Silniki - zostało mi po hexie osiem sztuk (miałem zapas) - Racerstar BR2216 810kv + śmigła 1038.
ESC - zostały mi z X8 - Racerstar RS30A
Rama - szukałem najmniejszej pod mój napęd, kupiłem pod nazwą Tarot LJI 380, ale widziałem ją w różnych wersjach i nazwach:
https://pl.aliexpress.com/item/LJI-380- ... 94167.html
FC - Matek F722-STD
PDB - Matek FCHUB-6S Hub
VTX - Eachine TX801
RX - FrSky X8R
Gimbal - Tarot TL3T05
Kamera - Xiaomi Action na testy, docelowo Xiaomi 4K+
Pakiety - ZOP Power 4500mAh 45C 4S
Ale od początku, najpierw przyszła rama, zamontowałem silniki. Kopter mniejszy niż śmigło w X8
![:mrgreen:](./images/smilies/icon_mrgreen.gif)
![:-)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7914/46126839805_387f8a543d_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7822/33165352868_6e954e0b0e_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7903/46126838305_62b470ef62_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7863/33165351308_5e90ff1f4c_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7922/33165350698_5d523c6b0f_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7910/33165349978_d6d1cfd82c_m.jpg)
Potem reszta przesyłek:
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7920/33165347208_f393f6537e_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7832/33165348878_c2befdb1ef_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7841/33165348178_73a8de26e9_m.jpg)
Od początku chciałem przerobić dolny CP na custom wycięty z carbonu - aby zastąpić ciężki oryginał z laminatem oraz zintegrować uchwyt gimbala. Obie płytki + mocowanie gimbala ważyło 74g. Nowe dwie płytki carbonowe ważą 64g, mają grubość 2mm (oryginał 1.5mm) i spokojnie można było je więcej "wybrać" schodząc do ok 40g.
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7831/33165345098_a1ef45e333_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7915/33165345588_086d5b14a2_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7838/33165346138_f7863c8143_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7843/47040499371_131b487aff_m.jpg)
W międzyczasie rozbroiłem X8 więc ESC przyszły do quadro. Wszytko lutowane na sztywno, tzn. bez wtyczek. ECS złapane przezroczystym termokurczem do ramienia.
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7827/33165346638_d979ea52c0_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7896/33165343458_2c7b60c232_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7841/46126834085_f55e544054_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7841/40075726633_d78cf4b7ff_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7803/46988500162_34617d6bc8_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7848/46988498212_a0198e78e9_m.jpg)
Finalnie, zaprojektowałem zarówno dolne jak i górne CP. Kanapka PDB+FC nie mieściła się między pokładami więc wyciąłem również górę z większym otworem centralnym. W oczekiwaniu na wycięty carbon, wydrukowałem na drukarce 3d płytki - aby móc wszystko sprawdzić i polutować.
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7927/40075723663_2cdd6f1941_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7895/40075722273_d8f3300177_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7830/46988494972_4fe4a26ca6_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7802/40075719853_64b0d31c36_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7852/46988492302_dc3a51446f_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7860/40075717733_636dfe830d_m.jpg)
Rozstaw silników musiałem zwiększyć aby zmieścić pakiet i gimbal między śmigłami - niewiele, o 1 cm, ale zawsze. Przekątna to teraz 39cm. Pakiet zamontowany jest do CP dolnego na gumkach, na zdjęciach zwykłe recepturki, do lotu będą porządne gumy. Odbiornik z antenkami PCB zamontowany na wydrukowanym stojaczku - patent z X8. Kamera docelowo będzie Xiaomi 4k+ która wyjście AV ma na stykach USB-C - stąd wtyczki z wyprowadzonymi padami aby dało się to jakoś zlutować.
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7869/46988490372_91a4375451_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7914/40075716053_91608b2794_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7815/46988489182_23b2e995bd_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7880/46316598074_cb6f02d5b5_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7874/40075714273_ea91df0a92_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7921/33165337378_18057eaa90_m.jpg)
GPS najpierw miał być na maszcie, ale wymyśliłem drukowaną kopułę na cały kopter z mocowaniem GPS w środku. Scianki mają 2mm grubości, a "dach" 1mm. W międzyczasie doszedł carbon, otworów na kopółkę w nim brak, wierciłem przez wydrukowany wzornik:
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7850/46126824105_f8aa1ae39d_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7871/46316595094_a2d355c52a_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7887/46316594154_5b5e2ef5fd_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7848/46126822735_c05ed3d7d6_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7921/46126822475_9781169f01_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7871/46316592244_10cc1f801e_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7876/33165334058_b04133b037_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7828/46126821445_04b2b3ccba_m.jpg)
Tak maszynka wygląda na gotowo. Odbiornik zamontowany od dołu, VTX podobnie, nie wiem dlaczego w X8 montowałem wszystko na górze.
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7910/40075707343_dfe85cbb2f_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7819/46126820735_bc51181605_m.jpg)
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7820/46316589954_fb97f041b3_m.jpg)
Z tego jestem najbardziej zadowolony, wyszło lepiej niż zakładałem - 1,3kg:
![Obrazek](https://farm8.staticflickr.com/7877/47012395702_d859709228_m.jpg)
Czas lotu - hexa na tym napędzie i pakiecie 4s5200 latała 19min przy wadze 2050g. Stąd domyślam się, że quadro 1366g z pakietem 3466mAh powinno latać tyle samo. Wagi jest trochę mniej, pakietu więcej, z proporcji wychodzi 25 minut. Nawet 20 min będzie zadawalające, ale ciekawy jestem wyniku.
Silniki z tymi śmigłam mierzyłem kiedyś na hamowni, nie pamiętam dokładnie ile mocy pobierały przy jakim ciągu, ale ciąg maksymalny był 1050g przy 15A@4S. 1300g wagi przy 4200g ciągu max to 31%, powinno latać zwinnie
![:-D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
Z niedoróbek
![:roll:](./images/smilies/icon_rolleyes.gif)
- gps jest przekręcony o kilka st, ale to raczej da się skorygować w konfiguracji iNava
- sterowanie gimbalem - przyjmuje SBUS tak jak FC więc będą na tym samym przewodzie, natomiast jedyny laptop jaki mam nie wykrywał gimbala, nie mogłem ustawić kanałów do sterowania
- w drugiej wersji carbonu będzie dużo mniej, niepotrzebnie płytki są takie duże. Gimbal raczej zamontuję inaczej, niżej - miejsca pod nogami jest sporo, jak będzie niżej, to będzie można "patrzeć" wyżej bez śmigieł w kadrze
Pierwszy lot pewnie w nadchodzący weekend, na pewno zdam relacje. Stay tuned
![:mrgreen:](./images/smilies/icon_mrgreen.gif)