iNav w KFC32F3 i innych.

[marbalon]

Tak zamotałeś że nie skumałem...

Do samego eleresa to taj BT wsadzasz do eleresa i masz trackmyrc. A do FC możesz połączyć sie EZ gui ale raczej na ziemi bo B trochę za mały...

[lotpawel]

za dużo skrótów myślowych.
może tak:
na ten moment mam zrobioną retransmisję po BT, z apki Tg9x do eleresa mod'a na trackerze w sposób opisany w temacie Konwerter Radio -> eLeReS serial.
transmisja jest dwu kierunkowa - w jedną stronę z apki idzie sygnał ppm i trafia do moda w wejscie Rx (tak w skrócie), w druga stronę idzie telemetria do apki.
Na trackerze mam drugi BT który transmituje tylko telemetrię do trakcmyrc w telefonie.

czy żeby uruchomić ezgui - mieć podgląd misji w bazie - wystarczy kolejny BT na trackerze?
i zastanawia mnie jeszcze jak wgrać misję? czy można przez telemetrię eleresa? czy potrzeba bezpośredniego połączenia z kfc? na zasadzie usb czy bt bezpośrednio wpięty w płytkę?

[MorF]

Pytanko dla znawców tematu inav & eleresa.
Chyba udało mi się odpalić eleresa I zbindowac. W nadajniku zaznaczyłem enable telemetry. W nadajnik wpisałem też bt HC-05.
W trackMyRc mogę się podłączyć do eleresa widzę aktywność samego radia ale danych z FC żadnych nie mam...
W inav włączyłem też feature telemetry.
Czy trzeba to jakoś dodatkowo ustawić?
Dzięki!

[JasQ]

To tak nie działa . Telemetria telemetrią i do niej masz trackmyrc a ezgui poprzez bt ustawione na uart jako gui

[MorF]

To tak nie działa . Telemetria telemetrią i do niej masz trackmyrc a ezgui poprzez bt ustawione na uart jako gui

Ok chcialem telemetrie zeby uzywac z trackmyrc
Polaczenie do Bluetooth jest ale brak komunikacji z inav.

Moze cos w zakladce Ports trzeba pozmieniac?

Ustawienia eleresa takie:

snapshot1351.png (39.37 KiB) Przejrzano 2879 razy

Jak wylacze odbiornik calkowicie to nic nie piszczy a chyba powinno (telemetry lost beep)??

[miś]

A w Inav załączyłeś telemetrię ? Bo żeby działała to musi być załączona z obu stron. Po stronie nadajnika jest OK, a po stronie Inav ?
A nie piszczy "telemetry lost" bo jeśli TX jej nigdy nie odbierze to nie drze pyska i nie wkurza. Musi choć raz odebrać telemetrię aby aktywować "lost beep".

[wiesiek_kr]

W BT trzeba ustawic baud 38 cos tam i Trackmyrc ruszy.
Oczywoscie BT wpiety w nadajnik

[MorF]

A w Inav załączyłeś telemetrię ? Bo żeby działała to musi być załączona z obu stron. Po stronie nadajnika jest OK, a po stronie Inav ?
A nie piszczy "telemetry lost" bo jeśli TX jej nigdy nie odbierze to nie drze pyska i nie wkurza. Musi choć raz odebrać telemetrię aby aktywować "lost beep".

Miś tak mam ustawione w iNav:
(chyba ok?)

snapshot1352.png (152.08 KiB) Przejrzano 2833 razy

a tak widze w konsolce trakcmyRC

Screenshot_20170811-231457.png (120.4 KiB) Przejrzano 2833 razy

[wiesiek_kr]

W CLI musisz wlaczyc telemetrie w eleresie. To co zaznaczyles to telemetria w uarcie a nie w eleresie.

[MorF]

W CLI musisz wlaczyc telemetrie w eleresie. To co zaznaczyles to telemetria w uarcie a nie w eleresie.

Dla potomnych (moznaby dodac do 1 posta) trzeba klepnac

Kod: Zaznacz cały

set eleres_telemetry_en = ON
set eleres_loc_en = ON

[Bihtus]

Mam pytanie czy po Autotune i wykonaniu procedury zapamiętania kontroler wydaje jakiś konkretny dźwięk. Przeprowadziłem dziś Autotune ale pomieszałem kolejność i się nie zapisało ... a chciałbym następnym razem mieć pewność że wszytko zrobiłem ok.

[marceli]

Czesc,
dawno tu nie wpadałem,
ale pojawiła się potrzeba uruchomienia jakiegoś quadrocoptera do zrobienia paru zdjęć z powietrza i przypomniałem
sobie o posiadanym IMU KFC32 w wersji 1 plus kanapka z eleres i osd.
W tym momencie mam wgrany firmware kfc v71, jakoś to lata choć trochę nerwowo.
GPS z position hold nie jestem w stanie ogarnąć tak żeby prawidłowo funkcjonowało.
Odbiornik jakiś ublox.

Warto w tym momencie wgrywać inav ? Będzie quadrocopter lepiej latał?

Rozumiem, że firmware inav brać bezpośrednio od Marcina np. tu
http://baliniak.2box.pl/qq//inav_1.7.1.3_KFC32.zip

Gra warta świeczki? Tak obiektywnie?
Zadziała od strzała?

[Kowal]

Tez taki "zestaw" ostatni "odkopałem"

IMG_20170816_105932m.jpg (116.87 KiB) Przejrzano 2840 razy

[marceli]

To chyba kanapka, mam schowane w modelu.
Bedzie smigalo z inav i IMU w hardwarowej wersji pierwszej?

[Bihtus]

Czy ktoś z kolegów testował wersję INav do płytki Naze32 z autotune. Włączam świruje a potem zgodnie z procedurą Wyłączam ląduję rozbrajam zapisuję. A w domu okazuje się żę nic się nie zmieniło co mnie martwi bo trochę telepię mi skrzydełkiem i chciałbym to poprawić ...