Tanie ESC do robota podwodnego

[Arthor]

Jak w temacie.
Moim kolejnym projektem jest robot podwodny, napędzany 6-cioma silnikami. Projekt bardzo budżetowy, korpus projektowany przeze mnie, drukowany na drukarce 3D oraz odlewany z żywicy epoxy.
Ale do rzeczy: Kupiłem na hobbyking wiadro silników 2312 960kV za garść klepaków (dolar pińdziesiąt za sztukę) i teraz potrzebuję do nich dwukierunkowych ESC (chyba najlepiej 30A).
Mógłbym kupić łódkowe ESC Turnigy i programator do nich, ale to już przestaje być budżetowe. Wystarczyły by mi najtańsze ESC w termokurczu (termokurcz zdejmę, ESC zaleję żywicą i zostawię w wodzie). Tylko jak zrobić, żeby były 2-kierunkowe?

[pawelsky]

Tylko jak zrobić, żeby były 2-kierunkowe?

Wgrac do nich SimonK lub BLheli...

[Arthor]

Tylko jak to zrobić prosto i po taniości? Nigdy nie programowałem ESC.
Co do BLheli, tutaj czytałem (poprawcie jeśli się mylę), że mogę wziąć na przykład starego minimOSD (może być micro?), podłączyć do kompa zwykłym interface'm (FTDI), wgrać na niego soft do programowania, przylutować do ESC i przy odrobinie szczęścia wgrać BLheli. Skomplikowane, ale może bym podołał. Ale czy mogę do tego użyć najtańszego noname'a? Na przykład takiego (pińć dolar w 6-cio paku):
https://www.banggood.com/6PCS-XXD-HW30A ... 05358.html
Czy już lepiej nie ryzykować, dołożyć i kupić na przykład MultiStary z programatorem z HK?

[pawelsky]

Tylko jak to zrobić prosto i po taniości? Nigdy nie programowałem ESC.
Co do BLheli, tutaj czytałem (poprawcie jeśli się mylę), że mogę wziąć na przykład starego minimOSD (może być micro?), podłączyć do kompa zwykłym interface'm (FTDI), wgrać na niego soft do programowania, przylutować do ESC i przy odrobinie szczęścia wgrać BLheli. Skomplikowane, ale może bym podołał. Ale czy mogę do tego użyć najtańszego noname'a? Na przykład takiego (pińć dolar w 6-cio paku):
https://www.banggood.com/6PCS-XXD-HW30A ... 05358.html
Czy już lepiej nie ryzykować, dołożyć i kupić na przykład MultiStary z programatorem z HK?

Do programowania najprosciej uzyc Arduino Nano (jesli nie masz to mozna kupic za ok 10PLN). ESC musisz wziac takie ktore jest wspierane przez BLheli/SimonK - liste takowych znajdziesz w instrukcji.

Te ktore wskazales ciezko stwierdzic co maja pod termokurczem, mozliwe ze to https://github.com/NicksonYap/XXD-HW30A-ESC-Schematic

Jak pogooglasz to znajdziesz instrukcje ludzi ktorzy flashowali je SimonK. Ktorys firmware BLheli pewnie tez sie da dopasowac.

Z multistarami ktore wskazales bedzie oczywiscie prosciej bo maja juz blheli na pokladzie

EDIT: Sprawdzilbym jeszcze czy BLHeli_S nadal obsluguje wejscie PWM, bo szczerze mowiac nie sprawdzalem. Pytanie jakim sygnalem chcesz sterowac tymi ESC.

[Arthor]

Do programowania najprosciej uzyc Arduino Nano

czyli znów czeka mnie lutowanie, ciąganie kabelków i uczenie się nowych rzeczy

mozliwe ze to https://github.com/NicksonYap/XXD-HW30A-ESC-Schematic

:)

Jak pogooglasz to znajdziesz instrukcje ludzi ktorzy flashowali je SimonK. Ktorys firmware BLheli pewnie tez sie da dopasowac.

a jest jakaś różnica między SimonK a BLheli, z perspektywy laika, do prostych zastosowań?

EDIT: Sprawdzilbym jeszcze czy BLHeli_S nadal obsluguje wejscie PWM, bo szczerze mowiac nie sprawdzalem. Pytanie jakim sygnalem chcesz sterowac tymi ESC.

Nigdy nie używałem PPM. Na początek chciałem najprościej, tylko eLeReS Rx i miksowane w aparaturze, z czasem dołożyć ArduSub.

[pawelsky]

czyli znów czeka mnie lutowanie, ciąganie kabelków i uczenie się nowych rzeczy

Jakiego programatora bys nie uzyl, ciagania kabelkow nie unikniesz. A uczyc sie nowych rzeczy chyba warto? :)

a jest jakaś różnica między SimonK a BLheli, z perspektywy laika, do prostych zastosowań?

W Twoim przypadku, gdy zalezy Ci tak naprawde przede wszystkim na tym aby ESC bylo dwukierunkowe - nie.

Nigdy nie używałem PPM. Na początek chciałem najprościej, tylko eLeReS Rx i miksowane w aparaturze, z czasem dołożyć ArduSub.

Nie PPM tylko PWM czyli najbardziej standardowy ze standardowych sposob sterowania serwem/ESC.

[Arthor]

Nie PPM tylko PWM czyli najbardziej standardowy ze standardowych sposob sterowania serwem/ESC.

Tak, to miałem na myśli. Do tej pory zawsze przesyłałem sygnał PWM.
Dzięki za odpowiedzi i rady. Zabieram się za przegrzebywanie Internetu :)