Konfiguracja sonaru

Dział specjalnie dla tri, quad, hexa, okto (i co tam jeszcze wymyślą) kopterów

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

rmw1982
Posty: 79
Rejestracja: poniedziałek 01 kwie 2019, 20:06

Konfiguracja sonaru

Post autor: rmw1982 »

Cześć, chcę do swojego latadła (PIXHAWK 2.4.8) dołożyć sonar GY-US42v2, chodzi mi, by działał jako czujnik zbliżeniowy i zainstalowany jest z przodu drona. Czujnik podłączyłem pod serial port 4 (I2C mam zajęty). Postępowałem wg. instrukcji ze stronki https://ardupilot.org/copter/docs/commo ... -us42.html. Napięcie niby jest na czujniku, podłączenie kanałów również sprawdzałem. Fakt, że nie wiem o co chodzi z tym urywkiem "For Serial Mode, tie the center pad to “H” nie mam pojęcia o jakie ustawienie chodzi.

Proszę o pomoc bo sam nie ogarniam coś.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Konfiguracja sonaru

Post autor: pawelsky »

Chodzi o zlutowanie padow na plytce czujnika (konkretnie srodkowego z H)
rmw1982
Posty: 79
Rejestracja: poniedziałek 01 kwie 2019, 20:06

Re: Konfiguracja sonaru

Post autor: rmw1982 »

pawelsky pisze:Chodzi o zlutowanie padow na plytce czujnika (konkretnie srodkowego z H)
O dziękuje, nie widziałem tego

Zwarłem te pady i nic się nie zmieniło, sonar nie pracuje. Proszę o pomysły.
ODPOWIEDZ