Kopter Quad X > X8

[kuczy]

Czeka mnie jeszcze wydatek 40 eurów za licencję do obsługi encoderów. Bez licencji gimbal na encoderach działa tylko 3 minuty

no co ty gadasz.... ej nie wiedziałem o tym !

[analogowy]

Dzisiaj zamontowałem encodery na osiach pitch i roll (mam nadzieję, że tak się da - bez osi yaw).

Pitch

IMG_20190716_134446.jpg (73.83 KiB) Przejrzano 3510 razy

Roll

IMG_20190716_133739.jpg (75.2 KiB) Przejrzano 3510 razy

Trochę było z tym zabawy - magnezy przykleiłem do osi silników klejem dwu-składnikowym, trochę kabelków do lutowania
Encoder na osi roll zostanie w całości zasłonięty przez kontroler. Do encodera na osi pitch będę musiał wyrzeźbić jakąś osłonkę.

Pierwsza konfiguracja encoderów w aplikacji SimpleBGC banalna. Upierdliwość polega tylko na tym, że do pierwszej konfiguracji encodery trzeba podłączyć pojedynczo.
Po nadaniu im unikalnych adrsów i2c podłączamy całość. Niebawem pochwalę się rezultatami

[kuczy]

mam nadzieję, że tak się da - bez osi yaw

w osi "Yaw" jest także pomocny ;) - nie wiem jak u Ciebie, ale bez enkoderów we wcześniejszym gimbalu musiałem przed włączeniem zasilania ustawić gimbal prosto jeśli chodzi właśnie o Yaw.. teraz (z 3ma enkoderami - sam się ustawia).

No i coś ode mnie:

[Tanner]

analogowy, tak, da się, kiedyś coś pomieszałem w kabelkach i wyłączałem zupełnie enkoder na YAW w celu eliminacji problemu. Więc wychodzi na to, że one działają zupełnie niezależnie między osiami.