Mam problem - wygląda na to że winne są silniki.
Zbudowałem właśnie trzeciego quada na częściach:
Cobra 2204 2300KV
LittleBee 20A
Naze32 rev6c z najnowszym Cleanflightem
ESC wgrałem najnowszy BLHeli 1.6, ustawiłem damped light
Pierwszy problem- w momencie aktywowania One shot w CF, po podłączeniu baterii silniki zachowują się tak (throttle na zero):
https://www.youtube.com/watch?v=VqQ-9SDNySA
Po deaktywowaniu one shota problem znika, ale niezależnie od zakresu throttle, silniki losowo kompletnie wariują (zwalniają, szarpią, wyłączają się itp.)
https://www.youtube.com/watch?v=fJpsSf6fO50
Czytałem o problemach z synchronizacją i próbowałem bezskutecznie takich zabiegów:
1. bateria 3S i 4S - problemy niezależnie od baterii
2. ustawiałem ESC na medium/medmium high/high
3. demag compensation na low i off
4. w CF ustawiałem looptime na 2000 oraz 1600
5. w CF ustawiłem Motor_pwm_rate=500
Czy da się coś jeszcze zrobić? Czy próbować innych ESC albo zmienić silniki
![:-/](./images/smilies/icon_curve.gif)
EDIT:
Literówka z wersją BLHeli. Oczywiście mam wgrany 14.6.