Łódź podwodna z drukarki 3D, eLeReS AP, FPV 1,2GHz

na wodzie i pod wodą

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Arthor
Posty: 342
Rejestracja: piątek 06 lut 2015, 16:50
Lokalizacja: Perpignan, Francja

Łódź podwodna z drukarki 3D, eLeReS AP, FPV 1,2GHz

Post autor: Arthor »

Z modelarstwa się nie wyrasta. Od modelarstwa się odpoczywa. No więc już odpocząłem... :-)

Ale od początku: niedawno oglądaliśmy z dziećmi serię na Discovery o miliarderze, Victorze Vescovo, który "zbudował" sobie batyskaf i zszedł na dno wszystkich oceanów. No i syn powiedział: Tato, zbudujmy taką łódź podwodną, ja też chcę popłynąć na dno oceanu...
Challenge accepted :)
ale, że nie od razu Kraków zbudowano, to syn zgodził się zacząć od czegoś mniejszego, czyli od modelu (uff...)

Model znaleziony na thingiverse, według tego projektu:
https://www.thingiverse.com/thing:4560120
Docelowa długość około 80cm. Kadłub drukowany w 5 częściach, materiał PLA. Śruba też drukowana, materiał PET-G (dopiero za 7. razem udało się wydrukować poprawnie...). Z kadłubem pozostało mi jeszcze tylko wszystko podszlifować i pokryć żywicą epoxy.
IMG_20220219_194300.jpg
IMG_20220219_194300.jpg (61.82 KiB) Przejrzano 2293 razy
Poszczególne części kadłuba będą skręcane śrubami. Na początku wszystkie elementy metalowe dam z nierdzewki. Jak zobaczę, że nierdzewka jest za szybko zjadana w wodzie morskiej, to połączę wszystkie elementy metalowe kabelkami z anodą (ochrona bierna przed korozją), a jak i to nie pomoże, to podmienię wszystko na tytan. tego już nic nie ruszy :)

No ale przejdźmy do części najciekawszej, czyli bebechy :)
Większość elektroniki będzie schowana w akrylowym cylindrze fi 90mm. Docelowo ma się tam zmieścić:
- eLeReS AP z dipolem (antena będzie wystawać z cylindra w górę i w dół),
- akcelerometr,
- bateria 3s 2200mAh, może więcej,
- ESC szczotkowy sterujący pompą dozującą,
- pompa dozująca do napełniania i opróżniania zbiornika balastowego,
- zbiornik balastowy zrobiony ze strzykawki 100ml,
- być może OSD i VTx 5,8GHz - do przemyślenia.

Poza cylindrem, czyli w wodzie, planuję umieścić:
- silnik 2213 980kV - jakiś wysłużony staruszek z szafy;
- ESC statkowy do w/w;
- 3 serwa;
- kamera FPV;
- VTx 1,2GHz;
- GPS;
- kamera GoPro Hero 4 Black w obudowie wodoodpornej.

Łódź była projektowana z myślą o kamerze Session, na sucho, więc kopułka miała być uszczelniana. Tutaj pewnie całkiem zrezygnuję z kopułki i tylko wydrukuję jakiś sprytny uchwyt do GH4B na dziobie. Odejdzie mi lekką ręką pół kilo balastu.
Kamerkę FPV pewnie dam gdzieś na dachu. Przykleję kawałek plexi na obiektyw a boki i tył zaleję klejem PU. Wystarczy.
VTx 1,2G dam tuż pod sufitem, a antenę wyprowadzę na zewnątrz. Jak łódź będzie wynurzona, to antena będzie nad wodą.
Antenę GPS też dam tuż pod sufitem. Zaleję PU albo żywicą epoxy. Raczej klejem. W razie "w" da się ją jeszcze wydłubać.
Jak dobrze rozumiem, ESC statkowy jest wodoodporny, więc nie muszę go zabezpieczać. Tylko kabelki ma krótkie, będzie trzeba przedłużać. Jak zabezpieczyć połączenia kabli? Termokurcz, wypełnić klejem PU i opalić?
Silnik i serwa rozkręcę i spróbuję zabezpieczyć sprayem Quicksilver corrosion guard. Mam nadzieję, że wystarczy. I tak po każdym będę płukać silnik wodą destylowaną. Ciekawe ile pożyją serwa... :)

Zastanawiam się, czy do pompy dozującej rzeczywiście potrzebuję ESC. Twórca projektu łodzi, w swoim modelu używał serwa i dwóch przełączników. Może to jest prostsze rozwiązanie? Jak sprawdzałem pompę z ESC na serwotesterze, to przy małych wychyleniach pompa nie zawsze startowała, nawet jak później zwiększałem wychylenie. Musiałem wrócić do pozycji 0 i dopiero szybko dać większą moc, żeby pompa ruszyła. Jeszcze nie sprawdzałem jak to działa przez eLeReSa.

Jak się zapewne domyślacie, sen z powiek spędza mi kwestia łączności. Jak wiadomo, fale radiowe nie lubią się z wodą morską. Jakich anten proponujecie użyć? Do eLeReSa dam dipola. do VTx chciałem dać koniczynki. VRx mam diversity w monitorze na 5,8GHz z koniczynką i helicalem. Do tego kupiłem (jeszcze nie testowałem) polecany tutaj zestaw 1,2GHx 800mW. Na co zamienić fabryczne baciki? też na koniczynki? Jak wyglądają anteny kierunkowe na 1,2GHz?

Aha, i czy mogę bezkarnie rozdzielać sygnał z kamery na 2 nadajniki? Po prostu wyprowadzić 2 kabelki z OSD zamiast jednego? Jestem ciekaw jaka będzie różnica między 1,2 a 5,8GHz...

Edit (25-11-2022):
Zmiany, zmiany, zmiany...
Projekt trafił na półkę na kilka miesięcy, aby nabrać "mocy urzędowej". W między czasie część elementów pokryłem 1 warstwą żywicy, a gdy zobaczyłem ile mnie czeka szlifowania i wykańczania, to się zmęczyłem.
No i zacząłem od początku:
Całą konstrukcję wydrukowałem od nowa, z PET-G z wypełnieniem 100%, czyli bez pustych przestrzeni wewnątrz wydruku. Dzięki temu nie muszę (mam nadzieję) uszczelniać samego kadłuba i odpada mi całe malowanie i szlifowanie. Sam wydruk waży około 1.8kg. Nieźle, dzięki temu odpadnie mi sporo balastu.
IMG_20221021_214911.jpg
IMG_20221021_214911.jpg (255.25 KiB) Przejrzano 438 razy
IMG_20221030_142703.jpg
IMG_20221030_142703.jpg (152.5 KiB) Przejrzano 438 razy
Silnik i serwa pokryłem "Corrossion Guard'em". Zobaczymy czy, i na ile wystarczy.
IMG_20221102_141840.jpg
IMG_20221102_141840.jpg (242.57 KiB) Przejrzano 438 razy
ESC teoretycznie jest wodoszczelny. Zobaczymy.
Kto nigdy nie zmieniał oleju w samochodzie... przez rurę wydechową, nie zrozumie co przeżywałem przeciągając antenę od Rx ;-)
IMG_20221110_160330.jpg
IMG_20221110_160330.jpg (237.37 KiB) Przejrzano 438 razy
Kamera i VTx pokryte 2 warstwami żywicy epoxy. Raczej wystarczy. Kamera zrobiła mi psikusa i cała wskoczyła do pojemnika z żywicą. Tak więc obiektyw też jest dobrze zabezpieczony ;-) Obraz nadal jest dobry.

Pierwsze testy szczelności WTC (water tight cylinder) i pierwsze zmagania z uszczelkami.
IMG_20221118_132234.jpg
IMG_20221118_132234.jpg (126.82 KiB) Przejrzano 438 razy
Wszystkie połączenia kabli lutowane, w podwójnym termokurczu wypełnionym klejem PU. Oby wystarczyło. Również na wszystkich kablach wychodzących z WTC zamontowałem bezpieczniki. Do ESC bezpiecznik 30A, do kamery z nadajnikiem 0.5A. Oby dały radę, bo dostęp do nich jest.. hmmm... skomplikowany.
Generalny test szczelności bez baterii - pass.
IMG_20221125_134131.jpg
IMG_20221125_134131.jpg (96.19 KiB) Przejrzano 438 razy
I wielki dzień: łódź w pełni wyposażona:
IMG_20221125_144611.jpg
IMG_20221125_144611.jpg (91.8 KiB) Przejrzano 438 razy
wszystko szczelne, silnik trochę za mocny na moją wannę, nie ma się gdzie rozpędzić. Zostało już tylko wytrymować i jazda do basenu. Trochę ołowiu w dziób, trochę pianki w ogon i bedzie.
Ostatnio zmieniony piątek 25 lis 2022, 15:31 przez Arthor, łącznie zmieniany 1 raz.
Szymon
Posty: 976
Rejestracja: poniedziałek 06 wrz 2010, 09:18
Lokalizacja: Pruszków
Kontakt:

Re: Łódź podwodna z drukarki 3D, eLeReS AP, FPV 1,2GHz

Post autor: Szymon »

Jakie planujesz zasięgi i głębokości? Czy planujesz jakiś system awaryjnego wynurzania? Fale radiowe nie za bardzo lubią się z wodą :) Nie bez przyczyny łodzie podwodne komunikują się na falach ultra długich, a przynajmniej wydaje mi się że kiedyś coś o tym czytałem. Wszystkie sprzedawane w internecie "rovery" mają komunikację po kablu, być może zasilanie też w jakiejś części po kablu. No i jak coś się stanie, to kabel idealnie pokazuje lokalizację sprzętu, więc możesz albo po przewodzie zanurkować do utopionego sprzętu, albo go za ten kabel wyciągnąć.
No i cytując klasyka:
"Zawsze chciałem mieć takie coś..." :)
Awatar użytkownika
Arthor
Posty: 342
Rejestracja: piątek 06 lut 2015, 16:50
Lokalizacja: Perpignan, Francja

Re: Łódź podwodna z drukarki 3D, eLeReS AP, FPV 1,2GHz

Post autor: Arthor »

Na powierzchni to pewnie i na kilometr będę mógł odpłynąć. Co do głębokości, to nie mam pojęcia czego mogę się spodziewać. Jeśli będę mógł się zanurzyć na 5 metrów, zachowując obraz FPV, to już będzie duży sukces.
Planuję awaryjne wynurzanie, tylko nie pamiętam, czy na eLeReS AP mogę ustawić jakąś akcję na F/S na dowolnym kanale. Wtedy po prostu bym ustawił automatyczne opróżnianie zbiornika balastowego. Zastanawiałem się też nad dodatkowym balastem trzymanym przez elektromagnes. Wtedy przy zaniku zasilania, balast by po prostu odpadał. Ale to na pewno nie w pierwszej wersji łodzi...
Awatar użytkownika
szoja
Posty: 513
Rejestracja: czwartek 22 wrz 2011, 12:49
Lokalizacja: B-stok

Re: Łódź podwodna z drukarki 3D, eLeReS AP, FPV 1,2GHz

Post autor: szoja »

Zamontuj testowo nadawanie i odbieranie na jakąś tratwę i oddal ją na lince/żyłce. By nie gonić pózniej za modelem na drugi koniec jeziora.
Obstawiam zasięg ok. 500metrów
Awatar użytkownika
Arthor
Posty: 342
Rejestracja: piątek 06 lut 2015, 16:50
Lokalizacja: Perpignan, Francja

Re: Łódź podwodna z drukarki 3D, eLeReS AP, FPV 1,2GHz

Post autor: Arthor »

szoja pisze:Zamontuj testowo nadawanie i odbieranie na jakąś tratwę i oddal ją na lince/żyłce
Masz na myśli pływającą stację retransmisji? Z obrazem to wiem jak, ale jak zrobić retransmisję sterowania po eLeReS?
szoja pisze:By nie gonić później za modelem na drugi koniec jeziora.
Spokojnie, testy będą w Morzu Śródziemnym, więc nie będzie "drugiego końca" ;-)
szoja pisze:Obstawiam zasięg ok. 500metrów
500 metrów w głąb? No to będzie coś... :-D
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 12977
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: Łódź podwodna z drukarki 3D, eLeReS AP, FPV 1,2GHz

Post autor: Verid »

Arthor pisze:Masz na myśli pływającą stację retransmisji? Z obrazem to wiem jak, ale jak zrobić retransmisję sterowania po eLeReS?
Ustaw eLeReS'a w tratwie żeby wypluwał PPM sum, w łodzi daj dekoder i gotowe.
Ten wredny...
Awatar użytkownika
Arthor
Posty: 342
Rejestracja: piątek 06 lut 2015, 16:50
Lokalizacja: Perpignan, Francja

Re: Łódź podwodna z drukarki 3D, eLeReS AP, FPV 1,2GHz

Post autor: Arthor »

Verid pisze:Ustaw eLeReS'a w tratwie żeby wypluwał PPM sum, w łodzi daj dekoder i gotowe.
Brzmi prosto. Dodaję do "to-do list".

Zaglądałem do konfiguratora eLeReS'a i w wersji AP nie znalazłem możliwości ustawienia akcji na F/S. Jak inaczej mogę zrealizować wynurzenie łodzi przy zaniku sygnału?

Edit: Jak mogę mierzyć głębokość zanurzenia? eLeReS obsługuje variometr. Czy w to miejsce mogę wpiąć czujnik hydrostatyczny, na przykład TAKI?
Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1486
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Re: Łódź podwodna z drukarki 3D, eLeReS AP, FPV 1,2GHz

Post autor: Głuś »

Arthor, będziesz czymś lakierował kadłub? PLA niby wody nie lubi, ale z drugiej strony jak Ty tym popływasz kilka razy w roku to raczej prędko się nie rozlizie :-)
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 12977
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: Łódź podwodna z drukarki 3D, eLeReS AP, FPV 1,2GHz

Post autor: Verid »

Głuś pisze:Arthor, będziesz czymś lakierował kadłub?
Arthor pisze: Z kadłubem pozostało mi jeszcze tylko wszystko podszlifować i pokryć żywicą epoxy
Ten wredny...
Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1486
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Re: Łódź podwodna z drukarki 3D, eLeReS AP, FPV 1,2GHz

Post autor: Głuś »

Verid, wybacz - nie doczytałem...
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
Awatar użytkownika
Arthor
Posty: 342
Rejestracja: piątek 06 lut 2015, 16:50
Lokalizacja: Perpignan, Francja

Re: Łódź podwodna z drukarki 3D, eLeReS AP, FPV 1,2GHz

Post autor: Arthor »

Uzupełniłem pierwszy post o szczegóły z budowy.

Łódź praktycznie gotowa. Pierwszy prawdziwy test w wannie:
https://www.youtube.com/watch?v=QGAIlrU2Okc

Zostało wytrymować i jazda. Czekam na nowy VTx z Ali, aktualny strzela fochy. Jak się nagrzeje, to zaczyna "działać", ale i tak dość słabo. Co mnie dziwi, odbiornik video 1GHz jest BARDZO wrażliwy na zakłócenia od aparatury (eLeReS). Na biurku przy włączonej apce, praktycznie nic nie widać. W terenie będzie retransmisja na 5.8GHz, więc będzie łatwiej.
Przy zanurzeniu 10cm, TrackMyRc pokazuje RRSI 100/100. To jeszcze nic nie znaczy, ale jest nadzieja :)
Awatar użytkownika
marimach77
Posty: 891
Rejestracja: poniedziałek 29 lis 2010, 14:56
Lokalizacja: Warszawa

Re: Łódź podwodna z drukarki 3D, eLeReS AP, FPV 1,2GHz

Post autor: marimach77 »

Ooo Panie, ale wyrwał :shock: :mrgreen: .Chciałbym zobaczyć testy na basenie.
Pozdrawiam
Awatar użytkownika
Arthor
Posty: 342
Rejestracja: piątek 06 lut 2015, 16:50
Lokalizacja: Perpignan, Francja

Re: Łódź podwodna z drukarki 3D, eLeReS AP, FPV 1,2GHz

Post autor: Arthor »

W ostatni weekend były testy w małym basenie. Wrzucę nagranie jak tylko obrobię.
VTx padł całkiem, więc nawet nie wiem jak z zasięgiem video. Wczoraj przyszedł nowy nadajnik, to może w weekend go zainstaluję.
Basen miał 1,5m głębokości. Przy dnie trochę skakało mi RRSI (na najniższej mocy nadawania), czasem odzywały się alarmy w aparaturze, ale kontrolę miałem cały czas. Czeka mnie jeszcze dokładne trymowanie, bo łódź miała za małą wyporność. Kolejne testy w basenie będą z nowym nadajnikiem, a później już do słonej wody. Tylko w słonej wodzie to już na 100 metrowej smyczy... ;-)
palibrzuch
Posty: 33
Rejestracja: niedziela 30 maja 2021, 19:32
Lokalizacja: Wawa

Re: Łódź podwodna z drukarki 3D, eLeReS AP, FPV 1,2GHz

Post autor: palibrzuch »

Jak wodowałem swoją pierwszą łódź zanętową to też na smyczy ;) nie przydała się. Za drugim razem bez smyczy i później czekałem 1h aż sama spłynie z wiatrem bo straciłem kontrolę ;)

Fajny projekt. Do obserwacji ryb w czystej wodzie jak znalazł ale zasięg to minimum 150m i z 3-4m pod wodą ;) wtedy byłoby idealnie

Wysłane z mojego MI 9 przy użyciu Tapatalka

ODPOWIEDZ