Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

[Miros70]

Dziś raz udało mi się połączyć po wybraniu serial4 protokół mavic 2 zamiast mavic 1 ale później połaczyłem się przez usb i zapisałem sobie wszystkie parametry i po ponownym podłączeniu już w łódce dalej telemetria się nie łączy .Prawdopodobnie któreś radio jest padnięte albo jeszcze coś nie tak mam ustawione .

[Miros70]

Temat rozwiązany Serial0_BAUD na 57 jest to port współdzielony USB z Telemetrią i powinien go multiplex przerzucić w zależności co podłączamy niestety telemetrii mi nie przerzucał .Dopiero po zmianie z 115 na 57 (115200 na 57000) telemetria od razu ruszyła i z USB tak samo łączy się po 115200

[Miros70]

Mała poprawka USB chodzi też po 5700 ale to nie powinno przeszkadzać . ;) Można by jeszcze było przekierować telmetrię na UART 2 telemetrie ale jak działa po co ciąć ścieżki .

[Miros70]

Witam wszystko już śmiga w łódce (zostały testy na wodzie) ale mam jeszcze jeden mały problem .Mam klapy i oświetlenie halogen puszczone przez APM wyjście 5 i 6 problem polega na tym ,że jak wybiorę w MP RC5 function na 0 to działa mi z carp pilotem ale nie działa z nadajnikiem a jak wybiorę RC5 function na 1 to działa z nadajnikiem a nie działa z carp pilotem (w MP test servo też działa podobnie jak jest na 0 można włączać wyłączać )analogicznie tak samo wygląda kanał 6
Chciałbym mieć możliwość sterowania z pilota jak i z aplikacji .Stąd moje pytanie czy idzie to jakoś ustawić ?

[Miros70]

Dziś były pierwsze testy na wodzie karpie nie brały ale łódka przetestowana pływa jak po strunie w połączeniu z Carp pilotem -bajka .

[maxiiii]

Gratulacje.

[grzesiekcichy]

Witam. Mam takie pytanko. Miałem APM 2.6 ale dostałem od znajomego PIXHAWK. Czy wsad z 1 strony będzie działał na nim jak w APM? Czy do PIXHAWK podłącza się odbiornik RC tylko przez sygnał PPM?

[spritster]

Miros70 mam pytanie jak podłączyłeś, a właściwie jak później skonfigurowałeś otwieranie klap z APM za pomocą aplikacji?

[grzesiekcichy]

Mam kompas Ublox 7m bez obudowy i czy dobrze myślę o jego ustawieniu?

[maxiiii]

To jest dół kompasu i jest dobrze ustawiony.

[grzesiekcichy]

Podpowiedzcie do czego służy ten moduł I2C USB i co sygnalizuje dioda? Czy jak go podłącze to portu I2C PIX-a to jak podlaczyc kompas/GPS? Może być łączone rownolegle?
Ten switch z dolnego foto służy tylko do blokady wyjść?

[spritster]

Może ktoś z kolegów podpowie jak podłączyć i skonfigurować otwieranie klap w łódce za pomocą APMa. Podłączenie to myślę , że podobnie jak regulatory silników. Chcę dla klap wybrać kanał 6 w apm, zatem na input6 podać wejście z odbiornika od otwierania klap, a servo podłączyć pod output 6 APMa, tylko nie wiem jak skonfigurować w MP , żeby ruch na wejściu przenosił się na wyjście. Na wejściu pokazuj mi że sygnał się zmienia , ale wyjście nie reaguje zmianą. Nie wiem gdzie to ustawić.

[Jogis]

Witam jestem nowy na forum, chciałbym wdrożyć ten projekt autopilota do swojej łódki, tylko chciałbym zrobić to na Pixhawku, jest nowszy, ma wsparcie itd... Instrukcja jest do APM, i w związku z tym mam pytania:
1.jak zrobić to podłaczenie w pixhawku? :
"Podłączenie do apma

odbiornik kanał 1 do input 1
odbiornik kanał 2 do input 3

silniki do out 1 i out3

zaznaczanie punktów odbiornik dowolny(3) do input 7
tryby pływania dowolny(5) do input 8

3 i 5 przy aparaturze T6 lub I6 bo takie miałem wolne kanały w aparaturze. Przy innej mogą być dowolne inne."

2. Czy gotowe wsady z ustawieniami do APM działają też w Pixhawku?

[grzesiekcichy]

Otrzymałem taki kompas/GPS. Mógłby mi ktoś powiedzieć gdzie jest "N"? Na foto widoczny Dół kompasu? Mam rację?

[pawelsky]

Otrzymałem taki kompas/GPS. Mógłby mi ktoś powiedzieć gdzie jest "N"? Na foto widoczny Dół kompasu? Mam rację?

Nigdzie. Magnetometr nie ma czegos takiego jak polnoc. Montujesz go a potem konfigurujesz stosowna orientacje wzgledem FC. Orientacja bazowa (czytaj zgodna z orientacja FC) jest taka jak na ponizszym obrazku

compass_chip.jpg (5.94 KiB) Przejrzano 73 razy