Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
-
- Posty: 132
- Rejestracja: niedziela 14 lip 2019, 21:21
- Lokalizacja: Mielec
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
tryb RTL jest ustawiony na 6 trybie, wlasnie sprawdzilem..
posiadam 2 wersje MP..1.3.36 i 1.3.68.
w wersji 1.3.36 ostatni tryb jest ''sztywny'' i jest to manual, ale po wejsciu w full parameter list na 6 trybie jest 11 czyli RTL(na hud zmienia sie na rtl).
w 1.3.68 to juz normalnie pokazuje na 6 trybie RTL w trybach lotu..
ja konfigurowalem przez nowsza wersje..moze z pospiechu pobralem parametry z tej starszej wersji i dlatego widac tam manual na koncu choc w parametrach jest tak naprawde RTL.
dla pewnosci jeszcze raz te same parametry pobrane z 1.3.68
https://megawrzuta.pl/download/91db5807 ... 37b8f.html
a loiter nie mialem wtedy bo na autotune zmienilem(przypomnialem sobie)
posiadam 2 wersje MP..1.3.36 i 1.3.68.
w wersji 1.3.36 ostatni tryb jest ''sztywny'' i jest to manual, ale po wejsciu w full parameter list na 6 trybie jest 11 czyli RTL(na hud zmienia sie na rtl).
w 1.3.68 to juz normalnie pokazuje na 6 trybie RTL w trybach lotu..
ja konfigurowalem przez nowsza wersje..moze z pospiechu pobralem parametry z tej starszej wersji i dlatego widac tam manual na koncu choc w parametrach jest tak naprawde RTL.
dla pewnosci jeszcze raz te same parametry pobrane z 1.3.68
https://megawrzuta.pl/download/91db5807 ... 37b8f.html
a loiter nie mialem wtedy bo na autotune zmienilem(przypomnialem sobie)
-
- Posty: 132
- Rejestracja: niedziela 14 lip 2019, 21:21
- Lokalizacja: Mielec
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Witam...kupilem sobie modul kompasu gy-271 taki jak na zdjeciu..mial byc to uklad hmc5883l a w rzeczywistosci jest to DA5883l ktory niby ma dzialac identycznie..problem polega na tym ze APM wogole go nie wykrywa..zero reakcji podczas kalibracji,osie stoja.
w jednej z opini o produkcie byla mowa ze modul dziala tak jak hmc5883l ale ma inny adres i zeby dzialalo trzeba ten adres zmienic(dotyczy korzystania z arduino).
Moje pytanie brzmi czy cos sie teraz da z tym zrobic?
Czy sa jakies mozliwosci wyboru innego kompasu niz hmc?
w jednej z opini o produkcie byla mowa ze modul dziala tak jak hmc5883l ale ma inny adres i zeby dzialalo trzeba ten adres zmienic(dotyczy korzystania z arduino).
Moje pytanie brzmi czy cos sie teraz da z tym zrobic?
Czy sa jakies mozliwosci wyboru innego kompasu niz hmc?
- Załączniki
-
- 956184302-1037035749.jpg (196.71 KiB) Przejrzano 4401 razy
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Czy ktoś jest w posiadaniu pliku autostartu bo link z pierwszego postu nie działa.
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Już działa. Niestety ale wieloletni dostawca hostingu zakończył działalność i zostałem zmuszony do poszukania nowego. Część linków może z tego powodu działać nieprawidłowo. :)
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
To chyba nie jest autostart.
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Kurczaki, chyba zdjęcia gdzieś uciekły :/
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Do tej pory zasilałem runcam Split 2 z apm, mogę dodając OSD i tx zasilić to wszystko z apm nadal?
Edit:
Podpiąłem zasilanie do Immerson z APM, ale do kamery szło tylko 0.3V. Więc zmiana na bezpośrednie zasilanie z baterii jednak :)
Edit 2:
Panowie ja już nie mam głowy.
Nie mogę się połączyć z APM ani za pomocą radia ani za pomocą USB. ”No heartbeat packets received” - ktoś wie jak to rozwiązać?
Edit:
Podpiąłem zasilanie do Immerson z APM, ale do kamery szło tylko 0.3V. Więc zmiana na bezpośrednie zasilanie z baterii jednak :)
Edit 2:
Panowie ja już nie mam głowy.
Nie mogę się połączyć z APM ani za pomocą radia ani za pomocą USB. ”No heartbeat packets received” - ktoś wie jak to rozwiązać?
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Witam serdecznie Kolegów, osobiście nigdy nie miałem do czynienia z użytkowania APA-a, do czasu, aż nastał ten dzień kiedy postanowiłem wyciągnąć go z szuflady i w końcu ---uruchomić. Wszystko działa idealnie, tryby lotu przełączane na aparaturze, fail safe w momencie wyłączenia nadajnika załącza się idealnie w tryb RTL, radiomodemy komunikują się prawidłowo...tylko wersja 250 mW trochę sieje po serwach ...ale wersja 100mw nie ma takiego negatywnego wpływu....ale do rzeczy, Czy może mi ktoś odpowiedzieć na pytanie czy, silnik startuje tylko w trybie MANUAL, czy powinien - przy złapaniu fixa przez GPS - zadziałać np. w ustawionym trybie FBWA lub FBWB??
W moim przypadku załącza się silnik tylko w trybie MANUAL.
A pytam o to dlatego gdyż znalazłem na początku tego jakże pomocnego poradnika taki wpis:
"Sposób startu:
1. ustawiamy tryb lotu manual
2. lewy drążek w dół i prawo na kilka sekund. Nastąpi uzbrojenie silnika. W standardzie wyłączone jest rozbrajanie silnika i uważam, że to nie powinno być zmienione.
3. trzymając mocno skrzydło jedną ręką dodajemy gazu i sprawdzamy czy silnik pracuje w pełnym zakresie obrotów. Jeżeli tak to zatrzymujemy silnik i wychylamy lotki w dowolnych kierunkach sprawdzając czy prawidłowo wychylają się.
Sprawdzenie przedstartowe jest gotowe.
4. przełączamy tryb lotu na FWBA.
5. Sprawdzamy wychylenia lotek i ewentualnie start silnika.
6. dodajemy gazu na "full"
7. prawy drążek przyciągamy maksymalnie do siebie.
8. rzucamy skrzydłem."
Zastanawia mnie ta część mówiąca o .... " i ewentualnie start silnika".
Serdecznie za pomoc dziękuję.
W moim przypadku załącza się silnik tylko w trybie MANUAL.
A pytam o to dlatego gdyż znalazłem na początku tego jakże pomocnego poradnika taki wpis:
"Sposób startu:
1. ustawiamy tryb lotu manual
2. lewy drążek w dół i prawo na kilka sekund. Nastąpi uzbrojenie silnika. W standardzie wyłączone jest rozbrajanie silnika i uważam, że to nie powinno być zmienione.
3. trzymając mocno skrzydło jedną ręką dodajemy gazu i sprawdzamy czy silnik pracuje w pełnym zakresie obrotów. Jeżeli tak to zatrzymujemy silnik i wychylamy lotki w dowolnych kierunkach sprawdzając czy prawidłowo wychylają się.
Sprawdzenie przedstartowe jest gotowe.
4. przełączamy tryb lotu na FWBA.
5. Sprawdzamy wychylenia lotek i ewentualnie start silnika.
6. dodajemy gazu na "full"
7. prawy drążek przyciągamy maksymalnie do siebie.
8. rzucamy skrzydłem."
Zastanawia mnie ta część mówiąca o .... " i ewentualnie start silnika".
Serdecznie za pomoc dziękuję.
Pioneer 1400
-
- Posty: 132
- Rejestracja: niedziela 14 lip 2019, 21:21
- Lokalizacja: Mielec
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Powinien zalaczac sie w MANUAL i FBWA..na ziemi.
Przynajmniej Ja tak mam..
Przynajmniej Ja tak mam..
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Witam kolegów, mam problem z konfiguracją RSSI "wstrzykniętego" w kanał. Konkretnie chodzi o QLRS gdzie mam ustawiony na kanale 9, w zakładce RADIO CALIBRATION widać że RSSI na kan 9 działa prawidłowo ale nie wiem jak zmusić kontroler żeby odczytywał poziom kan 9 jako RSSI?
Czy jest to w ogóle możliwe?
Czy jest to w ogóle możliwe?
-
- Posty: 132
- Rejestracja: niedziela 14 lip 2019, 21:21
- Lokalizacja: Mielec
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Jezeli sprawa dotyczy APM to niestety nie da sie puscic RSSI jako jeden kanal PPM np.
musisz podpiac osobnym kablem pod ktorys pin analogowy APM..Ja np. mam pod A5 i w MP ustawic na ktorym pinie odczytujesz RSSI i jaki jest zakres napiecia..do wyboru 5 lub 3.3 volta..
musisz podpiac osobnym kablem pod ktorys pin analogowy APM..Ja np. mam pod A5 i w MP ustawic na ktorym pinie odczytujesz RSSI i jaki jest zakres napiecia..do wyboru 5 lub 3.3 volta..
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Pomiędzy odbiornikiem QLRS a APM-em trzeba stosować jakieś dodatkowy układ (opornik z kondesatorem) czy można podłączyć bezpośrenio?
Pozwolę sobie zacytować oryginalny opis wyśćia RSSI z projektu QLRS:
"PWM RSSI signal on external M1 pin available. It’s 1.2kHz PMW signal which could be used together wits simply RC filter output analog RSSI voltage.
lBeep signal on external M1 pin"
Pozwolę sobie zacytować oryginalny opis wyśćia RSSI z projektu QLRS:
"PWM RSSI signal on external M1 pin available. It’s 1.2kHz PMW signal which could be used together wits simply RC filter output analog RSSI voltage.
lBeep signal on external M1 pin"
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
E tam sie nie dafarmaceuta pisze:Jezeli sprawa dotyczy APM to niestety nie da sie puscic RSSI jako jeden kanal PPM np.
https://ardupilot.org/plane/docs/common ... ation.htmlRSSI_TYPE according to how the RC receiver’s signal strength indication will be fed to the autopilot:
Value Function
[...]
2 RCChannelPwmValue signal strength indicated by a dedicated channel’s PWM value, optionally embedded into a sum signal (cPPM / SBus)
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
W APM-e nie ma takiego parametru. RSSI wyciąga się tylko na kabelku z filtrem.
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
też jestem tego zdania, dla tych co żeby uwierzyć muszą zobaczyć:
p.s. mogę prosić o jakiś sprawdzony schemacik takiego filterka?
p.s. mogę prosić o jakiś sprawdzony schemacik takiego filterka?
- Załączniki
-
- zrzut1.jpg (123.78 KiB) Przejrzano 1841 razy