Rama RCX H250CF Pro 3K - Problem z kopterkiem

[zero0]

Witam złożyłem drugą wyscigówke i o ile przy pierwszej ZMR250 nie miałem żadnych problemów to przy drugim projekcie siedzę i siedzę i już brak mi pomysłów a robota przecież powinna być łatwa i przyjemna.
Nie jestem mistrzem modelarstwa ale co nie co już kumam a tu taki babol mi się ciągnie....

Rama RCX H250CF Pro 3K
Silniki - DYS BX1806-2300kv
Regulatory - 12A z softem SimonK,
Link rc - Fry Sky V8FR-II
FC - CC3d w obudowie,
Śmigła 5x3 4szt.
Pakiet - 2200mAh 3s (wiem ze duży ale taki mam i na takim latałem było wszystko ok w poprzedniej ramie)

Otóż kopterek po złożeniu i próbie ulotnienia szaleje na lewo i prawo(film youtube)


Czasem słysze że silnik nr 1 przyspiesza bez ruszania drążkami aparatury

Dodam jeszcze ze mam spory problem z kalibracja aparatury z poziomu openpilota.
Przy próbowaniu kalibracji przez wizzard (rusz drążkiem w lewo itp.) nie reaguje na odpowiednie drążki a na niektóre w ogóle nie reaguje. Dopiero manualna kalibracja pozwala wykryć mi drążki. Tu tez próbowałem różnych kombinacji pinami oraz wymianę na inne linki rc obecnie tak aby chociaż wykrywało mi drążki w manualu wpięty mam trzy żyłowy w kanał 8 we fry sky resztę sygnałów mam 1-5

Oczywiście nie jestem leniem i przed napisaniem posta próbowałem wielu zmiennych.

Na początek po złożeniu i wykrytym problemie sądziłem że popełniłem zimny lut dla tego polutowałem wszystko jeszcze raz- nie pomogło
Potem podejrzenia padły na ESC dla tego spróbowałem bo akurat miałem pod ręką HK 10A z SimonK - bez zmian
Oczywiście dłubiąc dalej postanowiłem podmienić cc3d bo akurat miałem jeden wolny egzemplarz który tez latał w pierwszym kopterku i wszystko było ok niestety tez nie było zmian. Mimo ze ESC latał już i działał w innym kopterku postanowiłem wykonać kalibracje z poziomu cc3d (zaznaczyć wszystkie 4 silniki, kreski na max pakiet podłączony pikanie kreski na minimum pikanie i ustawienie w minimalnych obrotach) nic nie dało. Czytajac forum znalazłem podobny problem użytkownik twierdził ze po zmianie softu w cc3d na starszy było ok u mnie niestety wgranie 2 starszych wersji tez nic nie dało. Silniki krecą się w dobre strony smigielka zakładam tez zgodnie ccw i cw. Czy ma ktoś może jeszcze pomosl o co chodzi?

[hugusik]

Witaj,
Wygląda to trochę jak niewypidowana maszyna. Spróbuj ustawić w GCS pidowanie z aparatury( Tx PID), na zmienne ustaw P dla roll i pitch. Na mój gust to za wysokie P dla roll. Oczywiście, mogę się mylić, ale skoro tyle zmiennych ponoć wykluczyłeś, to jedynie PIDowanie przychodzi mi do głowy.

Pozdrawiam,
Hubert

[MacPiston]

PIDy - ostatnio zmieniłem FC i na stockowych pidach miałem dokładnie takie samo zachowanie - lewo, prawo, oscylacje - nie dał się kontrolować. Tu masz artykuł o pidach - często się nim wspomagam: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=5118

[Majk99]

W którą stronę silniki Ci się kręcą? Miałem tak samo, silniki kręciły mi się "na odwrót" (nr 1 w lewo, 2 w prawo itd.) Wystarczy wtedy w gcs kliknąć "reverse motors" i fc ogarnia już obroty. UWAGA: zaznaczenie "reverse motors" nie zmienia fizycznego kierunku obrotów.

[MacPiston]

Jakby się kręciły w złą stronę to by się nawet nie podniósł...

[Majk99]

Popatrz na silnik nr 2 i śmigło w ostatniej sekundzie filmu

[zero0]

Rozumiem że nr 2 kręci się nie w tą co trzeba??:)

[Majk99]

Teoretycznie wszystkie W praktyce, w GCS'ie w zakładce vehicle kliknij "reverse motors", śmigła załóż jak masz i spróbuj wystartować

[daze]

No i musisz śmigła pozamieniać miejscami. Potwierdzam - wyraźnie widać wszystkie silniki kręcą się w odwrotną stronę.

[Majk99]

Jak da "reverse motors" i zamieni śmigła to się nie podniesie. Albo "reverse motors" i koniec zmian, albo przelutowanie silników, zamiana śmigieł i koniec zmian

[zero0]

Niestety ale silniki nie reagują na "revers motors" a quad nadal buja się jak oszlały wiec chyba zostało mi przelutowanie kabelków.
Chyba że ktoś ma jakiś pomysł?

[hugusik]

Czy PIDy kolega ruszył?

[zero0]

NIe za bardzo kumam z tymi pidami co mam poprzestawiać

[img]C:\Users\Wojtek\Desktop\TX%20Pid.png[/img]

[hugusik]

Tutaj na filmiku, koleś pokazuje krok po kroku :) w razie problemów - melduj :)

https://www.youtube.com/watch?v=QqgZZ6-V3Qk

[Benon]

Mój tak wariował jak miałem za niskie P ale faktycznie wygląda na to, że masz nieprawidłowe obroty wszystkich silników i analogicznie śmigła nie tak założone.
Spróbuj wrzucić starsza wersje openpilot`a, bo w nowszych nie wspiera już cc3d.