eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy
Normalnie. W konfiguracji ustawiasz sobie prędkość przelotową na jakiej ma wracać.Mateusz pisze:Misiu, jak to jest przy RTH z tym gazem? Bo jakoś kurde, nie potrafię ogarnąć :P
Teraz w locie załączasz RTH albo PH i wraca albo krąży, a Ty sterujesz gazem, ale jak dasz gaz na MAX, to wtedy sam steruje gazem aby lecieć z ustawioną prędkością przelotową. MAX to ponad 90% wychylenia drąga gazu.
Pzdr. -----MIŚ-----
No już mnie krew zalewa - jakiś czeski film!
Podpięty do konfiguratora działa, IMU odpowiada na ruch, sygnatura zgadza się z TX.
Po podłączeniu wszystkiego w modelu migają razem dwie diody, a na eldispie "brak telemetrii". Nie mam pod ręką drugiego Rx, żeby sprawdzić czy to w ogóle się łączy.
Na dziś poddałem się.
Jutro na spokojnie może ruszy.
Podpięty do konfiguratora działa, IMU odpowiada na ruch, sygnatura zgadza się z TX.
Po podłączeniu wszystkiego w modelu migają razem dwie diody, a na eldispie "brak telemetrii". Nie mam pod ręką drugiego Rx, żeby sprawdzić czy to w ogóle się łączy.
Na dziś poddałem się.
![:-x](./images/smilies/icon_mad.gif)
Jutro na spokojnie może ruszy.
________________
Cobra
Cobra
Upewnij się że używasz właściwego konfiguratora do właściwego softu.
Do softu 1.21a potrzebny jest konfigurator 1.21a.
Jak użyjesz niekompatybilnego konfiguratora to nie załączysz PID'atora, bo się zmieniło położenie flagi.
Tak samo jak masz soft AP starszy niż 1.21a i próbujesz go konfigurować konfiguratorem 1.21a - PIDator się nie uruchomi.
Do softu 1.21a potrzebny jest konfigurator 1.21a.
Jak użyjesz niekompatybilnego konfiguratora to nie załączysz PID'atora, bo się zmieniło położenie flagi.
Tak samo jak masz soft AP starszy niż 1.21a i próbujesz go konfigurować konfiguratorem 1.21a - PIDator się nie uruchomi.
Pzdr. -----MIŚ-----
No to uaktualnij do 1.21a i będzie wszystko grało. Albo zaczekaj na 1.22 ![:-)](./images/smilies/icon_smile.gif)
W 1.22 jak uaktualnisz AP, i TX, oraz masz najnowszy soft w eLDispie dostaniesz ładne komunikaty na eLDispie o wybranej funkcji PIDatora, o kalibracjach gyro, acc, itp.
Soft 1.22 powinien pojawić się w przeciągu tygodnia.
![:-)](./images/smilies/icon_smile.gif)
W 1.22 jak uaktualnisz AP, i TX, oraz masz najnowszy soft w eLDispie dostaniesz ładne komunikaty na eLDispie o wybranej funkcji PIDatora, o kalibracjach gyro, acc, itp.
Soft 1.22 powinien pojawić się w przeciągu tygodnia.
Pzdr. -----MIŚ-----
Miś jest chyba jakiś problem w nowym sofcie. Chodzi o eldispa a dokładnie o to że, pokazuje wszystko ładnie pięknie opis funkcji się wyświetla i jest możliwa zmiana ale jak damy gaz bez zapisanej bazy to wyświetla info NOHOME i od tej chwili przestaje działać pidator zawiesza sie pokazuje ostatnie wskazanie położenia modelu czyli pierwszy pulpit. Po ponownym załączeniu zasilania w samolocie wszystko rusza.
edit: po przełączeniu kanału 5 lub 6 na mid lub wyżej zaczyna działać pierwszy pulpit i pokazuje odczyt z acc ale reszta nie działa gdy kanał 5 lub 6 jest na low zawiesza sie i przestaje pokazywać położenie.
edit: po przełączeniu kanału 5 lub 6 na mid lub wyżej zaczyna działać pierwszy pulpit i pokazuje odczyt z acc ale reszta nie działa gdy kanał 5 lub 6 jest na low zawiesza sie i przestaje pokazywać położenie.
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Arek, poprzeanalizowaniu opisanego zachowania okazuje sie ze jest ono jaknajbardziej poprawne. Przeczytaj dokładnie jak ustawia sie ACC przy pomocy PIDatora. W trybie acro wartosci sa zatrzaskiwane aby mozna było je odczytać po wylądowaniu. A wybrac inny PID można dopiero po rozbrojeniu albo po restarcie AP.
Pzdr. -----MIŚ-----