Jako ze moduly GPS do APM 2.6 sa bardzo popularne a przez to dosc tanie (ponizej $20) postanowilem wykorzystac wlasnie ten modul. Zawiera on w srodku niemalze to samo co oryginalny modul DJI (GPS uBlox Neo6 i magnetometr HMC5883L), brakuje jedynie konwersji danych na format zrozumialy przez Naze. Co istotne, mozliwe jest rowniez podlaczeniu GPSa Neo M8N, przez co zyskujemy dostep do satelitow GLONASS, a co za tym idzie szybszy i pewniejszy fix 3D.
Konwersje postanowilem zrobic przy pomocy popularnego i bardzo taniego Arduino Pro Mini 16MHz/5V i paru dodatkowych elementow.
Adapter ma postac 'shielda' polaczonego z Adruino, z wyprowadzeniami do GPSa/magnetometru oraz Nazy. Na Arduino zaladowany jest oczywiscie stosowny soft dokonujacy konwersji.
Pod tym linkiem znajdziecie projekt plytki (v0.4), ktora mozna zamowic i samodzielnie zmontowac po zaopatrzeniu sie kilka wymienionych tam komponentow.
https://oshpark.com/shared_projects/Ehm2RZPY
Niezbedne komponenty:
1 x regulator
2 x kondensator
2 x N-MOSFET
5 x rezystor
1 x listwa kolkowa prosta
1 x lista kolkowa katowa
1 x zlacze kompasu
1 x zlacze GPS
1 x Arduino
1 x kabelek
1 x GPS+kompas
Dostepna jest rowniez wersja rozszerzona (v0.5) wzbogacona o zabezpieczenie przed odwrotna polaryzacja zasilania (ktora zazwyczaj konczy sie uszkodzeniem adaptera)
https://oshpark.com/shared_projects/PzZUZTg8]
Oprocz komponentow wymienionych wczesniej potrzebny bedzie jeszcze
1 x P-MOSFET
Plytka NIE JEST przeznaczona do uzytku komercyjnego. Mozna pobierac projekt, modyfikowac i budowac adapter na wlasne potrzeby ale nie na sprzedaz.
Uprzedzajac pytania informuje ze nie posiadam i nie bede wiecej posiadal gotowych modulow ktore moglbym zaoferowac.
Ponizej troche historii projektu.
Starsza wersja adaptera wygladala tak
![Obrazek](/thumb.php?url=http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/9/3/9/3/6/a7423902-115-naza_gps_adapter_v0.3.png)
A nowsza tak:
![Obrazek](/thumb.php?url=http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/9/3/9/3/6/a7438750-137-naza_gps_adapter_v0.4.jpg)
A tak wyglada kompletny zmontowany zestaw gotowy do podlaczenia
![Obrazek](/thumb.php?url=http://images68.fotosik.pl/493/8ee6116cf9e57196med.jpg)
Osobiscie uzywam nastepujacych modulow GPS:
NEO 6M
NEO M8N
Tak wyglada jedna z koncepcji mocowania
![Obrazek](/thumb.php?url=http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/9/3/9/3/6/a7440703-45-naza_gps_adapter_installed.jpg)
Adapter byl testowany zarowno na ziemi ziemi...
...jak i w powietrzu
Wiecej szczegolow znajdziecie na RCGroups w tym watku
Modul byl przetestowany przez 8 testerow ochotnikow (wliczajac mnie). Ponizej mala galeria maszyn na ktorych wykonywane byly testy.
![Obrazek](/thumb.php?url=http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/9/3/9/3/6/a7579215-139-test_subject_%230.jpg)
![Obrazek](/thumb.php?url=http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/9/3/9/3/6/a7579216-172-test_subject_%231.jpg)
![Obrazek](/thumb.php?url=http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/9/3/9/3/6/a7579217-198-test_subject_%232.jpg)
![Obrazek](/thumb.php?url=http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/9/3/9/3/6/a7599224-170-test_subject_%234.jpg)
![Obrazek](/thumb.php?url=http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/9/3/9/3/6/a7579218-45-test_subject_%235.jpg)
![Obrazek](/thumb.php?url=http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/9/3/9/3/6/a7623434-49-test_subject_%236.jpg)
![Obrazek](/thumb.php?url=http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/9/3/9/3/6/a7579219-238-test_subject_%237.jpg)
![Obrazek](/thumb.php?url=http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/9/3/9/3/6/a7609453-126-test_subject_%238.jpg)