Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

[palibrzuch]

Takie rzeczy. Carp pilot + deeper

Wysłane z mojego MI 9 przy użyciu Tapatalka

[grzesiekcichy]

Witam.
Posiadam APM 2.6 i mam takie pytanko.
Czy możliwe jest że nie mam trybu LEARNING?
Dostępne tylko takie:

1. Manual
2. Acro
3. Steering
4. Hold
5. Loiter
6. Follow
7. Simple
8. RTL
9. SmartRTL
10. Guided

[maxiiii]

Błąd leży w MP. Coś z update się nie wgrało lub problem z prawidłowym dostosowaniem oprogramowania MP do wersji oprogramowania w apm. Czasami tak się zdarza. Po kilku połączeniach wraca do normy. Nie znam pewnego rozwiązania. W pixie nie zauważyłem nigdy tego problemu.

[grzesiekcichy]

maxiiii próbowałem kilkukrotnie wgrać różne wersie firmware (dla auta i samolotu). Ciągle brak trybu LEARNING. Przy wgrywaniu nowszych trybów wyświetla mi komunikat
" This board has been retired , Mission Planner this will upload the last available version to your board ( AC 3.2 1 / AP 3.4.0 )"
i taką wersje wgrywa:(
Co mogę zrobić aby mieć ten tryb?

[maxiiii]

Pisałem o innym problemie. Problem jest z mp.

[grzesiekcichy]

Temat z LERNING ogarnięty
Mam pytanie ws. zewnętrznych LED. Dokladniej mam na myśli sygnalizację od GPS. Czytałem gdzieś że włącza się to poprzez LED_MODE ale w MP nie widzę takiej funkcji

[mikah007]

@grzesiekcichy, jak ogarnąłeś temat LEARNIG?
Też go nie mam, ale myślę, że dla szczególnych kontrolerów tej opcji nie ma. Ja mam Minipix Radiolinka, MP 1.3.79, Rover 4.2.3 i nie mam tego trybu. Jest natomiast opcja ustawienia UserParams na wybranym kanale jako "save WP"

Oooo, w "międzyczasie" doczytałem w czym rzecz:
In Rover-3.2 (and higher) Learning mode has been removed and replaced by the “Save Waypoint” auxiliary switch function.
Czyli cuśtam zajarzyło

[Poli25]

Temat z LERNING ogarnięty
Mam pytanie ws. zewnętrznych LED. Dokladniej mam na myśli sygnalizację od GPS. Czytałem gdzieś że włącza się to poprzez LED_MODE ale w MP nie widzę takiej funkcji

Funkcja LED_MODE jest na stałe, nie ma możliwości zmiany tego ustawienia.

[marek3232]

Mam problem z mission planer. Chciałem wgrać do apm-a rover i nie da się. Pokazałą się aktualizacja i od tego momentu nie można wczytać rover do apm-a. Pod ikona jest Note a nie nazwa rover. Mam wersję 1.3.32 pojawia się error. Może ktoś miał podobną sytuację co mogło się stać. do tej pory było wszystko dobrze. Probowałem jeszcze na wersji 1.3.68 tam jest nazwa ale też nie mogę go wczytać.

[marcinoc]

W mission planner masz dwie możliwości:
- Install Firmware
- Install Firmware Legacy
Z której opcji korzystałeś?

[marek3232]

Problem rozwiazny. Ściągnęłam wersję 1.3.70 I tam wczytałem rover I wsad. Wersja mission planer dalej u.mnie nie działa, nie wiem dlaczego.

[grzesiekcichy]

Pojawił się następny problem :( APM nie zapisuje ustawień. Mianowicie chodzi o ustawienia kompasu i trymów silników. Po wgraniu jest ok ale po wyłączeniu łódki i ponownym włączeniu są jakies inne. Wcześniej było ok i zapamiętywał. Co się mogło stać?
Co do sygnalizacji GPS to mam podłączyć tylko diodę LED do wyjścia A6?

[marek3232]

Mam problem. Myślałem, że jest już wszystko dobrze łódka po wychyleniu drążka do przodu i do tyłu płynie dobrze. Ale okazało się nad woda, że po wychyleniu drążka w prawo, lodka płynie do przodu w lewo do tyłu.
Nie mam już pomysłu co jest nie tak że nie skręca. Jest ktoś w stanie pomóc co może być nie tak.

[grzesiekcichy]

marek3232 próbowałeś załadować ustawienia z forum (1strona)? Ja w APM mam silniki wejścia i wyjścia na 1 i 3. Wszystko działa Ok poza zapisywaniem ustawień trymów.

[marek3232]

Tak mam wsad z forum. Wszystko mi działało ale zgrywałem koledze właśnie wsad z mojego apm I po tym właśnie przestało mi działać. Wgrałem od nowa rover I wsad z forum ale nie działa eychylenie drążka w prawo i lewo skręty. Jak daje na boki jest gaz do przodu I do tyłu