Chciałbym przedstawić swój nowy projekt - CanaryBoard32 czyli kontroler lotu oparty o procek STM32 i działający na sofcie Baseflight/Cleanflight/Betaflight. FC posiada zintegrowane drivery silników szczotkowych (do 6.3A każdy) oparte na N-MOSFET-ach, wbudowany konwerter UART-USB (Silabs CP2102) oraz stabilizowane wyjście 5V (do 200mA) do zasilania np. nadajnika wideo.
Dane :
- 45x30mm
- jednostka IMU - MPU6050
- wyjście 5V, 200mA - do zasilania zewnętrznych komponentów
- wyjście 3.3V, 200mA - j.w.
- wejście PPM i wyjście 3.3V do zasilania odbiornika RC
- gniazdo microUSB montowane za pomocą przewlekanych "bolców" (czyli THT) - brak potencjalnych problemów z wyrwanym gniazdem USB
- wszystkie pady obustronne z "przelotką" - większa wytrzymałość mechaniczna padów
- wyjście UART1 i SoftSerial
- wyjście I2C
RENDERY PŁYTKI
![Obrazek](https://scontent.fwaw3-1.fna.fbcdn.net/hphotos-xpa1/t31.0-8/12885731_1164306700280032_6173010211841482172_o.jpg)
![Obrazek](https://scontent.fwaw3-1.fna.fbcdn.net/hphotos-xtp1/t31.0-8/12909645_1164306596946709_5793860619935416313_o.jpg)
![Obrazek](https://scontent.fwaw3-1.fna.fbcdn.net/hphotos-xft1/t31.0-8/12901121_1164306736946695_324192261610444586_o.jpg)
![Obrazek](https://scontent.fwaw3-1.fna.fbcdn.net/hphotos-xat1/t31.0-8/12891740_1164306646946704_2193356221828018633_o.jpg)
Płytka jest zgodna z cleanflightowym targetem "Naze32"
W tym tygodniu wysyłam płytkę do prototypowania, a w trakcie projektowania jest płytka micro odbiornika FrSky (na bazie ATtiny85 i modułu CC2500) opartego na projekcie :http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2124647 oraz micro nadajnik 5.8GHz.