Spalone ESC

[kamilcgi]

Witajcie,
Jestem świeży w temacie dronów ale to jedno z marzeń, które chciałem zrealizować i zacząłem działać. Nie myślę o dronie do wyścigów czy ewolucji ale do umieszczenia na nim lekkiej kamery i filmowania.

Zbudowałem drona na bazie komponentów:
Rama - iFlight Chimera V2.
Moduł Video - DJI Air Unit 03
Radio - Betafpv SuperD
GPS - Matek M10Q
FC i ESC - Stack T-Motor Velox Cine F7 V50A SE
Silniki - T-Motor F100 1350KV
Śmigła - HQProp 7537
Bateria - T-Line 1400 6S

Nie wiem czego nie widzę ale wszystko po polutowaniu, skonfigurowanieu w BetaFlight działa poprawnie. Silniki się obracają smigłami w poprawne strony.

Gdy uruchomię drona na dworze po uniesieniu na chwilę pali się ESC. Spędziłem kilka godzin w necie szukając co jest nie tak - wydawało mi się, że komponenety są dobrane prawidłowo. Po zakupie tego samego ESC dziś przy kolejnej próbie zapalił się żywym ogniem (śmiech przez łzy).

Link do specyfikacji silnika: https://www.dronopedia.pl/pl/p/Silnik-T ... 350kV-/575
Link do stack: https://rcmaniak.pl/pl/p/Stack-T-Motor- ... 0A-SE/5594

Nie miałem nawet okazji by mocniej rozpędzić silniki stąd może błędnie wnioskuję, że nie przekroczyłem max prądu - nie wiem czy chociaż dałem 20% mocy.

ESC ma max 50A w Peak Current(5S) 60A - czy można to przeliczyć na 6S?
Czy to znaczy, że jeśli silnik max ma 61A to to jest przyczyną spalenia ESC - mimo, że ani razu nie dałem pełnej mocy?

Czy to znaczy, że te silniki są źle dopasowane? A jeśli tak to jaki ESC powinienem dobrać? A może to jeszcze coś innego.

Z góry dziękuję za pomoc.

[df2]

Pokaż zdjęcia spalonych esc.
Pokaż zdjęcia całej maszyny, zwróć uwagę na silniki i ch mocowania. Poproszę zdjęcia silników zamontowany h do ramy ale z kilku stron - tak żeby było widać czy śrubki mocowania do ramy nie dochodzą za daleko w kierunku uzwojenia.

[skazi]

Tak czy inaczej za duże śmigła do tego silnika na 6S, skoro 51A silnik bierze już na śmigle 7040.

[kamilcgi]

Dziękuję za wszystkie sugestie.
Po zmianie śmigieł na mniejsze powinienem poszukać ESC o większym prądzie czy ten 50A z peakiem do 60A będzie OK.

[df2]

No podejrzanie równo popalone. Jakby było rzeczywiście za duże obciążenie.
Monitorowales pobór prądu na telemetrii?

[kamilcgi]

Nie zdążyłem - rozpędziłem lekko silniki i kila sekund później już było po wszystkim.
A czy jest dostępny jakiś kalkulator, na którym mógłbym zweryfikować dobór silników, śmigieł i ESC?
eCalc nie ma wszystkich ESC i nie wiem czy dobierając odpowiednik mojego otrzymam poprawne informacje.

[kamilcgi]

Wprowadziłem parametry drona do eCalc. Wpisałem tam ten sam ESC, który spaliłem (nie ma dokładnie mojego ESC ale wybrałem ten z prądem 50A). Czy faktycznie zmienia śmigieł z 7537 na 6143 mogła by wystarczyć? Wprowadzałem większe śmigła 7537 i jedyne co się zmienia to komunikat o potencjalnie zbyt wysokiej temp silnika i że ESC będzie na granicy poboru prądu. Moje realne doświadczenia są takie, że ESC spalił się od razu więc nie bardzo wiem jak bardzo mogę ufać eCalc.