączamy ACC + Gyro. Wtedy widzimy czy ściąga go na którąś ze stron i po lądowaniu korygujemy działanie ACC identycznie jak pozycję lotek czyli gaz na MAX ale z włączonym trybem Level pitch i roll trzymając zwiększamy/inkrementujemy korektę w obu kierunkach.

Powoli zacząłem uzupełniać wiki i tam będę wszystko pisał tak więc, na razie nie ma co na wyrywki pytać.

------------------------------------------------------------------------------------------
Edit.

Powoli dłubię dokumentację, na razie szczątkowa, ale coś już można poczytać:

http://kfc32.direk.info/index.php?title ... -_samoloty

i posiłkować się tym, z tym zmienne można doszukać się na liście w zakładce konfiguracja IMU, z przedrostkiem ap_:

http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=181893#181893

Zaglądajcie w miarę często bo jak znajduję czas to staram się coś dopisywać.

Mam i ja :)
Przesyłka dostarczona nietknięta w bąbelkach


piękne zawiniątko


w komplecie wszystkie wtyczusie


przymiarka do docelowego modelu 3,2m


jak na razie płytka będzie latała w 2,5 metrowym Ogarze.
Jako odbiornik posłuży LRS Thomass Scherrerz z sumą PPM, nadajnik AV FOX 250 - 800mW
O postępach będziemy pisać i dzielić się z innymi


Pozdrawiam
Wiesiek

Własnie wypuściłem wersję v55 i jest tam już działający tryb RTH i alt. hold itp! Kolega dzisiaj dzwonił z pola i wszystko działa jak należy. Tylko zapoznajdzie sie z obydwoma opisami wyżej, czyli wiki oraz opis PID Misia, aby dobrze ustawić PID od nawigacji. Mnie właśnie deszcz stuka w dach więc sobie nic dzisiaj nie potestuję :(

ps. Jak już trochę się pobawicie OSD to możecie dać znać co jest niezbędne aby dodać do OSD zarówno czego w menu brakuje jak i na ekranach. Na pewno pomiar baterii video, wydaje mi się że przydaje się pokazanie poziomu gazu np. Th:60% - szczególnie jak się załączy autogaz podczas RTH. no i piszcie co jeszcze używacie, z naciskiem na co jest fajnie a co jest niezbędne.

Ja rowniez dziekuje za przesylke

Siedze nad nia od kilku godzin
wstyd sie przyznac


Jaki firmware jest w naszych plytkach ktora wersja numerowa
co robie zle
podlaczam ftdi do plytki do 4 pinow RS GUI
odpalam konfigurator 0.4 i nic sie nie laczy z FC
wersja druga odpalam konfigurator 0,6 i rowniez brak reakcji
zaznaczam ze ftdi ktory podlaczam to taki sam jakim sie lacze z eleresem ,
zmienialem rx z tx i zadnych oxnak zycia
na plytce swieci na stale dioda czerwona biala miga z czestotliwoscia raz na sekunde
zolta sie zapala na ulamek sekundy gdy porusze plytka
Ktos mnie naprowadzi co robie nie tak
od strony modulu nic sie nie swieci , nie miga
moze jest gdzies dokladnie opisane zachowanie diod w taki sposob jak w instrukcji eleresa czy phantoma
Niestety nie umiem znalezc

Edit . po nocnych walkach udalo mi sie dojsc do polaczenia komputera z FC
mam odczyty z czujnikow
ale nie mam odczytow z nadajnika
wpisalem moje sygnatury w cztery pola kliknalem na zapisz
ale po przelaczeniu na RC /silniki/ serwa nie mam nadal zadnych wskazan z nadajnika
troche juz si e zaczynam poddawac
nie wiem czy powinna sie swiecic jakas dioda sygnalizujaca zbindowanie

Jeżeli płytkę dostałeś niedawno to prawdopodobnie masz V55 ale jeśli ponad tydzień temu to V54.

Ja używam GUI V0,6 ze strony link i wszystko pieknie pracuje

Zasilanie oczywiście masz popięte pod kanał pierwszy lub zewnęrznym Becem?


Wiesiek