Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

na wodzie i pod wodą

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Mulik
Posty: 3
Rejestracja: niedziela 23 maja 2021, 22:32
Lokalizacja: Tarnów

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: Mulik »

grzesiekcichy pisze:Czy ten konwenter będzie dobry do ustawienia telemetrii?
https://allegro.pl/oferta/konwerter-usb ... 9936631725
Czy o tego typu ustawienia ci chodzi ??
https://www.youtube.com/watch?v=QSjUdOOlCxk
Jeśli tak to nie trzeba żadnego programatora
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: grzesiekcichy »

Tak właśnie o to? W MP się to robi? Jak powinny zachowywać się diody w modułach telemetrii (FPV)? U mnie w nadawczym mryga zielona i czerwona a w odbiorczym mryga zielona - jest brak połączenia.
Czym obsługujecie telemetrie z APM na telefonie?
palibrzuch
Posty: 34
Rejestracja: niedziela 30 maja 2021, 19:32
Lokalizacja: Wawa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: palibrzuch »

Mulik pisze:Witam
Przeczytałem ten temat kilka razy ale nie mogłem znaleźć rozwiązania mojego problemu.
Mam nadajnik FLYSKY FS-i6 APM 2.8 z kompasem i do tego GPS M8N
Wszystko mam dobrze podpięte i kilku krotnie sprawdzane, ale po włączeniu łódki nie uzbraja mi silników.
Sprawdziłem silniki podpinając je bezpośrednio do odbiornika i działają.
Mam dwa APM i na obydwóch taka sama sytuacja.
Oczywiście kompas skalibrowany, nadajnik też, GPS w trakcie testów widzi satelity.
Czy miał ktoś taki problem i udało mu się go rozwiązać ??
Próbowałeś przełączyć tryb np. na manual lub inny i wtedy sprawdzić? Jakie masz regulatory?
Mulik
Posty: 3
Rejestracja: niedziela 23 maja 2021, 22:32
Lokalizacja: Tarnów

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: Mulik »

Witam
Tak próbowałem zmieniać tryby. Regulatory są bez beca 15A z modelhobby.republika .pl ale już widzę, że nie ma tej strony.
Podobne są tu http://www.modelhobby.nazwa.pl/regle/regle.htm z prawej strony na dole.
Jak na razie sprawdziłem wszystko odnośnie okablowania, nie znam się na Flysky więc podpiąłem mój nadajnik Taranis i odpowiednio przypisałem kanały bo flyski ma trochę inaczej i nadal to samo.
Jutro podepnę APM do coptera by sprawdzić wyjścia czy coś nie padło.
Ogólnie z APM miałem już do czynienia w qadrocopterach i dawałem radę z ustawieniami, wszystko działało.
A w ardurower porażka, zamówiłem jeszcze inne regle, ale to już dla siebie( łódka jest kolegi i z racji , że nie dawał radę dał mi) bo nie daje mi to spokoju a z upartości chcę ten problem rozwiązać.
palibrzuch
Posty: 34
Rejestracja: niedziela 30 maja 2021, 19:32
Lokalizacja: Wawa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: palibrzuch »

Chyba wiem o jakich regulatorach piszesz. Ja w swojej łódce mam jeden silnik i wszystko działa tzn napęd bo reszty nie testowałem do końca bo dopiero co apm zamontowałem.

Ogólnie podpinałem 3 różne regulatory, jeden z dawnych lat czyjejś produkcji z olx i 2 z aliexpres i silnik działa. Podejrzewam, że to może być wina regulatorów bo dziwne byłoby aby 2 apm padły.
Na tej stronie co dałeś link jest instrukcja tego regulatora i ciekawe czy działają też jak te w łódce.
Może nie wszystkie warunki są spełnione i regulator nie startuje z apm?


Mój apm kupiony w komplecie na Ali za 74$ niestety ma zbyt mało pamięci flash aby go zaktualizować. Mogę wgrać tylko do niego rover chyba w wersji 2.6.
Niby wszystko działa ale zrobiłem spór na Ali bo miał być ok. Oddali mi 36$.

Z braku czasu testy wykonałem na małym stawiku i łódka dobrze widzi kierunki i jak jej dam powrót do domu to płynie zyg zakiem w przeciwną stronę. Dziwne. Mam jeden silnik i niestety staw był zbyt mały aby zobaczyć co łódka zrobi później. Za tydzień jadę na 4 dni a ryby to wezmę laptopa i będę się bawił jeśli czas pozwoli ;)
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: grzesiekcichy »

Czy da się połączyć z modułem FPV (telemetrii) połączonym z APM 2.6 za pomocą MP? Chodzi mi o aktualizacje i zmianę ustawień aby skonfigurować połączenie. Jeśli tak to jak?:)
palibrzuch
Posty: 34
Rejestracja: niedziela 30 maja 2021, 19:32
Lokalizacja: Wawa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: palibrzuch »

Niestety nie mogę sobie poradzić z powrotem łódki do home. Cały czas płynie w przeciwną stronę do punktu home. Niezależnie co wprowadzę w ustawieniach kompasu, łódka płynie w odwrotnym kierunku.

Ktoś się spotkał z czymś takim? Może obrócić gps z kompasem w łódce o 180st?
palibrzuch
Posty: 34
Rejestracja: niedziela 30 maja 2021, 19:32
Lokalizacja: Wawa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: palibrzuch »

Ktoś? Coś?
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: maxiiii »

Jak obrócisz kompas to zamienisz wschód z zachodem. To też źle. Jaki to kompas i w którą stronę ma ustawioną literkę L ?
Czy masz ustawione roll 180 ?
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: grzesiekcichy »

Mam takie pytanko. Posiadam APM 2.6 niby bez kompasu wewnetrznego. Po podłączeniu kontrolera do MP i obracając nim zmieniają się kierunki. Kompas zewnętrzny jest odłaczony.
Gdzie jest przód kompasu?
Załączniki
20210527_102803.jpg
20210527_102803.jpg (204.37 KiB) Przejrzano 3937 razy
20210527_102446.jpg
20210527_102446.jpg (171.55 KiB) Przejrzano 3937 razy
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: maxiiii »

to pracują akcelerometry a nie kompas. W apmie MUSI być kompas. Bez niego nic nie zrobisz. Możesz dodać dodatkowy sam kompas.
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: grzesiekcichy »

Mam kompas zewnętrzny tylko muszę kabelki polutować bo się przecięły :( Po foto da się określić gdzie jest przód?
Załączniki
20210527_102803.jpg
20210527_102803.jpg (204.37 KiB) Przejrzano 3918 razy
palibrzuch
Posty: 34
Rejestracja: niedziela 30 maja 2021, 19:32
Lokalizacja: Wawa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: palibrzuch »

maxiiii pisze:Jak obrócisz kompas to zamienisz wschód z zachodem. To też źle. Jaki to kompas i w którą stronę ma ustawioną literkę L ?
Czy masz ustawione roll 180 ?
Jest to kompas z gps M8N.

Mam ustawione roll 180, dodam, że ustawiając cokolwiek z tych opcji łódka obraca się i płynie w odwrotnym kierunku.
Dziś postaram się wytargać go z łódki i zrobię zdjęcia.

Dodam, że pokazuje mi w MP te same stopnie co np telefon. Jak płynę na np wyspę to po mapie widzę, że kierunki pokazuje prawidłowo.

Dodam np jakiś punkt a łódka obraca się pupą i płynie w odwrotnym kierunku.

Co do tej litery L to dużo szukałem na ten temat i niestety nie znalazłem jak to ma być ustawione.

Jak pisałem, może uda się dziś wytargać gps z kompasem i zrobię foty.
palibrzuch
Posty: 34
Rejestracja: niedziela 30 maja 2021, 19:32
Lokalizacja: Wawa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: palibrzuch »

Z tego co udało mi się wyszukać to chyba ustawiony jest ok na pcb.

Pomarańczowa strzałka wskazuje ori strzałkę po drugiej stronie plastiku. Zdjęcie przedstawia dół obudowy zatem w MP trzeba wybrać roll180.

Pytanie dlaczego płynie w odwrotnym kierunku? Obrazek

A może strzałka do przodu powinna być jak ta zielona?

Pytanie czy podłączać gps do ucenter aby dokonać zmian? Gdzieś czytałem, że tam trzeba zmienić kilka rzeczy.
Obrazek
ObrazekObrazek
palibrzuch
Posty: 34
Rejestracja: niedziela 30 maja 2021, 19:32
Lokalizacja: Wawa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: palibrzuch »

No i jak? Coś te fotki komuś coś mówią?

Po podłączeni m8n przez serial wszystko da się ustawić. Niestety jak zmieniam na ubx w out to znikają mi satelity. To chyba nie jest normalne?
ODPOWIEDZ