Błędna praca żyroskopu, problem z konfiguracją INAV3

[Thomassino]

Hej.

Zaktualizowałem INAV do wersji 3.0.1 i przy okazji wklepałem nowy firmwear do kontrolera lotu, co za tym idzie wszystkie ustawienia w nim się zresetowały.
Wcześniej oczywiście skopiowałem w CLI zawartość z komendy "diff" i w nowym INAV wkleiłem i zapisałem.

Mój problem polega na tym że żyroskop odwrotnie interpretuje ruch skrzydła, tz:

Pochylając dziób do dołu moje klapy idą do dołu zamiast do góry.
Zmieniła się też orientacja "pitch" na aparaturze, biorą drążek do dołu klapy idą do dołu a powinny do góry (można zmienić na aparaturze / input na -100, ale wcześniej było ok).

Poza tym wszystko jest ok...
Jak przechylam skrzydło w lewą stronę to wychyla się do góry mocno prawa klapa.
Poprawnie również jest po przechyleniu w prawą stronę, wtedy lewa klapa idzie mocno w górę.

Siedzę przy tym cały dzień i podejrzewam jakiś banał, lecz nie wiem gdzie jest pies pogrzebany :)

[misiekkk]

Nie masz płytki włożonej tyłem do przodu?
Tu masz info (ze starszej wersji) jak postępować w takim przypadku: https://www.reddit.com/r/Quadcopter/com ... _question/

Albo zrobiłeś kalibrację odwrotnie...
Bo zrobiłeś kalibrację, prawda?

[Thomassino]

Nie masz płytki włożonej tyłem do przodu?

Płytka siedzi poprawnie, strzałką skierowaną na dziób.

Tu masz info (ze starszej wersji) jak postępować w takim przypadku: https://www.reddit.com/r/Quadcopter/com ... _question/

Cyfrowy model z zakładki setup zachowuje się dokładnie tak jak ten trzymanie przeze mnie w dłoni, po zmianie orientacji na YAW 90 lub 270 fizycznie przechylając model dziobem do dołu w zakładce setup przechyla się w bok. Czyli wróciłem do pozycji "0"

Albo zrobiłeś kalibrację odwrotnie...
Bo zrobiłeś kalibrację, prawda?

Kalibracj wykonana kilkukrotnie, ciężko jest ją wykonać precyzyjnie jak FC jest zamontowany na skrzydle.


Podejrzewam jakiś banał...

[miś]

A nie zamieniłeś przypadkiem serw miejscami (wtyczek od serw w FC) ?
Jeśli to nie to, oraz w GUI model przechyla się prawidłowo, to musisz zmienić rewersy na serwach. Orientacji FC nie ruszaj, ustawień aparatury też nie rusz. Tylko rewersy na serwach, tak aby prawidłowo reagowało na drążki. Wtedy na żyro też będzie dobrze reagował.

[Thomassino]

Zacznę od najważniejszej rzeczy.. MIŚ, bardzo Ci dziękuję.
Ta mniej ważna sprawa to... muszę udać się z głową do lekarza

Faktycznie, zamieszczałem post około tygodnia temu gdzie pisałem o problemie z konwulsjami na serwie.
Upewniając się że to problem serwa zamieniłem przewody idące do kontrolera lotu, i oczywiście o tym zapomniałem :).

Zamówiłem 2 nowe serwa, zamontowałem, zrobiłem aktualizację z INAV i FC i pojawił się problem.

Dzis czytając co mi odpisałeś uświadomiłem sobie że zmieniałem przewody miejscami...
Po ponownym przełożeniu przewodów i wykonaniu kalibracji, wszystko działa idealnie.

Raz jeszcze dziękuję Ci bardzo.