Problem z pixhawk i hc-04

[xaxxa]

Witam. Mam problem z sonarem w pixhawk 2.4.8 i sonarem hc 04, niestety po podłączeniu zgodnie ze wskazówkami że strony ardupilot.org nie otrzymuje wskazań odległości dodatkowo mission planer drze się, że nie widzi sonaru.

[pawelsky]

Jakbys pokazal jak go podlaczyles i jak skonfigurowales to mozna by jeszcze cos probowac wnioskowac, bo w tej chwili to wrozenie z fusow.

[xaxxa]

Podłączyłem pod aux out 5 i 6.

[pawelsky]

A co z BRD_PWM_COUNT?

Masz tez zdecydowanie za duzy MAX_CM, ten czujnik dziala do 2m.

[xaxxa]

BRD_PWM_COUNT ustawiłem na 2.
Co do MAX_CM ja posiadam w tej chwili hc 05 więc jest ok, a w momencie zakładania postu
miałem podłączony hc-04.
Dodam jeszcze jedną niepokojącą mnie rzecz:

[pawelsky]

posiadam w tej chwili hc 05 więc jest ok, a w momencie zakładania postu
miałem podłączony hc-04.

Fajnie by bylo gdybys informowal jak cos zmieniasz w setupie, bo potem trudniej jest Ci pomoc.

Dodam jeszcze jedną niepokojącą mnie rzecz:

Co konkretnie Cie niepokoi? Jesli nietrafione tlumaczenia, nie nie jest to jedyne miejsce gdzie tlumaczenia nie sa poprawne.

Wlasnie zauwazylem ze masz wersje 4.0.7, a w niej nie ma jeszcze driverow do HC-SR04, musialbys wgrac 4.1.0 beta8.

Na wszelki wypadek pokaz jeszcze wyraznie zdjecie polaczen.

[pma_]

Wlasnie zauwazylem ze masz wersje 4.0.7, a w niej nie ma jeszcze driverow do HC-SR04, musialbys wgrac 4.1.0 beta8.

Jesteś pewny tego? HCSR-04 jest dość zabytkowe i wydaje mi się, że jest od zawsze wspierane

[xaxxa]

Może trochę lamerskie pytanie, jak wgrac 4.1.0 beta8?
A niepokoi mnie niemożliwość zmiany parametru i to, że na obrazku jest zupełnie inny typ sonaru,który jakbym zakupił to i tak nie mogę zrobić żadnej konfiguracji tego sonaru.

[pawelsky]

Jesteś pewny tego? HCSR-04 jest dość zabytkowe i wydaje mi się, że jest od zawsze wspierane

Driver dodany 2 czerwca 2020
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ ... C_SR04.cpp

Wersja 4.0.7 go nie zawiera
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ ... angeFinder

Może trochę lamerskie pytanie, jak wgrac 4.1.0 beta8?

Klikajac w "Beta firmwares" na screenie do aktualizacji firmware.

[xaxxa]

Dziękuję bardzo za pomoc, po aktualizacji do wersji beta zaczął działać.