miś pisze:zielaq pisze:włączonym BARO strasznie zaczał pływać góra
Pidy od AltHold do regulacji.
zielaq pisze:drugi problem że po załączeniu GPS HOLD, zaczyna świrować
Źle skalibrowany (albo wogóle nie skalibrowany) kompas, albo zakłócenia kompasu od kabli prądowych w modelu.
Niestety do tej pory problem nie został rozwiązany.
FC został odsunięty od kabli, GPS wyciągnięty na stojaku 8 cm ponad FC.
Niby fixa łapie. wtedy przeważnie staram się poczekać az w trackmyrc pokaże prawidłowe wskazanie, wyłączam go i włączam jeszcze raz. wtedy pozycja GPS jest od razu. Niestety po włączeniu GPS HOLD zaczyna świrować i bardzo energicznie pochylać się.
Zauważyłem również że czasami pojawia się nieprawidłowa pozycja GPS nawet z ujemnym znakiem.
Ustawienia mam:
#define GPS_SERIAL 3
#define GPS_BAUD 38400
#define UBLOX
#define MAG_DECLINATION 4.72f (toruń)
Poza tymi rzeczami nic nie ruszałem. Pomóżcie w czym może być problem.
Dodam że kompas jest prawidłowo skonfigurowany. bo razem z ALTHOLD mam MAGHOLD i samemu ręką obracając go wraca do prawidłowej pozycji. Jak tylko dołącze do tego GPS HOLD zaczyna się problem.
Dodam jeszcze że te błędne wskazania GPS (te ujemne) pojawiają się tylko w apce trackmyrc (w momentach w których się nie wysypuje). podłączając MW do kompa wskaznia są cały czas dobre aczkolwiek wahają się na 3 ostatnie z 9 cyfr