Czarna hexa Pixhawk
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Czarna hexa Pixhawk
Myślę że dlatego nie trzeba odwracać, bo również wewnętrzny jest do góry nogami, a w APM wewnętrzny jest normalnie i z gps trzeba odwrócić.notgroove pisze:I mój również działa prawidłowo bez odwracania osi Yaw. Może Drotek poprawił już to na etapie produkcji.
Re: Czarna hexa Pixhawk
Musiałem obniżyć parametr bo nie mogłem tej krowy skalibrować na Default.
Teraz wyszło tak.
I parametr EKF zmianiał sie na 1 a potem 0 przy obrocie w osi yaw. Ale tez sporadycznie.
Przynajmniej tak to wyglądało kołysząc go w rękach.
Nie pada deszcz i jest w miarę jasno ot chyba zobaczę jak to w terenie teraz wygląda.
Teraz wyszło tak.
I parametr EKF zmianiał sie na 1 a potem 0 przy obrocie w osi yaw. Ale tez sporadycznie.
Przynajmniej tak to wyglądało kołysząc go w rękach.
Nie pada deszcz i jest w miarę jasno ot chyba zobaczę jak to w terenie teraz wygląda.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Re: Czarna hexa Pixhawk
notgroove, trzymam kciuki... - mam nadzieję, że będzie teraz OK ;)
Re: Czarna hexa Pixhawk
Niestety nadal był problem z EKF.
Zastanawiam się czy to czasem nie wina jakichś progów dla np wartości EKF.
Nie znam jeszcze tego kontrolera więc mogę gadać głupoty ale w AttHolt trzyma poziom i lata stabilnie.
W trybie Loiter już go kołysze, nie trzyma pozycji idealnie tylko trochę nim koleboce. Przy obrocie w osi yaw też kołysze.
Zakładam że częściowo problem ze stabilnością w Loiter to PIDy, których jeszcze nie ustawiałem i nie robiłem AutoTune ale nadal martwi mnie wyskakujący EKF.
Wieczorkiem wrzucę logi i filmik jak to wyglądało.
Trochę ze strachem ale sprawdziłem jak działa RTH...próba udana.
Wzbił się wyżej, zawrócił i wylądował.
Tylko trochę za szybko schodził w dół do około 10m. Potem ładnie wylądował.
Czyli GPS działa prawidłowo.
Zastanawiam się czy to czasem nie wina jakichś progów dla np wartości EKF.
Nie znam jeszcze tego kontrolera więc mogę gadać głupoty ale w AttHolt trzyma poziom i lata stabilnie.
W trybie Loiter już go kołysze, nie trzyma pozycji idealnie tylko trochę nim koleboce. Przy obrocie w osi yaw też kołysze.
Zakładam że częściowo problem ze stabilnością w Loiter to PIDy, których jeszcze nie ustawiałem i nie robiłem AutoTune ale nadal martwi mnie wyskakujący EKF.
Wieczorkiem wrzucę logi i filmik jak to wyglądało.
Trochę ze strachem ale sprawdziłem jak działa RTH...próba udana.
Wzbił się wyżej, zawrócił i wylądował.
Tylko trochę za szybko schodził w dół do około 10m. Potem ładnie wylądował.
Czyli GPS działa prawidłowo.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Re: Czarna hexa Pixhawk
Postaw kopter na środku pokoju, podłącz mission planer i obserwuj czy jakoś znacząco nie zmieniają się wskazania kompasu, powinny byc bez zmian, jeżeli mocno ucieka w którąś strone może być wadliwy kompas.
Re: Czarna hexa Pixhawk
Hmm...trochę wątpię.
Wczoraj latałem na obu kompasach i na każdym z osobna.
Problem pojawiał się na obu.
Wykonałem też ponowną kalibrację przez MP ale troszkę gorzej mi wyszło z offsetami przy czym z tego pamiętam to tylko na zewnętrznym miałem Z około 260. Reszta poniżej 200 lub około 120 (Tak mniej więcej bo nie pamiętam).
Muszę spróbować osiągnąć wszystkie bliżej 100 pub poniżej ale nie jest z tym modelem lekko :)
Zastanawiałem się czy czasem w osi Yaw nie ma jakby reversu bo trochę dziś w pracy zacząłem się zastanawiać czy osi oba kompasy pokazują dobrze kierunki.
Potem sprawdzę też zmianę progów dla EKF_CHECK_THRESH.
Ja sprawdzałem zakładkę EKF jak radził kolega kuczy to przy obrocie YAW w pewnym momencie zielony słupek kompasu przekraczał 0.8 i był pomarańczowy. Wnioskuję więc że to jest właśnie moment kiedy pokazuje się mój problem.
Wiele już ty było powiedziane o tym kontrolerze i wiele jest w sieci ale jakoś mój problem puki co nie wydaje mi się jeszcze oczywisty z moim doświadczeniem z tym kontrolerem.
Wczoraj latałem na obu kompasach i na każdym z osobna.
Problem pojawiał się na obu.
Wykonałem też ponowną kalibrację przez MP ale troszkę gorzej mi wyszło z offsetami przy czym z tego pamiętam to tylko na zewnętrznym miałem Z około 260. Reszta poniżej 200 lub około 120 (Tak mniej więcej bo nie pamiętam).
Muszę spróbować osiągnąć wszystkie bliżej 100 pub poniżej ale nie jest z tym modelem lekko :)
Zastanawiałem się czy czasem w osi Yaw nie ma jakby reversu bo trochę dziś w pracy zacząłem się zastanawiać czy osi oba kompasy pokazują dobrze kierunki.
Potem sprawdzę też zmianę progów dla EKF_CHECK_THRESH.
Ja sprawdzałem zakładkę EKF jak radził kolega kuczy to przy obrocie YAW w pewnym momencie zielony słupek kompasu przekraczał 0.8 i był pomarańczowy. Wnioskuję więc że to jest właśnie moment kiedy pokazuje się mój problem.
Wiele już ty było powiedziane o tym kontrolerze i wiele jest w sieci ale jakoś mój problem puki co nie wydaje mi się jeszcze oczywisty z moim doświadczeniem z tym kontrolerem.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Re: Czarna hexa Pixhawk
A próbowałeś robić kalibrację za pomocą Onboard Mag Calibration, ja kiedyś zmieniłem soft i zrobiłem sobie kalibrację kompasu, chociaż nie było takiej potrzeby i przez live Calibration nie dało rady poprawnie tego zrobić a przez drugą opcję poszło od strzała i latam już tak z pół roku bez żadnych info o EFK
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Re: Czarna hexa Pixhawk
Tak robiłem teraz tak bo w 1.3.49 nie ma Live Calibration co widać kilka postów wcześniej.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Re: Czarna hexa Pixhawk
Live calibration jest dostępne w ustawieniach startowych Mission Plannera. Można przeprowadzić live calibration z poziomu tych ustawien nie konfigurujac reszty która już jest ustawiona. Ja zrobiłem u siebie takie obejście.
Re: Czarna hexa Pixhawk
Wklejam obiecany filmik z wczorajszego polotu:
I wczorajsze LOGi:
https://drive.google.com/open?id=0B9pO- ... VJXN2ktZW8
Odłączyłem dziś zewnętrzny kompas i skalibrowałem jeszcze raz wewnętrzny.
Dziś pada deszcz więc może jutro uda się sprawdzić czy bez podłączonego zewnętrznego jest inaczej/lepiej.
Jak nie to podniosę parametr EKF_CHECK_THRESH.
Jak będzie lepiej zrobię Autotune.
I wczorajsze LOGi:
https://drive.google.com/open?id=0B9pO- ... VJXN2ktZW8
Odłączyłem dziś zewnętrzny kompas i skalibrowałem jeszcze raz wewnętrzny.
Dziś pada deszcz więc może jutro uda się sprawdzić czy bez podłączonego zewnętrznego jest inaczej/lepiej.
Jak nie to podniosę parametr EKF_CHECK_THRESH.
Jak będzie lepiej zrobię Autotune.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Re: Czarna hexa Pixhawk
Wgrywał ktoś nowy soft 3.5.1, ktoś już latał z kolegow forumowiczów?
_____________________________________________________________________
"Dobrym słowem można długo żyć. Dlatego dawaj je ludziom, gdy na to zasłużą.
Bo potrzebują ludzkiej akceptacji. Bo bez niej trudno jest żyć." -M.Maliński
"Dobrym słowem można długo żyć. Dlatego dawaj je ludziom, gdy na to zasłużą.
Bo potrzebują ludzkiej akceptacji. Bo bez niej trudno jest żyć." -M.Maliński
Re: Czarna hexa Pixhawk
Wczoraj zrobiłem AutoTune i trochę przesadził z parametrami bo teraz mam trochę oscylacje więc muszę PIDy dostroić ręcznie.
Nie zrobiłem niestety screenshota przed AutoTune więc jak ktoś ma oktę to chętnie zobaczę jak to jest u niego.
Tak to wygląda po AutoTune u mnie:
A tak moment z powietrza gdy robi się AutoTune:
Nie mniej błąd EKF nadal jest przy ustawieniu EKF_CHECK_THRESH 0.9 (standardowo jest 0.8).
Czytałem na zagranicznych forach że wpisują "0" by wyłączyć monitoring tego parametru i generalnie by się tym nie przejmować.
Hmmm...fakt faktem że generalnie kompas pokazuje na oko dobrze kierunki.
Nie zrobiłem niestety screenshota przed AutoTune więc jak ktoś ma oktę to chętnie zobaczę jak to jest u niego.
Tak to wygląda po AutoTune u mnie:
A tak moment z powietrza gdy robi się AutoTune:
Nie mniej błąd EKF nadal jest przy ustawieniu EKF_CHECK_THRESH 0.9 (standardowo jest 0.8).
Czytałem na zagranicznych forach że wpisują "0" by wyłączyć monitoring tego parametru i generalnie by się tym nie przejmować.
Hmmm...fakt faktem że generalnie kompas pokazuje na oko dobrze kierunki.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Re: Czarna hexa Pixhawk
Ja latam, lata sie bardzo dobrze.przybora pisze:Wgrywał ktoś nowy soft 3.5.1, ktoś już latał z kolegow forumowiczów?
Kolego @notgroove ile czasu zajelo ci autotune? Probowalem dzisiaj nowej funkcji z softu 3.5.x czyli autotune z PosHold ale kiepsko kontrowal pozycje i dziwnie sie obrecal wokol wlasnej osi to raz, a dwa po 9 minutach bujania (na tyle starczylo pakietu) nie dokonczyl wszystkiego.
Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka
Re: Czarna hexa Pixhawk
Z 10min to minimum trwało ale tak się zestroił że straszne oscylacje miał na PIDach po AutoTune.
Generalnie wróciłem do fabrycznych PIDów i trochę je podbiłem ale jest jeszcze lekki dryf.
Co prawda nie chcę by był zbyt sztywny ale jeszcze trochę muszę nad nim popracować.
Nadal oczywiście problem z EKF.
Przy obrocie Yaw w pewnym momencie EKF leci na maxa na czerwona i wtedy mam error.
Dziś zamontowałem gimbal z NEXem więc jutro przetestuję z finalnym obciążeniem.
I tu prośba do kolegów latających z octami by podrzucili screenshota ze swoimi PIDami.
Przydał by się jakiś pkt wyjścia i porównania.
Generalnie wróciłem do fabrycznych PIDów i trochę je podbiłem ale jest jeszcze lekki dryf.
Co prawda nie chcę by był zbyt sztywny ale jeszcze trochę muszę nad nim popracować.
Nadal oczywiście problem z EKF.
Przy obrocie Yaw w pewnym momencie EKF leci na maxa na czerwona i wtedy mam error.
Dziś zamontowałem gimbal z NEXem więc jutro przetestuję z finalnym obciążeniem.
I tu prośba do kolegów latających z octami by podrzucili screenshota ze swoimi PIDami.
Przydał by się jakiś pkt wyjścia i porównania.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align