RTL leci gdzie chce

[Kwiatano]

Koledzy mam taki kłopot z Apm 2.6 mianowicie 3d fix jest 9 satelit punkt home jest a jak lecę i włączam RTL to leci w zupełnie innym kierunku niż home i nie wiem o co mu chodzi może ktoś z was miał podobnie. i przerobił temat.

[Baqsthc]

Magnetometr skalibrowany?

[Kwiatano]

Masz namysli kalibracje kompasu jesli tak to tak wykonana.

[kuczy]

a kompas masz dobrze zamontowany (kierunki w Mission Planner pokrywają się z tymi w rzeczywistości) ? - nie wiem czy w domu złapie ci fixa 3D - jak nie to spróbuj na dworze z programem w laptopie.
A no i ostatnie - mam nadzieję, że czekasz na 3Dfixa przedodpaleniem silników (wtedy ustawia sobie punkt startu).
może banalne pytania, ale czasami można na prostych rzeczach się połozyć i nie zauwazyć

[Kwiatano]

Tak 3dfix 9 satelit jest punkt home jest bo widzę na telefonie startuje przełączam na rtl łapie wysokość i odlatuje. Loiter działa poprawnie alt hold też.
Jaki macie wgrany soft do apm 2.6 którą wersie.

[mkrawcz1]

Od 3DFix chyba niskie HDOP jest ważniejsze...

[Kwiatano]

Problem rozwiązany przyczyn nie poznałem ale pełny reset ustawień sterownika konfiguracja od nowa i wraca do punktu jak po sznurku. :)
ps. Co dokładnie oznacza niskie HDOP.

[kuczy]

http://wiki.opencaching.pl/index.php/HDOP

w skrócie - im mniejsza wartość, tym dokładniej kopter określa swoja położenie - związane jest to owszem - z ilością satelit, ale chyba co wazniejsze - ich "rozłożeniem na niebie" - to tak jak określanie położenia na mapie papierowej:

- jak chcesz określić gdzie jesteś przy pomocy np trzech drzew w terenie - to im te drzewa są dalej od siebie, a ty gdzieś pośrodku, to z wiekszą dokładnością możesz określić w jakim punkcie jesteś. tak samo działa GPS - jakbyś miał 10 satelit ale blisko siebie na niebie (takie założenie teoretyczne) to dokładność i tak byłaby kiepska i maszyna mogłaby się bujać.

[Kwiatano]

Dzięki serdeczne fajnie to wytłumaczyłeś :)

http://wiki.opencaching.pl/index.php/HDOP

w skrócie - im mniejsza wartość, tym dokładniej kopter określa swoja położenie - związane jest to owszem - z ilością satelit, ale chyba co wazniejsze - ich "rozłożeniem na niebie" - to tak jak określanie położenia na mapie papierowej:

- jak chcesz określić gdzie jesteś przy pomocy np trzech drzew w terenie - to im te drzewa są dalej od siebie, a ty gdzieś pośrodku, to z wiekszą dokładnością możesz określić w jakim punkcie jesteś. tak samo działa GPS - jakbyś miał 10 satelit ale blisko siebie na niebie (takie założenie teoretyczne) to dokładność i tak byłaby kiepska i maszyna mogłaby się bujać.

[Głuś]

kuczy, w praktyce to raczej nie ilość czy rozłożenie ma znaczenie bo o to dbają Obama i Putin, tylko jakość sygnału wpływa na HDOP, a ta jest zależna od jakości naszego GPS i ewentualnych zakłóceń czy przeszkód np. Las.
Ilość w praktyce nie ma takiego znaczenia czasem na 14 jest lepszy HDOP jak na 21.

PS. Dobre jaja z tym APM, a tak się wszyscy z nazy śmiali że ma Return To China Dobrze że tu można bez problemu wyłączyć RTL

[kuczy]

Głuś, ale ja właśnie to samo napisałem ;)

[tetris83]

Cześć, jestem świeży jeśli chodzi o drony. Mam Quanum Nova (CX-20) na Turnigy 9x. Od nowości mam problem z RTL, Loiter i Alt Hold. Ostatnio na RTLu zaryłem i musiałem zmienić ramę na F450. Z tego co wiem to barometr i alceretrometr mam w APMie a GPS i kompas na Zewnątrz. Przejrzałem już masę artykułów po pol i ang ale nic nie przynosi rozwiązania. W Stabilize mode dron ładnie trzyma poziom, nie buja jest ok. W Loiter jak i RTL dron pochyla się w prawo i lub w lewo i ucieka w tym kierunku jakby punkt startu był gdzie indziej. W Alt Hold dron powoli wznosi się zamiast utrzymywać wysokość. Jestem już głupi. Próbowałem chyba wszystkiego. Czy ten kompas musi być zwrócony w jakimś konkretnym kierunku? (Tu Kuczy pisze ,że montaż ma wpływ na RTL) W mission plannerze linie czerwona i pomarańczowa nakładają się na siebie ale są skierowane w dziwnym kierunku. Tak jakby były skierowane wzdłuż lewego przedniego ramienia. Czy te linie nie powinny być skierowane z nosa drona na wprost jego kierunku lotu ?

[Master Yoda]

Wiecej info jaki fw, fotki gps orientacja kompasu w MP i który jest internal który external czy to apm czy pix i jaka wersja apm. W razie czego odzywaj się na pw coś poradzimy.

[tetris83]

Więc tak... ArduCopter V 3.1.2. , AMP 2 , GPS jest zewnętrzny (external). W ustawieniach MP Config/Tuning w zakładce Advenced Params zmieniłem orientację Kompasu na YAW 225 i teraz linia w MP prawie pokrywa się z tą w rzeczywistości (różnica ok 15`). Ale dalej dron ucieka w nieznanym kierunku kiedy włączam RTL.
http://iv.pl/images/84348588959177011886.jpg

[kuczy]

ArduCopter V 3.1.2. , AMP 2

APM 2,[ile ?]
Z tego co wiem, to do APM działa dobrze tylko do softu 3.2.1