eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

[miś]

Pewnie że się da. Tylko w tym przypadku to raczej wprowadzę to jako parametr do konfiguracji, bo inni powiedzą że im palce ucina, bo za krótko. Tak więc w wersji 1.25 to już będzie. A takowa powinna niedługo wyjść, bo jest już na liście do dodania spowolnienie serw od trackera, błąd GUI 1.24, i teraz to.

[spyramax]

Witam
Ostatnio jak pisałem , miałem problem RTH, ale po zastosowaniu , się do sugesti kolegi by skalibriwac drążki, RTH działa doskonale uruchamiane z przełączniki. Dziki bardzo.
Ale teraz pojawił się nowy problem
FS nie prowadzi samolotu do punktu home . Odlatuje w dal. Co mam zrobić aby to poprawnie działało ?
2 pytanie czy kręgi nad home będą podobnej średnicy w RTH i w FS.

[miś]

FS od RTH różni się tylko tym że sam steruje gazem, i jak doleci co pozycji home (na odległość 20m) to wyłącza silnik, i dalej szybuje zataczając kręgi tak jak na RTH. Średnica kręgów zależy od ustawien PIDów nawigacji i wiatru.
Tak więc przy FS przeleci nad bazą, potem zawróci i będzie krążyć szybując bez silnika. Jak zawraca bardzo ospale to zwiększ PID P od Nav.

[spyramax]

Tak właśnie mi się wydawało ze to ma być to samo . Ale jednak nie zawraca tylko odlatuje więc , coś jest nie tak. Spróbuje zmienić P on NAV. Może zadziała . Dzięki za szybka odpowiedz.

[NeXuS]

FS nie prowadzi samolotu do punktu home . Odlatuje w dal. Co mam zrobić aby to poprawnie działało ?

A masz w konfiguratorze ustawione failsafe: RTH?

[spyramax]

tak MAM
takie mam ustawienia. model to sky surfer 1400
http://gofile.me/6hJyp/CoY748aq
Podkrecilem pidy i FS Dziala

[lotpawel]

Latając wczoraj skrzydłem zaobserwowałem dziwną przypadłość, mianowicie lecę sobie, daje na RTH, gaz na 50-60% i leci fajnie, gaz na 100% tak żeby było auto throttle i tu pojawił się problem - RSSI spada na 0% i włącza się FS, odpuszczam gaz to rssi wraca na 99% i wraca w tryb CH, gaz na 100% i znowu rssi 0% i FS. Bardzo dziwna sprawa bo 10min wcześniej i 10min później autogaz bezproblemowo działał. GPS okazywał 19-21 satelit a zdarzenie było niecały km od bazy więc wykluczam gps i brak zasięgu. To bug czy ficzer?;)

[miś]

Faktycznie dziwna rzecz, nie powinno się tak dziać. Będę próbował odtworzyć problem, ale to może być trudne.

[lotpawel]

powinienem mieć nagranie, postaram się wrzucić wieczorem

[sebkra]

hej Misiu,chlopaki

Wyjasnienie potrzebne drobe , czytam od dechy do dechy aktualnie 17 str watku, i nie znalazlem jeszcze odpowiedzi:

Na pierwszej stronie najbardziej aktualne info mowi:

Ap-"posiada opcję PID'owania przy pomocy potencjometrów w aparaturze bez udziału komputera. Do tego potrzebna jest 8 kanałowa aparatura z dwoma potencjometrami, oraz eLDisp / Tablet z TrackMyRC"

Sprawa dotyczt elDisp oraz TrackMyRc ,czy zamiennie mozna stosowac jedno i drugie rozwiazanie. O elDisp jest mowa caly czas o tym ze widzimy dowolne parametry dzialania Ap a jak jest z TrackMyRc??

Pzdr
Seba

Edit: 22ga strona Mis mowi:
"BTW Aktualna wersja TrackMyRc nie podaje trybu lotu, więc nie wiele Ci pomoże."

Szkoda ,szkoda....czyli eLDisp niezbedny

[NeXuS]

Używam TrackMyRC, za jego pomocą PIDowałem i nie widzę niezbędności eLDispa.
EDIT: zapomniałem dodać, że tryby lotu mam wyświetlane na Remzibim i na Taranisie.

[Kowal]

Przejrzałem cały temat, i szczerze powiem, że brakuje mi jednego... zdjęć "wykonów" AP
Chodzi mi szczególnie o "rozwiązanie" mocowania elementów AP, czyli gdzie na przykład Instalujecie GY521 HP203B
Gdzie kupić, i gdzie podłączyć baro, bo pomimo informacji Misia:

Jako moduł będą dostępne u Marbalona. Na ebayach i te pe nie kupisz tego bo zbyt nowe.
[thumb]http://romek_by.republika.pl/images/DSCF1313.JPG[/thumb]

Nie ma w sklepie u Marcina I nie ma na schemacie podłączenia HP203B do eLeReS-a...

[thumb]http://romek_by.republika.pl/images/eLeReS_AP2.jpg[/thumb]

A wszystkie te pytania, bo "wzięło mnie" na zbudowanie tego fajnego AP

[miś]

W sklepie u Marcina nie ma baro, ale spod lady może się znajdzie. Pisz PW do niego.
Baro podłącza się równolegle do modułu IMU, + do +, - do -, SDA do SDA i SCL do SCL.

[sebkra]

Używam TrackMyRC, za jego pomocą PIDowałem i nie widzę niezbędności eLDispa.
EDIT: zapomniałem dodać, że tryby lotu mam wyświetlane na Remzibim i na Taranisie.

Tak właśnie o tryby lotu chodzi, nie chciał bym osd ładować do mojej Cataliny, wystarczył by prosty wyświetlacz lub info z Trackmyrc.
Latanie tylko klasyczne więc, głównie chodzi o Level,RTH i FS a na samym początku o sprawdzenie co jest co i czy mam to co ustawiłem w apce.

[miś]

Tak właśnie o tryby lotu chodzi,

No to pomęcz Marbalona żeby dopisał do TMRC wyświetlanie trybów lotu.
A do początkowego sprawdzenia to wystarczy że podłączysz AP kablem do PC i odpalisz program AP_InfoTool.