drżenie gimbala DYS 2 AXIS w pozycji neutralnej

[dts]

mam gimbal 2 osiowy z DYS - mój problem polega na tym ze aparat drży w pozycji neutralnej tzn. ustawiony na wprost - poziomo

steruje z apki pochyleniem aparatu - czyli osią PITCH

gdy tylko pochylę aparat, choćby minimalnie drżenie ustępuje i aparat jest idealnie stabilny

wyważony jest wg. mnie idealnie- jest to raczej związane z ustawieniami

mam aparat Sony NEX 7 z obiektywem 16mm - waga ~ 330g

ustawienia sterownika gimbala :

P I D na PITCH
9 - 0.07 - 10 power 90 number of poles 22

z góry dziękuję za jakieś sugestie i pomoc