eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

[sebkra]

Po prosbie. Chłopaki.Mógłby ktoś pochwalic się mixem do er9x , próbuje według przepisu Misia opisanego w wątku dodac miks ch7 do lotek na ch1 żeby zrobić roznicowe wychylenia ale coś źle robię.

Wysłane z mojego GT-I9505 przy użyciu Tapatalka

[miś]

1. Diody wariują.
2. Tak, bo inaczej diody pokazują failsafe a nie stan GPS, chociaż GPS jest czytany.
3. W eleresie ustaw 57600, załącz autoconfigure i powinno zadziałać bez grzebania w GPS.

[ci3jk4]

1. Diody wariują.
2. Tak, bo inaczej diody pokazują failsafe a nie stan GPS, chociaż GPS jest czytany.
3. W eleresie ustaw 57600, załącz autoconfigure i powinno zadziałać bez grzebania w GPS.

@3. Dobrze wiedzieć, bo spędziłem pół dnia na walce z gpsem i nihuhu nie chce przestawić bauda na niższy. Ciekawe czy jak podłączę minima to nie zacznie to robić problemu...
Próbowane na 10 sposobów i w 15 wersjach ucenter...
Niby łyka komendy ale nic się nie zmienia.
Najlpesze że jak go kupowałem 100 lat temu to chodził na 9600 i musiałem przestawić na 115200 dla multiwii by kuki :)

@ 1 i 2 połącze się z nadajnikiem i znowu spróbuję :)

[volender]

Ja zmiarnowałem pół dnia przy podobnym problemie - winne okazało się zbyt niskie zasilanie gpsa

[ci3jk4]

Hmmm no widziałem jak o tym pisałeś, ale nawet mimo to nie wpadłem na to żeby zasilić inaczej:) sprawdzę wieczorem bo coś czuje ze bez zmiany bad do tych 57000 nie zadziala (przed chwila próbowałem i po prostu nie wykrywa gpsa).

[king99]

Mam pytanie, wsadziłem autopilota z eLeReS'a do samolotu z v-tail'em. Próbuję ustawić poprawnie rewersy dla serw. Utknąłem na czymś takim: Wysokość działa poprawnie, czyli jak dam drążek w dół to oba stery idą w górę, ale kierunek jest na odwrót, czyli jak dam w lewo to oba idą w prawo. Rewersy serw w konfiguratorze odwracają pojedyncze serwo zarówno dla kierunku jak i wysokości. Więc jeżeli zrobię rewers na serwie z kierunku i wysokości, to uzyskuję sytuacje odwrotną, czyli kierunek działa dobrze, ale wysokość na odwrót. Rewersy w aparaturze są ustawione na pewno dobrze. Da się jakoś odwrócić działanie obu serw tylko dla osi yaw???

[miś]

king99, Rozwiązanie jest proste i banalne. Zamień miejscami podłączenia serw V-Tail'a (CH2 i CH4) oraz jednocześnie zmień na przeciwne rewersy na wysokości i YAW.

[king99]

No właśnie... Działa jak trzeba .
Dzięki Wielkie .

[lukkoz]

Dalej mam problem żeby samolot latał rowno w trybie lvl.
Wszystko ustawione,skalibrowane acc jak na zdjęciu




Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[automaciek]

Bo level ustawiasz docelowo w locie..... Pierwsza strona wątku.

[miś]

Dopisałem info o V-TAIL do pierwszego postu, dla potomnych.
A przy okazji zaktualizowałem programik AP_InfoTool. Działa płynniej, nie przycina się i nie wysypuje po odłączeniu USB.
Do pobrania w pierwszym poście.

[lukkoz]

No ok. Ale na ziemi wszytko rowno, włączam lvl sw zostaje bez zmian, to dlaczego w powietrzu wali od razu na dół? Po włączeniu lvl sw powinien iść w dół też na ziemi skoro w powietrzu tak się dzieje.



Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[miś]

Już Ci raz na ten temat odpowiadałem - wibracje. Ponoć se z tym poradziłeś, i co ? Znów ? Jak masz rozklekotany model to to nie ma prawa dobrze działać.

[lukkoz]

No ale co ma klekotac? silnik jest sztywno. Nie ma najmniejszego luzu

Spróbuję jeszcze podmienić żyro.

Apropo wibracji, to czy żyro musi być sztywno umocowane? Aktualnie mam wyzlobiona dziure w kadlubie i tam wysunięty żyro, nie jest mega sztywno, moze tu jest problem?

Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[Verid]

No ale co ma klekotac?

Niewyważony rotor, śmigło i dziadowska piasta

Apropo wibracji, to czy żyro musi być sztywno umocowane?

Póki nie lata luzem samo z siebie to jest ok. Przyklej na w razie co.