Pierwszy Quadcopter 650 DIY

Heli, koptery, lotnie, balony, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

LeśneEcho
Posty: 81
Rejestracja: środa 01 maja 2019, 14:08
Lokalizacja: Częstochowa

Pierwszy Quadcopter 650 DIY

Post autor: LeśneEcho »

Słowem wstępu

Zakładam ten temat, aby pochwalić się swoim modelem quadcoptera, którego składanie rozpocząłem jako kompletny żółtodziub w temacie modelarstwa.
Miała to być dla mnie przygoda i choć wiedziałem, że rzucam się na głęboką wodę, postanowiłem zaryzykować budowę własnego modelu od zera.
Tak więc poczytałem trochę w internecie na ten temat, podpatrzyłem kilka ciekawych rozwiązań na forum i rozpocząłem przygotowania.
Części zacząłem ostatecznie kompletować pod koniec 2019 roku, potem przyszedł czas na studia zagraniczne, więc miałem prawie pół roku w plecy, następnie nastała zima i klasycznie nie chciało mi się nad tym siedzieć :)
Teraz nadeszła okazja na dokończenie dzieła.

Byłbym wdzięczny za wszelkie komentarze, uwagi oraz podpowiedzi.
Temat będzie na bieżąco uzupełniany.

Wybrane podzespoły
  • Rama: Tarot Iron Man 650 - link
  • Silniki: Gartt ML5008 330KV - link
  • PDB: Matek FCHUB-6S - link
  • ESC: LittleBee Summer 30A Blheli-32 2-6S - link
  • Kontroler lotu: Radiolink Pixhawk + GPS M8N - link
  • Łopaty: Tarot TL100D03 1555 - link
  • Piasty śmigieł: Tarot TL100B18/B17 - link
  • Radio: FrSky R9M 2019 + R9 - link
  • Aparatura: FrSky Taranis QX7 - link
  • VTX: Eachine TX805 5.8G + przejściówka - link
  • Antena FPV: Realacc Pagoda RHCP 65mm 5.8G 5dBi - link
  • Kamera: Caddx Turtle V2 - link
  • Gogle FPV: Eachine EV800D - link
  • OSD: MinimOSD - link
  • Akumulator: 1szt ZOP Power 22.2V 8000mAh 30C 6S - link
  • Ładowarka: ISDT Q6 Pro 300W - link
  • Zasilacz: 12V 360W - link
  • Bateria aparatury: 7,4V 2S 8C 2000mAh - link
----------
  • + dodatkowy poziom pod centerplate na baterię. link
  • + zmieniona wtyczka akumulatora na XT90S Anti Spark
  • + Power Module przylutowany na stałe do PDB
  • + wymienione fabryczne przewody zasilające ESC oraz silniki na 14AWG
  • + przewody zasilające OSD (10V), kamerę (5V) oraz VTX (10V): 28AWG
  • + miejsca lutowania zabezpieczone lakierem PVB
  • + przewody ESC-Silnik skręcone wewnątrz rurek
Konfiguracja

Tryb Pass-Through w Mission Planner
  • SERVO_BLH_AUTO enabled
  • SERVO1_FUNCTION - SERVO8_FUNCTION disabled
  • SERVO9_FUNCTION - SERVO12_FUNCTION Motor 1 - Motor 4
  • SERVO_BLH_MASK Channel 9 - Channel 12
  • SERVO_BLH_OTYPE DShot600
  • MOT_PWM_TYPE DShot600
Napotkane problemy
  • - Praktycznie nie ma szans umieścić połowy elektroniki między centerplate
  • - Akumulator fabrycznie uszkodzony. Od nowości miał problemy z naładowaniem 3 i 5 celi do 4,2V (dłużej się ładowały). Lepiej kupić np. Tattu. BangGood nie chciało zwrócić ani grosza...
Zdjęcia z budowy

[attachment=7]1.jpg[/attachment][attachment=6]2.jpg[/attachment]
[attachment=5]3.jpg[/attachment][attachment=4]4.jpg[/attachment]
[attachment=3]5.jpg[/attachment][attachment=2]6.jpg[/attachment]
[attachment=1]7.jpg[/attachment][attachment=0]8.jpg[/attachment]
Załączniki
8.jpg
8.jpg (703.79 KiB) Przejrzano 5254 razy
7.jpg
7.jpg (667.44 KiB) Przejrzano 5254 razy
6.jpg
6.jpg (724.97 KiB) Przejrzano 5254 razy
5.jpg
5.jpg (695.89 KiB) Przejrzano 5254 razy
4.jpg
4.jpg (623.63 KiB) Przejrzano 5254 razy
3.jpg
3.jpg (688.37 KiB) Przejrzano 5254 razy
2.jpg
2.jpg (644.97 KiB) Przejrzano 5254 razy
1.jpg
1.jpg (661 KiB) Przejrzano 5254 razy
Ostatnio zmieniony poniedziałek 12 lip 2021, 21:23 przez LeśneEcho, łącznie zmieniany 8 razy.
LeśneEcho
Posty: 81
Rejestracja: środa 01 maja 2019, 14:08
Lokalizacja: Częstochowa

Re: Pierwszy Quadcopter 650 DIY

Post autor: LeśneEcho »

Gdzie najlepiej nakleić numer pilota (Podkategoria A1/A3)?
Awatar użytkownika
misiekkk
Posty: 2084
Rejestracja: środa 01 cze 2011, 21:24
Lokalizacja: Kędzierzyn-Koźle

Re: Pierwszy Quadcopter 650 DIY

Post autor: misiekkk »

Numer pilota - nigdzie.

Numer operatora - najlepiej w widocznym miejscu.
https://www.ulc.gov.pl/pl/drony/kategor ... informacje
Świat z góry wygląda lepiej ;-)
lesnik.michal
Posty: 38
Rejestracja: niedziela 17 lip 2016, 19:22

Re: Pierwszy Quadcopter 650 DIY

Post autor: lesnik.michal »

Kolejna budowa i będzie co podziwiać :) Powodzenia i oby jak najmniej problemów hehe

LeśneEcho pisze:Gdzie najlepiej nakleić numer pilota (Podkategoria A1/A3)?
Ja w swojej hexie nakleiłem na jedno z ramion :)
ODPOWIEDZ