Autopilot by Zbig & Pitlab

[Rufio]

Wiosna idzie, loty się zaczynają już sensowne a wraz z nimi pytanie, bo była ochota na test lotu w trybie HOLD.
I po 5km model zaczął krążyć.
Byłem prawie pewien, że zacznie wracać do bazy a tu zdziwienie.Zdarzyło się, że AP zgłupiał lub RC zgłupiało i wyjść z AUTO do STAB się nie dało.

Czy jest gdzieś opcja ustawienia "co ma zrobić AP jak dobije do granicy", której nie zauważyłem dotąd np. RTH, circle?

[Assur92]

Ja mam za to pytanie, a raczej prośbę o wytłumaczenie jak zrobić kalibracje czujników w różnych temperaturach. Przez przypadek się wkliknąłem w ustawienia serwisowe i wykonałem tą kompesacje w temp pokojowej. Teraz nie wiem jak i do jakiej temp schłodzić i do jakiej podgrzać kanapkę by chodziła OK.
Wiem że gdzieś to było, ale używałem wtedy innego systemu i pominąłem tą informację no i teraz mam nauczkę jak przesiadłem się na ten system...

[laciaty]

Ja też byłem przekonany, że po 5 km w trybie hold AP przełączy się na RTH, niestety tak nie jest. Czy jest taka opcja aby model jednak wracał po przleceniu 5 km, ewentualnie możliwość wyboru co ma nastąpić.

[Zbig]

Nie ma takiej ustawialnej opcji. RTH po HOLD? trochę dziwne - nie po to trzymamy kurs, żeby zaraz potem wracać...
Jeśli RC zgłupiało, to rzeczywiście problem. Ale na to widzę tylko jedno rozwiązanie, podobne do tego w pociągu czy metrze:
"Dead man switch" - jeśli stan wejść RC nie zmieni się przez określony czas to aktywujemy RTH.

Kalibracja żyroskopu:
Mid w temperaturze pokojowej +18...+25 stopni
Max +40...+50 stopni
Min -5.. +5 stopni
płytka musi być absolutnie nieruchomo przy kalibracji (1-2 sek po kliknięciu guzika).

[laciaty]

trochę dziwne - nie po to trzymamy kurs, żeby zaraz potem wracać...

. Patrząc na to z innej strony można powiedzieć, że nie po to trzymamy kurs aby krążyć. Mając ostatnio sytuacje w której AP zawiesił się w trybie HOLD wolałbym aby przy braku jakiejkolwiek reakcji z mojej strony wrócił do bazy zamiast krążyć. Udało się wtedy jakoś wyłączyć wspomaganie i w trybie OFF bezpiecznie wylądować w bazie (prawdopodobnie problem był w radiu).
Fajnie byłoby aby więcej osób wypowiedziało się na ten temat.

[KamilCK]

Myślę że fajne rozwiązanie by było ale tak jak Zbig pisze że jeśli Ap Nie widzi ruchów po jakimś czasie to wtedy przełącza się na RTH

[KamilCK]

A ja mam jeszcze pytanie do Zbiga
Ostatni Lot
Ustawienia AP
Minimalna wysokość 190m
Maksymalna wysokość 1000m
Lecąc na wysokości 650m wyłączyłem apaparaturę i Ap wyłączył silnik i zaczął opadać czy nie powinno być że zachowuje wysokość przed utratą zasięgu? Czy zejdzie poniżej 190m zadanej i dopiero włączy silnik? Bo z tego co kojarzę powinno być że utrzyma wysokość z przed utraty zasięgu

[jwalentek]

A ja mam jeszcze pytanie do Zbiga
Ostatni Lot
Ustawienia AP
Minimalna wysokość 190m
Maksymalna wysokość 1000m
Lecąc na wysokości 650m wyłączyłem apaparaturę i Ap wyłączył silnik i zaczął opadać czy nie powinno być że zachowuje wysokość przed utratą zasięgu? Czy zejdzie poniżej 190m zadanej i dopiero włączy silnik? Bo z tego co kojarzę powinno być że utrzyma wysokość z przed utraty zasięgu

Jeśli silnik został wyłączony to nic dziwnego, że samolot zaczął obniżać lot. Kolego, wg mnie masz źle ustawionego failsafe-a.
Po wyłączeniu apararury powinien zadziałać Failsafe i załączyć jednocześnie tryb Auto oraz drążek gazu w dół. Wtedy samolot będzie leciał do bazy z gazem ustawionym w parametrze Limit Gazu.

[KamilCK]

Ale jak mam 100m/120m to silnik normalnie się załącza a ja miałem wysokość 600m a limity były ustawione jak wyżej 190/1000m i po przełączeniu na Auto Ap wyłączył silnik i zaczął obniżać lot a wydaje mi się że powinien po Przełączeniu na RTH utrzymać wysokość z przed przełączenia. Chyba że lot jest ponad max wysokość zadaną

[jelcyn]

Dobrze by było aby włączenie silnika zależało nie tylko od wysokości lecz również od odległości od bazy. Zachodzi duże prawdopodobieństwo że model doleci do bazy szybując bez silnika i nadal utrzyma się w widełkach ustawionych wysokości. Przy lataniu w termice i ogólnie przy szybowcach i niektórych warunkach tylko tym sposobem można sprowadzić model z powrotem. Było o tym wiele razy ale jak w końcu zostało zrobione to nie wiem.
Możliwe że niepożądane zachowanie da się wyeliminować innymi ustawieniami AP.

[KamilCK]

U nas gdzie latamy to jest dość spory problem bo startujemy na wysokość 240mnpm i lecąc mamy dość sporą górę wysokość 661mnpm i po utracie zasięgu za tą góra samolot Obniży lot do 190m ale 190m oz miejsca z którego startował i jest problem bo 240+190= 430mnpm Czyli 661-430=231 i znajdujemy się na kursie kolizyjmym z Przeszkodą

[jelcyn]

Przemyśl ustawienie dolnego limitu na 500m.

[KamilCK]

Lub powinno to być zależne od nas tak jak pojemność Baterii i sami powinniśmy mieć możliwość decydowania a nie jak teraz widełki

[jwalentek]

Ciekawe, u mnie model zawsze utrzymuje tą samą wysokość, a właściwie to nie, bo w trybie RTH AP nie używa SW do utrzymania wysokości lecz wysokość jest wynikiem prawidłowego (lub nie) wytrymowania modelu i ustawionego gazu stałego. Coś jest źle ustawione. Pytanie dlaczego wyłączył ci się silnik?
Jaki masz gaz? Dynamiczny czy stały? Pytałem też czy masz prawidłowo ustawiony failsafe?

[KamilCK]

Gas mam na dynamiczny ale poniżej wysokości 190m normalnie włącza silnik i podnosi wysokość do minimalnej zadanej. Tryb Hold też działa prawidłowo i utrzymuje wysokość i kierunek