APM 2.6

[adamm]

maxiiii, zastanawiam się dlaczego hdop jest takie wysokie i się zmienia. Antena gps jest w idealnym stanie. Nigdy wcześniej nie było problemów. A może to przez nadajnik video?

FlyHigh, BT nie mam, telemetrię puszczam przez eleresa i odczytuje na eldisp

[FlyHigh]

To najłatwiej bedzie wyłączyć nadajnik video i zobaczyć jak sie zmieni hdop.

[maxiiii]

Wyciągnij go na trawkę podłącz telemetrię i sprawdź hdop.
Możesz zapisać sobie po jednej minucie i po dwóch. potem włącz nadajnik video i sprawdź.

Na początku będzie ok 8 satelit hdop 2 lub więcej a po ok 2 minutach od fixa powinno być ich ok 11-12 i hdop 1,1-1,3.

[jackov]

Witam !

Czy to normalne żeby copter po przechyleniu się na bok przy lądowaniu nie chciał się rozbroić?
Soft ArduCopter 3.2.1

[RW]

A drążek gazu opuszczasz na minimum?

Wtedy albo kombinacja drążka albo poczekać aż sam się rozbroi po kilku sekundach.

[jackov]

Gaz na 0 i w lewo. Gdy jest poziomo to działa a gdy przechylony to nie

[RW]

A normalnie nie możesz lądować?

[jackov]

Mogę, tylko dziwi mnie dlaczego po małej kraksie nie mogę rozbroić silników.

[lukas90]

Macie może pomysł skąd takie zachowanie quada w trybie RTL?:


Niekiedy jest dobrze, niekiedy zachowuje się dziwnie- wysokość łapie dobrze i później nad punktem lądowania też trzyma pozycję, jedynie przy powrocie nie leci prosto, a "dryfuje"- przechyla się co chwilę i leci "na raty"

[Poli25]

Moja Hexa tez ostatnio mnie nie posłuchała, po starcie poleciała sobie jak chciała, zero rekcji na drążki, ale u mnie to powodem był kompas zamiast obrócić 180 w Roll kliknąłem przypadkiem 180 Pitch (aczkolwiek na 100% tez nie jestem tak do końca przekonany czy to faktycznie wina kompasu). I kompletnie nie reagował na drążki, lądowanie z trybie awaryjnym :( złamane ramie i trzy śmigła.

[RW]

A w jakim trybie startowałeś?

Bo chyba nie w Stabilize lub AltHold, bo wtedy ustawienia kompasu są pomijane.

[Poli25]

W radiu miałem Loiter, ale w logach wyszło że w posHold ale mimo wszystko uratowała mnie ściana (geo fence 300m). Drążki nie reagowały zachowywał się jakby leciał w trybie Stabilize, tylko co bym nie robił brak reakcji. Lot był po zmroku, chciałem sprawdzić zupełnie co innego a co innego mnie spotkało :(

[RW]

Ja tam startuję i ląduję zawsze w stabilize, bo chcę mieć kontrolę w tych najtrudniejszych momentach, a nie że mi w momencie startu ucieknie w którąś stronę albo przy lądowaniu przydzwoni bardziej niżbym tego chciał.

Mam nadzieję, że co do kompasu, to przyjmujesz dobrą kolejność - najpierw wszelakie ustawienia a na samym końcu kalibracja kompasu.

Możesz zapodać log, ale poczeka w kolejce, bo mam jeszcze log innego kolegi do przejrzenia

[Poli25]

Loga wyślę w niedzielę wieczorem, jak będę w domu. A kompas kalibrowałem na samym końcu na zewnątrz.

[HiJarek]

Mam problem z GPS-em. Po podłączeniu APM 2.6 do zasilania przez USB lub Power Moduł, dioda na płytce GPS mrugnie na ułamek sekundy i dalej nic się nie dzieje.
Dioda niebieska na APM-ie mruga. APM Planer nie otrzymuje żadnych danych z GPS, (magnetometr na płytce GPS działa poprawnie).
Sprawdziłem połączenie przewodów TX RX są skrzyżowane. Napięcie na wyjściu z apm 4,85V, za stabilizatorem na płytce gps-a 3,28V.
Co może być przyczyną i czy da się coś z tym zrobić czy porostu reklamować

FC zakupiony na
http://www.aliexpress.com/item/ArduPilo ... eb201560_1

Fotka GPS-a
https://drive.google.com/file/d/0B-o6QZ ... sp=sharing