“Potential thrust loss”

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

labo
Posty: 1150
Rejestracja: sobota 04 gru 2010, 21:19
Lokalizacja: Toruń

“Potential thrust loss”

Post autor: labo »

Wybraliśmy się z młodzieżą oblatać ich projekt czujników, który powiesiliśmy do naszej hexy. Wykonaliśmy trzy loty przy nodze i niestety w każdym locie pojawiał się błąd "“Potential thrust loss (2)”. Sprawdzaliśmy silniki, kręcą się tak samo i tak samo są ciepłe po locie, nie mają oporów przy kręceniu.

Przeglądaliśmy log, lecz niestety nie widzimy tam przyczyny. Czy można prosić o pomoc i przeglądnięcie jednego z logów? Nasza wiedza jest niestety za mała.

Log do pobrania

EDIT: Po podwieszeniu skrzynki z czujnikami na pewno lekko mu nie było, to na pewno. ;)
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: “Potential thrust loss”

Post autor: miś »

Potential thrust loss pojawia się jeśli ardupilot próbuje kontrolować lot, ale mu się to nie udaje. Np po zwiększeniu obrotów nie widzi przyspieszenia, lub po zadanym przechyle nie widzi zmian. Pojawi się zawsze jeśli AP dostanie komendę np wznoszenia, a UAV stoi na stole bez śmigieł (albo jest od czegoś przymocowany).
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
misiekkk
Posty: 2084
Rejestracja: środa 01 cze 2011, 21:24
Lokalizacja: Kędzierzyn-Koźle

Re: “Potential thrust loss”

Post autor: misiekkk »

miś pisze:Potential thrust loss pojawia się jeśli ardupilot próbuje kontrolować lot, ale mu się to nie udaje. Np po zwiększeniu obrotów nie widzi przyspieszenia, lub po zadanym przechyle nie widzi zmian. Pojawi się zawsze jeśli AP dostanie komendę np wznoszenia, a UAV stoi na stole bez śmigieł (albo jest od czegoś przymocowany).
Albo jest mu bardzo ciężko? ;-)
Świat z góry wygląda lepiej ;-)
ODPOWIEDZ