Naze32 inav I althold.
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Naze32 inav I althold.
Witam.
Mam pytanie dotyczące właśnie tej funkcji.
Ustawiłem wszystko sobie, z zaawansowaną kalibracją, magnetometrem itd. Wypoziomowalem quada przez board alignment. W trybie angle i horizon wszystko jest ok, dopóki nie załącze nav althold. Wtedy silniki poprostu z ciągu 2-4sec mniej więcej zwalniają do 0 i quad opada z ostatnimi położeniami drążków.
Próbowałem już różnych ustawień i cały czas to samo.
Wersja inav to 1.2 z wyłączoną telemetria a włączonym protokołem Nmea (z uwagi na mój stary gps)
Wysłane z S7
Mam pytanie dotyczące właśnie tej funkcji.
Ustawiłem wszystko sobie, z zaawansowaną kalibracją, magnetometrem itd. Wypoziomowalem quada przez board alignment. W trybie angle i horizon wszystko jest ok, dopóki nie załącze nav althold. Wtedy silniki poprostu z ciągu 2-4sec mniej więcej zwalniają do 0 i quad opada z ostatnimi położeniami drążków.
Próbowałem już różnych ustawień i cały czas to samo.
Wersja inav to 1.2 z wyłączoną telemetria a włączonym protokołem Nmea (z uwagi na mój stary gps)
Wysłane z S7
Ostatnio zmieniony wtorek 22 lis 2016, 22:19 przez bodziobsz, łącznie zmieniany 1 raz.
- macgyverek
- Posty: 273
- Rejestracja: niedziela 26 paź 2014, 21:21
- Lokalizacja: śląsk
Re: Naze32 inav I althold.
Ja z nmea mialem ten sam problem. Zmiana na ubloxa rozwiązała wszystkie bolączki. Kupiłem beritana na banggood.
Syma 107G | Walkera Ladybird QR V1 | Align TREX 450L DOMINATOR | Align TREX 250 DFC | DJI SPARK | HELL QUAD 3D | Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0
Re: Naze32 inav I althold.
Ale przy althold nie ma chyba różnicy jaki i czy wogóle jest gps? Z tego co w dokumentacji piszą zbiera dane z sonaru lub baro w zależności co lepsze.
Mam w sumie sonar też podpięty ale jak go sprawdzam na sucho trzymając w ręce to wskazania w inav są właściwe.
Mam w sumie sonar też podpięty ale jak go sprawdzam na sucho trzymając w ręce to wskazania w inav są właściwe.
- macgyverek
- Posty: 273
- Rejestracja: niedziela 26 paź 2014, 21:21
- Lokalizacja: śląsk
Re: Naze32 inav I althold.
Nie wiem jak algorytm alt holda wyglada, ale jak nie mialem fixa z gpsa to na baro latał ok. Jak złapał fixa z gpsa to dostawał full throttle i leciał hen w górę. Także podejrzewam, że się posiłkuje gpsem i baro równocześnie.
Syma 107G | Walkera Ladybird QR V1 | Align TREX 450L DOMINATOR | Align TREX 250 DFC | DJI SPARK | HELL QUAD 3D | Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0
Re: Naze32 inav I althold.
Wywal sonar. Serio mówię, w zasadzie powinniśmy go w sofcie wyłączyć bo więcej z nim kłopotów niż pożytku.bodziobsz pisze:Ale przy althold nie ma chyba różnicy jaki i czy wogóle jest gps? Z tego co w dokumentacji piszą zbiera dane z sonaru lub baro w zależności co lepsze.
Mam w sumie sonar też podpięty ale jak go sprawdzam na sucho trzymając w ręce to wskazania w inav są właściwe.
Poza tym, wersja 1.2 nie była zbyt udana, kłopoty właśnie z baro na i2c. Wgraj 1.3 lub 1.4RC1 które jest już dostępne. Ew poczekaj kilka dni, bo na dniach będzie 1.4 oficjalne. W zasadzie czekamy tylko na potwierdzenie naprawy jednego buga w samolotach i tyle.
Re: Naze32 inav I althold.
Dzikuvx a przy 1.3 lub 1.4 będzie mi ten GPS na Nmea działał? W 1.2 mi telemetrie wylaczyles żeby ten kod zmieścić. I już doszedłem dlaczego mi opadal. Miałem chyba jakieś kanały zmiksowane. Jak radio zresetowalem i na nowo poustawialem wszystko nav alt hold już działa całkiem ok :)
Wysłane z S7
Wysłane z S7
Re: Naze32 inav I althold.
Mogę Ci zbudować co tam będziesz chciał :) Ale z sonarem serio mówię. Wyłącz, wywal, zapomnij
-
- Posty: 61
- Rejestracja: czwartek 28 sty 2016, 05:47
Re: Naze32 inav I althold.
Witam Panowie. Z sonarem potwierdzam nigdy mi nie dział tak jak oczekiwałem. Z baro u mnie jest tak że robię mu zawis powiedzmy na 2 metrach włączam althold'a i dron dostaje zryw o około 0.5 metra po czym opada o te pół metra i tak na zmianę wznosi się i opada o około metr. Czy w inav to szczyt dokładności ?
Wysłane z mojego SM-G531F przy użyciu Tapatalka
Wysłane z mojego SM-G531F przy użyciu Tapatalka
Re: Naze32 inav I althold.
To nie jest błąd inav tylko baro prawdopodobnie. Tak jak np naze jest 6dof gdzie typowe acro. 10dof gdzie już jest baro i kompas i jeszcze wersja full z duuuuzo lepszym baro gdzie już ten level w miarę trzyma :) Dziku meila ci puszczę za sec ;)
Wysłane z S7
Wysłane z S7
Re: Naze32 inav I althold.
A zakleiłeś gąbką baro? bo to podstawa. U mnie kiedy bawiłem się tym w 250 to dokładność była znacznie większa. Ale na poważnie nie zajmowałem się tym.hardware.net pisze: włączam althold'a i dron dostaje zryw o około 0.5 metra po czym opada o te pół metra i tak na zmianę wznosi się i opada o około metr. Czy w inav to szczyt dokładności ?
Tapatalka
Re: Naze32 inav I althold.
Ja mam zaklejone ale to u mnie nie pomoże za wiele. Muszę jakoś odklucic instalacje bo widzę jak baro i mag wariuje jak daje po gazie :/
Wysłane z S7
Wysłane z S7
Re: Naze32 inav I althold.
Na wariujący mag jest tylko jedno rozwiązanie: zewnętrzny magnetometr. Nie pomoże żadne odkłócanie , bo pola magnetycznego nie odizolujesz
-
- Posty: 61
- Rejestracja: czwartek 28 sty 2016, 05:47
Re: Naze32 inav I althold.
Na baro jest gabka i to dość gęsta. Co do mag to działa idealnie ale to może dlatego że FC jest około 3cm nad kablami.
Wysłane z mojego SM-G531F przy użyciu Tapatalka
Wysłane z mojego SM-G531F przy użyciu Tapatalka
Re: Naze32 inav I althold.
No to moje problemy się skończyły.
pierwsza rzecz to reset radia (turnigy 9x) miałem pewnie jakieś miksy porobione bo po wciśnięciu althold copter zaczynał opadać do i tak do zera. Jak to zrobiłem to już było lepiej ale poziomu to on nie trzymał.
Druga sprawa to dziś wrzuciłem wersję 1.4, wywaliłem sonar tak jak dzikuvx polecał i test robiłem tylko w pokoju 4x4 a biorąc pod uwagę wielkość mojego quada (500) i jaki on wiatr robi jestem pod wrażeniem że dał radę na samym baro
Teraz jeszcze te nieszczęsne PIDy i będę w domu, przeleciałem już pół internetu i dalej coś tego nie łapie niestety
Ale to już wątek na inny temat. Pozdr
pierwsza rzecz to reset radia (turnigy 9x) miałem pewnie jakieś miksy porobione bo po wciśnięciu althold copter zaczynał opadać do i tak do zera. Jak to zrobiłem to już było lepiej ale poziomu to on nie trzymał.
Druga sprawa to dziś wrzuciłem wersję 1.4, wywaliłem sonar tak jak dzikuvx polecał i test robiłem tylko w pokoju 4x4 a biorąc pod uwagę wielkość mojego quada (500) i jaki on wiatr robi jestem pod wrażeniem że dał radę na samym baro
Teraz jeszcze te nieszczęsne PIDy i będę w domu, przeleciałem już pół internetu i dalej coś tego nie łapie niestety
Ale to już wątek na inny temat. Pozdr