Quadcopter - APM 2.6 - HJ MWC X-Mode Alien

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Alekub
Posty: 20
Rejestracja: niedziela 06 maja 2012, 11:28
Lokalizacja: Lublin

Quadcopter - APM 2.6 - HJ MWC X-Mode Alien

Post autor: Alekub »

Witam

Zgodnie z zaleceniami otwieram nowy temat swojego projektu Quadcopter'a
Postanowiłem dołączyć do grona osób, które latają takimi "obiektami" i muszę powiedzieć
że z każdym dniem coraz bardziej mi się to podoba. Wczoraj wykonałem pierwszy lot w plenerze, ale niestety nie było ze mną osoby,
która mogła by go uwiecznić na filmie. Dziś postaram się nagrać 2 filmiki: pierwszy z ziemi, drugi z powietrza.

Mój zestaw składa się z następujących elementów:

-APM 2.6 + GPS/Kompas
-Rama - HJ MWC X-Mode Alien
-ESC - 4 in 1 Hobbywing Quattro 20A
-APM - Power Module XT60
-Telemetry 433MHz
-MinimOSD
-Y connector - Telemetry + OSD
-200mW 5.8G FPV
-2 x SERVO Gimbal
-2.4GHz FS-CT6B 6CH RC Transmitter & Receiver
-podobne do tych: 10 inch Universal Propeller Guard Protector
-silniczki - 920KV - brak dodatkowych danych :(

Wciąż czekam na:
-Black FPV ATG Fiber Landing Gear TN2F
-FPV 5.8G Polarization Clover Transmitting/Receiving Antenna

Proszę o opinię co do takiego zestawu. Krytyka mile widziana :)
W nadajniku RC przerobiłem potencjometr na 6 kanale tak aby mieć pięć trybu lotu używając obrotowego przełącznika 2x6 pozycji,
pozycja szósta puszcza sygnał z powrotem na płynny potencjometr + 5 LED symbolizujących wybrany tryb lotu.

Czy APM obligatoryjnie powinien być zamocowany na antywstrząsowej podkładce typu pianka..? Mój obecnie jest
przyklejony taśmą dwustronną bezpośrednio do ramy quada. Wczorajszy lot okazał się wielkim sukcesem, GPS,
przełącznik trybu lotu i stabilizacja lotu działa prawidłowo. Przy opcji RTL, oraz z silnym wiatrem quad wylądował 20 cm od miejsca startu :)

Foto:
Obrazek

Serdecznie dziękuję i pozdrawiam
Kuba
Awatar użytkownika
Roger
Posty: 371
Rejestracja: piątek 12 lip 2013, 09:44
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Post autor: Roger »

Fajnie to wygląda, czy to są te osłony z ABC-rc? ostatnio je zauważyłem, jak jest z ich sztywnością? Bezpieczeństwo to podstawa:)
Pozdrawiam Maciek,
Aktualnie: FrSky x9d, X-Lite, rejsery i DJI Mavic Pro
Stuff dawno temu: Spektrum DX8, Naza v2 +GPS, http://mojerc.pl, KFC32, Nighthawk 280 Pro
Awatar użytkownika
Alekub
Posty: 20
Rejestracja: niedziela 06 maja 2012, 11:28
Lokalizacja: Lublin

Post autor: Alekub »

Dzięki

Te osłonki dostałem w gratisie od jednego Chińczyka przy większym zamówieniu na ebay.co.uk.
Z tego co widze to w ABC-rc są tylko z dwoma wspornikami, moje mają trzy. Co do sztywności
to musiałem dodać "trytki" którymi zapobiegają przed uniesieniem sie osłonki w chwili uderzenia.
Mega sztywne to one nie są ale osobiście uważam, że to dobrze bo w chwili upadku/kolizji nie
trzaśnie a jedynie się ugnie. Podczas pierwszego poderwania się w powietrze testowałem quada
na tarasie i muszę się przyznać, że parę razy zahaczyłem nimi o ogrodzenie/ścianę - quad się odbił ale wciąż latał :mrgreen:
W każdej z osłon są małe otworki przeznaczone na sznurek który był w zestawie, po delikatnym
podgrzaniu udało mi się je wyprofilować o przełożyć pręt z włókna szklanego - SUPER SPRAWA
Obrazek

P.S. Cała elektronika typu "Telemetry" oraz "MinimOSD" została schowana w obudowy po modemie
3g USB oraz WIFI-USB :) jeżeli chcecie to mogę stworzyć album z fotkami krok po kroku.

Pozdrawiam
jaack
Posty: 73
Rejestracja: czwartek 01 maja 2014, 20:09
Lokalizacja: Krzyż Wlkp.

Post autor: jaack »

Fajnie wygląda latadełko, żałuję trochę, że nie wziąłem właśnie tej ramy (mam tą z kwadratopodobnym center plate) - mało miejsca mam.

Jakie napięcia Vcc pokazuje dataflash, a jakie masz na wyjściu z PowerModule?

Ostatnio trafiłem na problematyczne PowerModule, gdzie wszystkie w sklepie mają fizycznie pomierzone BEC 5,0V na wyjściu, a producent podaje 5,3V.
Awatar użytkownika
Alekub
Posty: 20
Rejestracja: niedziela 06 maja 2012, 11:28
Lokalizacja: Lublin

Post autor: Alekub »

Witam

Dodalem filmik z drugiego lotu mojego quada.
Mam nadzieje l, że się spodoba :)


Co do pomiarów to zrobie jutro tylko nie wiem dokladnie o które Ci chodzi.
Jutro jak bedzie ładniejsza pogoda polatam toche z kamerą FPV
I przetestujemy podwozie.

Pozdro.
bizon
Posty: 65
Rejestracja: wtorek 06 maja 2014, 15:21
Lokalizacja: Bolesławiec

Post autor: bizon »

Ładnie to wygląda.
Mam dokładnie tą samą ramę :) więc jeśli możesz dodaj fotki jak sobie całą elektronikę rozmieściłeś.
Ja podwozie zakupiłem w abc-rc - dokładnie takie.
Awatar użytkownika
Alekub
Posty: 20
Rejestracja: niedziela 06 maja 2012, 11:28
Lokalizacja: Lublin

Post autor: Alekub »

Witam

Stworzyłem album ze wszystkimi fotkami jakie do tej pory udało mi się zrobić.
Jeżeli macie jakieś pytania co do fotek - walcie śmiało ;-)

link do albumu: Alien-X - foto album

Pozdrawiam
Awatar użytkownika
Alekub
Posty: 20
Rejestracja: niedziela 06 maja 2012, 11:28
Lokalizacja: Lublin

Post autor: Alekub »

Mam pytanie dotyczące LiPo'li, a mianowicie muszę zakupić nowego, większy pakiet bo na moich 2200mAh to lata może z 5min :-/
Zastanawiam się nad tymi trzema:
-ZIPPY Flightmax 5800mAh 3S1P 30C
-Turnigy nano-tech 6400mah 3S 40~80C Lipo
-ZIPPY Flightmax 8000mAh 3S1P 30C

Chciałbym z niego zasilić quada i zestaw FPV.
A może jest jakaś lepszy/bardziej odpowiedni pakiet dla mojego Aliena?

Pozdro
Awatar użytkownika
shaggee
Posty: 2718
Rejestracja: piątek 03 lut 2012, 00:32
Lokalizacja: Poznań/Kalisz

Post autor: shaggee »

Takie krowy będzie miał ciężko udźwignąć. Celuj w 3000-4000mah
Awatar użytkownika
Alekub
Posty: 20
Rejestracja: niedziela 06 maja 2012, 11:28
Lokalizacja: Lublin

Post autor: Alekub »

hmmm.. a co jeżeli podłącze 4s lipo - czy to w czymś pomoże i czy będę musiał coś poustawiać w APM - np. PID'y?

Chciałbym tez zmienić silniki bo sam nawet nie wiem jakie mam :-? Co możecie doradzić
tak aby latały na 20A ESC z większym pakietem - masa całkowita max 2kg
np: DJI 2212
bizon
Posty: 65
Rejestracja: wtorek 06 maja 2014, 15:21
Lokalizacja: Bolesławiec

Post autor: bizon »

A jeszcze może takie trywialne pytanko:
- jaki typ ramy wybrałeś podczas kalibracji : X czy ten przewidziany dla "X-CAT", X-ALIEN ?
Awatar użytkownika
Alekub
Posty: 20
Rejestracja: niedziela 06 maja 2012, 11:28
Lokalizacja: Lublin

Post autor: Alekub »

Wybrałem typ "V" bez "V Tail" - działa doskonale

Obrazek

Ponawiam pytanie:
hmmm.. a co jeżeli podłącze 4s lipo - czy to w czymś pomoże i czy będę musiał coś poustawiać w APM - np. PID'y?

Chciałbym tez zmienić silniki bo sam nawet nie wiem jakie mam Co możecie doradzić
tak aby latały na 20A ESC z większym pakietem - masa całkowita max 2kg
np: DJI 2212
Dzięki
Awatar użytkownika
Alekub
Posty: 20
Rejestracja: niedziela 06 maja 2012, 11:28
Lokalizacja: Lublin

Post autor: Alekub »

Witam

oto 2 filmiki z kamerą na pokładzie - bez stabilizatora (leci z Chin :) )




Pozdrawiam
ODPOWIEDZ