Telemetria w Naza v2 + Taranis

FC - wykorzystujące sprzęt firmy DJI

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: pawelsky »

Roger pisze:daron19675, nie wiem jakie miales problemy z Arduino Nana ale NazaDecoderExample poszedł mi bez problemu.
Myslisz ze po ponad roku nadal bedzie zainteresowany tematem? ;-)
Roger pisze:Pytanie mam odnośnie NazaCanDecodera - bo w topiłem i kupilem TeensyLC a tu i procek słaby i CAN'a ni ma :( i kod sie wywala na dziwnych rzeczach.
Czy moge kupić Teensy 4.0 i kod powinien chodzić czy lepiej konkretnie 3.2 bo kod jest pod to Teensy napisany?
Chwilowo nie ma biblioteki dla FlexCANa dla 4.0 w wersji API uzywanej przez NazaCanDecoder, wiec albo dla swietego spokoju kup 3.2, 3.5 lub 3.6 albo poczekaj az mi albo komus innemu bedzie sie chcialo zrobic aktualizacje (co pewnie szybko nie nastapi).
Awatar użytkownika
Roger
Posty: 371
Rejestracja: piątek 12 lip 2013, 09:44
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: Roger »

Dzięki za odpowiedź Pawelski! Widzisz u mnie też naza przeleżała i że chciało mi się wrócić do ciekawych projektów jak ten :).
Co do T4 https://github.com/tonton81/FlexCAN_T4 to coś się już zaczęło, dlatego pytam, ale tak jak radzisz wezmę T3.2 albo T3.6 jeśli to jest kompatybilne.
Pozdrawiam Maciek,
Aktualnie: FrSky x9d, X-Lite, rejsery i DJI Mavic Pro
Stuff dawno temu: Spektrum DX8, Naza v2 +GPS, http://mojerc.pl, KFC32, Nighthawk 280 Pro
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: pawelsky »

Roger pisze:Co do T4 https://github.com/tonton81/FlexCAN_T4 to coś się już zaczęło
Tak jak wspomnialem ta biblioteka ma niekompatybilne API z tym uzywanym przez NazaCanDecoder, poniewaz od Teensyduino 1.34 Paul zmienil biblioteke dla FlexCANa (co wyjasnialem w opisie NazaCanDecodera na RCGroups):
https://www.rcgroups.com/forums/showpos ... tcount=792
Awatar użytkownika
Roger
Posty: 371
Rejestracja: piątek 12 lip 2013, 09:44
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: Roger »

Dzięki jeszcze raz, udało się! Nie bez problemów, ale doszedłem co popsułem i dane pięknie lecą, GPS nie fixuje ale wiadomo, w bloku to raczej trudna sprawa:)
https://www.youtube.com/watch?v=GEFTgYfqGhQ

Kurcze, nasiedziałem się, nagłówkowałem bo jak używałem TeensyLC to kombinowałem i popsułem linijkę w FlexCAN:
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FLEXCAN0;// o którą mi się kompilator rzucał
na
SIM_SCGC6 |= 1;
i kurde teraz nie chciało banglać! Ale namierzyłem, przywróciłem i teraz komendy zapier....ają aż miło :)
To teraz pozostało to wepchnąć w telemetrię :)
Pozdrawiam
Pozdrawiam Maciek,
Aktualnie: FrSky x9d, X-Lite, rejsery i DJI Mavic Pro
Stuff dawno temu: Spektrum DX8, Naza v2 +GPS, http://mojerc.pl, KFC32, Nighthawk 280 Pro
ODPOWIEDZ